(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221320468.5 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 江苏建筑职业技术学院 地址 221116 江苏省徐州市泉山区学 苑路 26号 (72)发明人 李新　蒋秉翰　孙丽萍　王超凡　 胡译文　黄健　马勇　陶金海　 薛振宁　魏梓豪　刘璐　史双义　 张慧慧　王友辉　李子豪　刘祎璠　 冯浚轩　石柳清　张子豪　练琪琪　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 刘子奇 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01)H02J 7/35(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)实用新型名称 一种水面垃圾清理装置及智能控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种水面垃圾清理装置 及智能控制系统， 其包括水面垃圾清理装置， 其 包括主体组件， 所述主体组件包括机体和浮垫， 机体与浮垫为方型， 机体相对称的两侧为敞口， 机体的另外两侧均对称设置有浮垫； 以及收纳组 件， 收纳组件位于机体内， 收纳组件与机体滑动 连接， 所述收纳组件包括收纳筐和抽屉， 收纳筐 为方型， 收纳筐对称两侧为开口， 抽屉位于收纳 筐内且与收纳筐滑动连接。 本实用新型通过设置 带有分隔板和过渡板的收纳筐， 能够及时对水面 垃圾进行聚集清理， 通过设置可移动的抽屉， 能 够及时扔掉装满收纳筐内的垃圾等杂物， 通过设 置机体前的八字条， 能够扩大水面垃圾的清理范 围。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217556868 U 2022.10.11 CN 217556868 U 1.一种水面垃圾清理装置， 其特 征在于： 包括， 主体组件(100)， 所述主体组件(100)包括机体(101)和浮垫(102)， 机体(101)与浮垫 (102)为方型， 机体(101)相对称的两侧为敞口， 机体(101)的另 外两侧均对称设置有浮垫 (102)； 以及， 收纳组件(200)， 收纳组件(200)位于机体(101)内， 收纳组件(200)与 机体(101)滑动连 接， 所述收纳组件(200)包括收纳筐(201)和抽屉(202)， 收纳筐(201)为方型， 收纳筐(201) 对称两侧为 开口， 抽屉(202)位于收纳筐(201)内且与收纳筐(201)滑动连接 。 2.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置， 其特征在于： 所述抽屉(202)上设置有拉环 (202a)。 3.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置， 其特征在于： 所述主体组件(100)还包括驱 动电机(103)、 螺旋桨(104)和连接杆(105)， 机体(101)底部两侧均设置有驱动电机(103)和 连接杆(105)， 连接杆(105)一端与机体(101)相固定， 连接杆(105)另一端与驱动电机(103) 相固定， 螺 旋桨(104)与驱动电机(10 3)机轴连接 。 4.如权利 要求1或3所述的水面垃圾清 理装置， 其特征在于： 所述主体组件(100)还包括 太阳能板(106)， 太阳能板(106)倾斜设置于机体(101)与浮垫(102)之间， 太阳能板(106)与 浮垫(102)相固定 。 5.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置， 其特征在于： 所述收纳筐(201)内设置有分 隔板(201a)和过渡板(201b)， 分隔板(201a)和过渡板(201b)相固定， 过渡板(201b)从机体 (101)开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板(201a)， 收纳筐(201)底部还设置有若干个透水孔 (201c)。 6.如权利 要求1或5所述的水面垃圾清 理装置， 其特征在于： 所述收纳组件(200)还包括 八字条(203)， 八字条(203)为矩形细长形状， 八字条(203)敞口设置在机体(101)一端， 八字 条(203)与机体(101)相固定， 机体(101)另一端外壁还设置有扳扣(101a)， 扳扣(101a)与机 体(101)转动连接 。 7.一种采用权利要求1～6任一项所述水面垃圾清理装置的水面垃圾清理智能控制系 统， 其特征在于： 还 包括有， 控制组件(300)， 所述控制组件(300)包括控制箱(301)、 蓄电池(302)、 主控制板(303)、 光伏控制板(304)和电机控制板(305)， 控制箱(301)为方型， 蓄电池(302)、 主控制板(303)、 光伏控制板(304)和电机控制板(305)均位于控制箱(301)内且与控制箱(301)内壁相固定， 光伏控制板(304)与主控制板(303)相连接， 电机控制板(305)前端与驱动电机(103)相连 接， 电机控制板(3 05)后端与主控制板(3 03)相连接 。 8.如权利要求7所述的水面垃圾清理智能控制系统， 其特征在于： 所述控制组件(300) 还包括防水摄像头(306)、 5G信号天线(307)和图像信号发射板(308)， 图像信号发射板 (308)前端与防水摄像头(306)相连接， 图像信号发射板(308)后端与主控制板(303)有线 连 接， 5G信号天线(3 07)与主控制板(3 03)相连接 。 9.如权利要求8所述的水面垃圾清理智能控制系统， 其特征在于： 所述控制组件(300) 还包括设置在机体(101)顶部的一体化声光报警器(309)和设置在机体(101)一端外壁的液 位计(310)， 一体化声光报警器(3 09)和液位计(310)分别与机体(101)相固定 。 10.如权利要求7、 8和 9任一项所述的水面垃圾清 理智能控制系统， 其特征在于： 所述控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217556868 U 2制组件(300)还包括远程监视设备(311)和远程控制设备(312)， 图像信号发射板(308)后端 与远程监视设备(31 1)无线连接， 5G信号天线(3 07)与远程控制设备(312)无线连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217556868 U 3