(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264038.6 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 郑州佛光发电设备股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 开发区冬 青街50号 (72)发明人 秦亮　张健　丁玄玄　杨帅　 (74)专利代理 机构 北京北汇律师事务所 1 1711 专利代理师 吕良 (51)Int.Cl. B60L 50/10(2019.01) B60L 50/60(2019.01) B60K 11/06(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人车串联式混合动力系统及无 人车 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人车串联式混合 动力系统及无人车， 包括： 动力源模块、 控制模 块、 热管理模块和驱动模块， 动力源模块和驱动 模块均通过线缆与控制模块电连接， 动力源模块 包括发电机组和动力电池组， 发电机组和动力电 池组能够通过控制模块同时向驱动模块供电， 并 且， 发电机组和动力电池组均能够通过控制模块 独立向驱动模块供电； 热管 理模块包括多个独立 的冷却回路， 可独立对发电机组和控制模块进行 冷却。 本实用新型对动力源系统中两个能量源发 电机组和动力电池组的功率分配控制， 采用高、 低温双回路冷却系统对动力源系统热源进行热 管理， 实现动力源内部高效热交换与热平衡， 保 证各部件在合 适的工作温度范围内正常工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217197794 U 2022.08.16 CN 217197794 U 1.一种无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 包括： 动力源模块、 控制模块、 热管理 模块和驱动模块， 所述动力源 模块和所述驱动模块均通过线缆与所述控制模块电连接， 所述动力源模块包括发电机组和动力电池组， 所述发电机组和所述动力电池组能够通 过所述控制模块同时向所述驱动模块供电， 并且， 所述发电机组和所述动力电池组均能够 通过所述控制模块独立向所述驱动模块供电； 所述热管理模块包括多个独立的冷却回路， 可独立对所述发电机组和所述控制模块进 行冷却。 2.根据权利要求1所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述发电机组包括 发电机和发动机， 所述热 管理模块包括高温冷却回路和低温冷却回路， 所述高温冷却回路用于与 所述发动机热交换对所述发动机进行冷却， 所述低温冷却回 路用于与所述发电机和所述控制模块热交换对所述发电机和所述控制模块冷却。 3.根据权利要求2所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述控制模块包括 高压集成控制单元， 所述高压集成控制单元与所述发电机组和所述动力电池组相连， 所述 发电机组和所述动力电池组通过 所述高压集成控制单 元向所述驱动模块供电。 4.根据权利要求3所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述高压集成控制 单元包括： 整流器， 与所述发电机组相连， 所述整流器通过直 流母线与所述驱动模块相连； 双向DC‑DC转换器， 与所述动力电池组相连， 所述双向DC ‑DC转换器通过所述直流母线 与所述驱动模块相连； 降压DC‑DC转换器， 与所述直流母线相连， 所述降压DC ‑DC转换器设置多个， 实现多电压 等级输出， 用于向车 载用电部件供电。 5.根据权利要求3所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述控制模块还包 括动力源控制器， 所述动力源控制 器与所述热管理模块和所述发电机组相连， 对所述热管 理模块和所述发电机组进行控制。 6.根据权利要求3所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述无人车串联式 混合动力系统还包括动力舱， 所述发电机组和所述高压集成控制单元相互间隔地设置在所 述动力舱内。 7.根据权利要求6所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述热管理模块还 包括风冷系统， 所述风冷系统设置在所述动力舱上， 在所述动力舱内形成风冷流道， 对所述 发电机组和所述高压集成控制单 元进行冷却。 8.根据权利要求7所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 风冷流道在动力舱 顶部形成进风口和出风口， 在进风口处设置有倾斜格栅结构， 格栅结构朝向偏离出风口的 一侧倾斜。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的无人车串联式混合动力系统， 其特征在于， 所述动力 源模块还包括太阳能电池板， 所述太阳能电池板与所述控制模块相连， 所述太阳能电池板 能够通过 所述控制模块向所述驱动模块供电或者 为所述动力电池组充电。 10.一种无人车， 其特征在于， 包括底盘和权利要求1 ‑9任一项所述的无人车串联式混 合动力系统， 所述发电机组和所述动力电池组分置于所述底盘的前后两侧， 所述驱动模块 位于所述发电机组和所述动力电池组之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217197794 U 2一种无人车串联式混合动力系统及 无人车 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人车技术领域， 更加具体来说， 本实用新型涉及一种无人车串 联式混合动力系统及无 人车。 背景技术 [0002]现有的无人车动力源动力系统多采用以柴油机、 汽油机或燃气轮机等内燃机为基 础的动力驱动系统， 或采用动力电池作为车 载储能器的纯电驱动系统。 [0003]其中内燃机驱动系统需要通过机械传动方式实现动力到驱动轮/履带的传递， 动 力源与驱动单元依托机械传动刚性连接， 极大 的限制了驱动构型与底盘布置的灵活性， 发 动机的噪声较大和红外特性较为明显 。 [0004]纯电驱动系统通过电动机驱动车辆行驶， 但动力电池的能量和功率密度受限， 续 航能力低， 且其电能补充既需要基础设施的支持， 充电时间较长， 应用场景受到一定的限 制， 多用于微型 无人地面平台。 [0005]并且， 内燃机驱动和纯电驱动都涉及到一些发热部件需要进行冷却， 而不同的部 件所需温度不同， 冷却系统往往不能够 对各部件进 行独立冷却， 或者， 需要结构比较复杂的 系统实现不同部件的不同温度控制。 实用新型内容 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型创新地提供了一种无人车串联式混合动力系统 及无人车， 能够提高无人车 的续航能力， 并克服了纯内燃机噪声大和纯电续航能力低的问 题， 同时， 采用相互独立的冷却回路对不同部件进 行独立冷却， 保证各部件均能够在适宜温 度进行工作。 [0007]为实现上述的技术目的， 本实用新型的第一方面， 公开了一种无人车串联式混合 动力系统， 包括： 动力源模块、 控制模块、 热管理模块和驱动模块， 所述动力源模块和所述驱 动模块均通过线缆与所述控制模块电连接， [0008]所述动力源模块包括发电机组和动力电池组， 所述发电机组和所述动力电池组能 够通过所述控制模块同时向所述驱动模块供电， 并且， 所述发电机组和所述动力电池组均 能够通过 所述控制模块独立向所述驱动模块供电； [0009]所述热管理模块包括多个独立的冷却回路， 可独立对所述发电机组和所述控制模 块进行冷却。 [0010]优选地， 所述发电机组包括发电机和发动机， 所述热管理模块包括高温冷却回路 和低温冷却回路， [0011]所述高温冷却回路用于与所述发动机热交换对所述发动机进行冷却， 所述低温冷 却回路用于与所述发电机和所述控制模块热交换对所述发电机和所述控制模块冷却。 [0012]优选地， 所述控制模块包括高压集成控制 单元， 所述高压集成控制 单元与所述发 电机组和所述动力电池组相连， 所述 发电机组和所述动力电池组通过所述高压集成控制单说　明　书 1/5 页 3 CN 217197794 U 3