(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221271364.X (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 荆州学院 地址 434000 湖北省荆州市荆州区太湖港 管理区 (72)发明人 梁汉优　 (74)专利代理 机构 郑州科维专利代理有限公司 41102 专利代理师 赵继福 (51)Int.Cl. B63B 35/32(2006.01) E02B 15/10(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02S 20/30(2014.01) B63H 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 新型水上清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型水上清洁机器 人， 包括船体、 位于船体的上表面的箱 体、 用于驱 动船体前进的动力机构， 还包括位于船体的左侧 且用于收集水面上的垃圾的垃圾收集机构、 位于 箱体内且将垃圾进行分类放置的垃圾分类机构、 位于箱体顶部且为动力机构提供电源的太阳能 电池板机构， 所述垃圾收集机构 包括与船体通过 连接架连接且用于将垃圾从水面传输至箱体内 的传送带、 用于驱动传送带移动的驱动机构， 本 实用新型垃圾收集机构的设置， 采用叶轮与叶片 配合连接， 通过船体向前运动产生水的阻力， 带 动叶轮转动， 大齿轮与小齿轮裂合从而带动 传送 带进行运输垃圾， 节省能源， 垃圾分类机构 的设 置， 将垃圾进行分离放置， 便 于后续的处 理。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218055552 U 2022.12.16 CN 218055552 U 1.新型水上清洁机器人， 包括船体、 位于船体的上表面且用于存放垃圾的箱体、 用于驱 动船体前进的动力机构， 其特征在于： 还包括位于船体的左侧且用于 收集水面上 的垃圾的 垃圾收集机构、 位于箱体内且将垃圾进行分类放置的垃圾分类机构、 位于箱体顶部且为动 力机构提供电源的太阳能电池板机构， 所述垃圾收集机构包括与船体通过连接架连接且用 于将垃圾从水面传输至箱体内的传送带、 用于驱动传送带移动的驱动机构， 传送带 的右端 与箱体的左侧连接 。 2.根据权利要求1所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 所述驱动机构包括通过转 动轴与传送带 的底部连接且位于传送带前后两侧的小齿轮、 与小齿轮啮合的大齿轮、 位于 大齿轮的一侧面且与大齿轮同步转动的转动盘、 与转动盘的外侧面通过连接杆固定连接的 若干叶轮。 3.根据权利要求2所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 若干叶轮沿转动盘的外侧 面呈圆周均匀分布。 4.根据权利要求1所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 所述分类机构包括位于箱 体内且用于存放不同类型垃圾的若干分类箱体、 位于箱体内且用于放置垃圾的分类平台、 位于分类平台的上方且与箱体的侧 面连接的视觉传感模块、 与视觉传感模块连接的舵机、 与舵机连接且用于抓取指定垃圾的爪体， 舵机和视 觉传感模块均 与控制器连接 。 5.根据权利要求4所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 所述视觉传感模块包括壳 体、 位于壳体内的视 觉传感器。 6.根据权利要求1所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 所述太阳能电池板机构包 括与箱体的顶部固定连接的支撑架、 位于支撑架顶部的太阳能电池板、 与太阳能电池板通 过导线连接的蓄电池。 7.根据权利要求1所述的新型水上清洁机器人， 其特征在于： 所述动力 机构包括位于船 体右端的马达、 与马达的输出端连接的螺旋桨、 与马达连接且用于控制马达转动方向的单 片机。 8.根据权利要求1所述的新型 水上清洁机器人， 其特 征在于： 所述船体底部设有浮板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218055552 U 2新型水上清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及水上垃圾清理设备技术领域， 具体涉及一种新型水上清洁机器 人。 背景技术 [0002]近年来， 我国水体污 染日益加剧， 造成的经济损失更加无法计算。 我们的社会在不 断发展不断进步， 但是以环境牺牲为代价换来的几十年。 不过现在人们已经越来越意识到 环境的重要性， 特别是水的保护对人类生活的影响， 不仅仅是美化我们的生存空间， 而是人 类社会发展不可分开的部分， 更 是人类生存发展的资源。 [0003]对于水面漂浮物的治理， 我国目前已研制成功大型综合消污船等自动化水平比较 高的水面固体垃圾收集机械， 但无法定时水上清理与分类， 且无法用比较小的经济成本换 来更大的环境效益。 而解决小流域和封闭水域， 以及不适合现有的大型垃圾船工作， 所以治 理垃圾与分类现状仍然停留在费时费力的人工打捞阶段， 效率低下， 工作强度高经济效率 低， 十分需要现代机 械设备帮助清理垃圾。 [0004]因此， 提供一种提高漂浮物垃圾清效率， 降低成本， 减少人工的工作强度的新型水 上清洁机器人， 已是一个值得研究的问题。 发明内容 [0005]为了解决上述现有技术中存在的不足， 本实用新型的目的是提供一种提高漂浮物 垃圾清效率， 降低成本， 减少人工的工作强度的新型 水上清洁机器人。 [0006]本实用新型的目的是这样实现的： [0007]新型水上清洁机器人， 包括船体、 位于船体的上表面且用于存放垃圾的箱体、 用于 驱动船体前进的动力机构， 还包括位于船体的左侧且用于收集水面上的垃圾的垃圾收集机 构、 位于箱体内且将垃圾进行分类放置的垃圾分类机构、 位于箱体顶部且为动力机构提供 电源的太阳能电池板机构， 所述垃圾收集机构包括与船体通过连接架连接且用于将垃圾从 水面传输至箱体内的传送带、 用于驱动传送带移动的驱动机构， 传送带 的右端与箱体的左 侧连接。 [0008]所述驱动机构包括通过转动轴与传送带的底部连接且位于传送带前后两侧的小 齿轮、 与小齿轮啮合的大齿轮、 位于大齿轮的一侧面且与大齿轮同步转动的转动盘、 与转动 盘的外侧面 通过连接杆固定连接的若干叶轮。 [0009]若干叶轮沿转动盘的外侧面呈圆周均匀分布。 [0010]所述分类机构包括位于箱体内且用于存放不同类型垃圾的若干分类箱体、 位于箱 体内且用于放置垃圾的分类平台、 位于 分类平台的上方且与箱体的侧面连接的视觉传感模 块、 与视觉传感模块连接的舵机、 与舵机连接且用于抓取指 定垃圾的爪体， 舵机和视觉传感 模块均与控制器连接 。 [0011]所述视觉传感模块包括壳体、 位于壳体内的视 觉传感器。说　明　书 1/4 页 3 CN 218055552 U 3