(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221270701.3 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 郑州华骋电气化工程有限公司 地址 450000 河南省郑州市二七区华中路 21号9号楼 2单元12号 (72)发明人 陈慎坤　张帅　方时军　冯浩磊　 乔毅　 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B64C 25/64(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道电路故障点定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及无人机巡检设备的技术领 域， 特别是涉及一种轨道电路故障点定位装置， 其便于利用太阳能对无人机本体内部的蓄电池 提供充足的电量， 以确保无人机本体能够长时间 飞行， 降低使用的局限性， 同时减小震动对无人 机本体的影响， 确保装置的使用寿命； 包括无人 机本体、 光伏发电组件、 远红外摄像头、 安装组 件、 多组空心支撑块、 多组阻尼板、 多组连接杆、 多组减震弹簧、 多组垫块和多组橡胶垫， 无人机 本体内部设置有蓄电池， 光伏发电组件安装在无 人机本体的顶端， 并且光伏发电组件与无人机本 体内部的蓄电池电性连接， 远红外摄像头通过安 装组件固定在无人机本体的底端， 远红外摄像头 与外部的监控设备电性连接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217624117 U 2022.10.21 CN 217624117 U 1.一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 包括无人机本体 （1） 、 光伏发电组件、 远 红外摄像头 （2） 、 安装组件、 多组空心支撑块 （3） 、 多组阻尼板 （4） 、 多组连接杆 （5） 、 多组减震 弹簧 （6） 、 多组垫块 （7） 和多组橡胶垫 （8） ， 无人机本体 （1） 内部设置有蓄电池， 光伏发电组件 安装在无人机本体 （1） 的顶端， 并且光伏发电组件与无人机本体 （1） 内部的蓄电池电性连 接， 远红外摄像头 （2） 通过安装组件固定在无人机本体 （1） 的底端， 远红外摄像头 （2） 与外部 的监控设备电性连接， 并且多组空心支撑块 （3） 均匀固定在无人机本体 （1） 的底端， 空心支 撑块 （3） 的外侧端上部设置有注液管， 阻尼板 （4） 与空心支撑块 （3） 的内侧壁接触并滑动， 阻 尼板 （4） 的左右两侧设置有通孔， 并且连接杆 （5） 固定在阻尼板 （4） 的底端， 连接杆 （5） 与空 心支撑块 （3） 的底端滑动连接， 减震弹簧 （6） 套装在连接杆 （5） 上， 减震弹簧 （6） 固定在 空心 支撑块 （3） 的底端， 并且连接杆 （5） 和 减震弹簧 （6） 的底端均与垫块 （7） 的顶端连接， 橡胶垫 （8） 固定在垫块 （7） 的底端。 2.如权利要求1所述的一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 安装组件包括两组 连接板 （9） 、 两组把手 （10） 、 多组滑动 杆 （11） 、 多组压簧 （12） 、 两组移动块 （13） 、 两组方形插 块 （14） 和T型连接块 （15） ， 两组连接板 （9） 分别与无人机本体 （1） 的前后两端接触， 把手 （10） 固定在连接板 （9） 的外侧端， 并且多组滑动杆 （11） 均匀固定在两组连接板 （9） 的内侧端， 滑 动杆 （11） 与无人机本体 （1） 无人机本体 （1） 滑动 连接， 压簧 （12） 套装在滑动 杆 （11） 上， 多组 压簧 （12） 分别均匀固定在无人机本体 （1） 前后两端的内侧壁上， 两组移动块 （13） 分别固定 在同侧多组滑动杆 （11） 和压簧 （12） 的内侧端， 并且 方形插块 （14） 固定在移动块 （13） 的内侧 端， T型连接块 （15） 的左右两端上部设置有插槽， T型连接块 （15） 可从无人机本体 （1） 的底端 插入到无人机本体 （1） 内， 并且方形插块 （14） 可插入到T型连接块 （15） 的插槽内， 远红外摄 像头 （2） 固定在T型 连接块 （15） 的底端。 3.如权利要求1所述的一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 光伏发电组件包括 多组支撑杆 （16） 、 安装板 （17） 和光伏发电板 （18） ， 多组支撑杆 （16） 均匀固定在无人机本体 （1） 的顶端， 安装板 （17） 固定在 多组支撑杆 （16） 的顶端， 并且光伏发电板 （18） 固定在安装板 （17） 的顶端， 光伏发电板 （18） 与无 人机本体 （1） 内部的蓄电池电性连接 。 4.如权利要求1所述的一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 还包括多组密封圈 （19） ， 密封圈 （19） 固定在连接杆 （5） 与空心 支撑块 （3） 的连接处。 5.如权利要求1所述的一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 还包括两组防滑套 （20） ， 两组防滑套 （20） 分别固定套装在两组把手 （10） 上。 6.如权利要求1所述的一种轨道电路故障点定位装置， 其特征在于， 减震弹簧 （6） 的材 质为弹簧钢。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217624117 U 2一种轨道电路 故障点定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机巡检设备的技术领域， 特别是涉及一种轨道电路故障点定 位装置。 背景技术 [0002]现有的轨道电路发生故障时采用无人机巡检以便快速定位故障点， 无人机是用无 线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇 地自主地操作， 但现有轨道电路故障点巡检无人机由于 自身是由电池提供电力， 并不能够 适应长距离的轨道电路故障的检查， 导致装置的使用局限性较大， 同时无人机在降落时受 震动较大， 容 易造成损坏， 导 致装置的使用寿命较差 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种便于利用太阳能对无人机本体内部的 蓄电池提供充足的电量， 以确保无人机本体能够长时间飞行， 降低使用的局限性， 同时减小 震动对无 人机本体的影响， 确保其使用寿命的轨道电路故障点定位装置 。 [0004]本实用新型的一种轨道电路故障点定位装置， 包括无人机本体、 光伏发电组件、 远 红外摄像头、 安装组件、 多组空心支撑块、 多组阻尼板、 多组连接杆、 多组减震弹簧、 多组垫 块和多组橡胶垫， 无人机本体内部 设置有蓄电池， 光伏发电组件安装在无人机本体的顶端， 并且光伏发电组件与无人机本体内部的蓄电池电性连接， 远红外摄像头通过安装组件固定 在无人机本体的底端， 远红外摄像头与外部的监控设备电性连接， 并且多组空心支撑块均 匀固定在无人机本体的底端， 空心支撑块的外侧端上部设置有注液管， 阻尼 板与空心支撑 块的内侧壁接触并滑动， 阻尼板的左右两侧设置有通孔， 并且连接杆固定在阻尼板的底端， 连接杆与空心支撑块的底端滑动连接， 减震弹簧套装在连接杆上， 减震弹簧固定在空心支 撑块的底端， 并且连接杆和减震弹簧的底端均与垫块的顶端连接， 橡胶垫固定在垫块的底 端； 通过光伏发电组件向无人机本体内部的蓄电池供电， 以确保无人机本体能够长时间飞 行， 从而便于通过远红外摄像头对轨道电路进行长距离的巡检， 以便定位轨道电路的故障 点， 并且当无人机本体降落时， 使得垫块与地面预先接触， 此时垫块在 减震弹簧的配合使用 下进行初步的缓冲减震， 并使得垫块向上推动连接杆和阻尼 板， 阻尼板受到空心支撑块内 部缓冲液的阻碍， 进一步的对无人机本体进 行缓冲减震， 同时减小了减震弹簧的势能， 减小 了减震弹簧震动的频率， 提高了装置的减震效果， 确保了无 人机本体的使用寿命。 [0005]优选的， 安装组件包括两组连接板、 两组把手、 多组滑动杆、 多组压簧、 两组移动 块、 两组方形插块和T型连接块， 两组连接板分别与无人机本体的前后两端接触， 把手固定 在连接板的外侧端， 并且多组滑动杆均匀固定在两组连接板的内侧端， 滑动杆与无人机本 体无人机本体滑动连接， 压簧套装在滑动杆上， 多组压簧分别均匀固定在无人机本体前后 两端的内侧 壁上， 两组移动块分别固定在同侧多组滑动杆和压簧的内侧端， 并且方形插块 固定在移动块的内侧端， T型连接块的左右两端上部设置有插槽， T型连接块可从无人机本说　明　书 1/4 页 3 CN 217624117 U 3