(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221242202.3 (22)申请日 2022.05.21 (73)专利权人 上海丰宝电子信息科技有限公司 地址 201103 上海市徐汇区田林路487号20 号楼13层1301室 （名义楼层为15层 1501室） (72)发明人 朱玉峰　 (74)专利代理 机构 上海愉腾 专利代理事务所 (普通合伙) 31306 专利代理师 谢小军 (51)Int.Cl. E01F 15/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H02J 7/14(2006.01) H02J 7/35(2006.01)H02S 10/12(2014.01) H02S 10/20(2014.01) F03D 9/11(2016.01) H04Q 9/00(2006.01) H04L 12/40(2006.01) G08G 1/01(2006.01) G08G 1/052(2006.01) (54)实用新型名称 一种带碰撞检测的护栏 (57)摘要 本实用新型公开了一种带碰撞检测的护栏， 包括所述护栏包括波形板和立柱， 所述护栏还包 括碰撞检测系统， 所述碰撞检测系统包括一控制 箱， 所述控制箱中设置有系统板和与系统板电性 连接的供电系统； 相邻控制箱中的系统板之间通 过通信总线连接， 所述通信总线上间隔地设置有 若干振动传感器； 所述控制箱表 面设置有与系统 板电性连接的毫米波雷达； 当碰撞事故发生， 系 统板可以依据毫 米波雷达检测到的车辆信息， 判 断事故发生在哪两个控制箱之间， 并根据振动 传 感器信号强弱大致判断事故发生点相对精确的 位置。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218148014 U 2022.12.27 CN 218148014 U 1.一种带碰撞检测的护栏， 包括所述护栏包括波形板(1)和立柱(2)， 其特征在于， 所述 护栏还包括碰撞检测系统， 所述碰撞检测系统包括一控制箱(31)， 所述控制箱(31)中设置 有系统板(32)和与系统板(32)电性连接的供电系统(36)； 相邻控制箱(31)中的系统板(32) 之间通过通信总线(33)连接， 所述通信总线(33)上间隔地设置有若干振动传感器(34)； 所 述控制箱(31)表面设置有与系统板(32)电性连接的毫米波雷达(3 5)。 2.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述通信总线(33)为供电通 信二合一的LBUS总线， 所述振动传感器(34)由所述 LBUS总线供电。 3.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述系统板(32)上集成有卫 星定位模块。 4.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述供电系统(36)包括电源 管理模块和储能电池。 5.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述控制箱(31)上设置有风 力发电装置(4)； 所述 风力发电装置(4)与储能电池电性连接 。 6.根据权利要求5所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述风力发电装置(4)为垂 直轴风力发电机 。 7.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述控制箱(31)上设置有光 伏发电装置(5)； 所述 光伏发电装置(5)与储能电池电性连接 。 8.根据权利要求1所述的带碰撞检测的护栏， 其特征在于， 所述毫米波雷达(35)通过软 管(6)固接 于控制箱(31)表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218148014 U 2一种带碰撞检测的护栏 技术领域 [0001]本实用新型 涉及道路交通设施， 尤其涉及一种带碰撞检测的护栏。 背景技术 [0002]目前公路两旁的护栏通常采用半钢性护栏的形式， 常见的是以波纹状钢护栏板相 互拼接并由主柱支撑的连续结构， 道路两旁护栏处缺少主动检测碰撞事故的设施， 当道路 中发生碰撞事故， 设置于道路中央上方的视频监控设备数量有限， 其布置密度相对不高， 覆 盖全路段的建设成本过于高昂， 往往难以第一时间主动检测到事故的发生， 从而影响对人 员的救治， 也 不利于事后的调查取证。 实用新型内容 [0003]鉴于目前道路护栏存在的上述不足， 本实用新型提供一种带碰撞检测的护栏， 能 够实现自动检测感知道路中是否有碰撞事故发生并检测事故发生地点便于相关部门快速 找到事故地 点减少人员和财产损失， 且布置成本较低， 便 于广泛推广应用。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型的实施例采用如下技 术方案： [0005]一种带碰撞检测的护栏， 包括所述护栏包括波形板和立柱， 所述护栏还包括碰撞 检测系统， 所述碰撞检测系统包括一控制箱， 所述控制箱中设置有系统板和与系统板电性 连接的供电系统； 相邻控制箱中的系统板之间通过通信总线连接， 所述通信总线上间隔地 设置有若干振动传感器； 所述控制箱 表面设置有与系统板电性连接的毫米波雷达 。 [0006]所述通信总线为供电通信二合一的LBUS总线， 所述振动传感器由所述LBUS总线供 电。 [0007]以控制箱按照每百米设置一个， 振动传感器每十米设置一个为例， 安装时， 可人工 对每个控制箱的坐标进行精确测量并输入至对应的系统板中； 车辆正常行驶时， 毫米波雷 达可以检测经过车辆的行驶速度、 方向和轨迹， 当碰撞事故发生， 震动传感器还将接收到振 动信号， 离事故发生地越近的振动传感器接 收的信号越强， 系统板可以依据毫米波雷达检 测到的车辆信息， 判断事故发生在哪两个控制箱之间， 并根据振动传感器信号强弱大致判 断事故发生点相对精确的位置； 当总线上有系统板或者传感器下线， 维护人员可以很方便 地找到对应位置并及时检修； 此外毫米波 雷达还可以检测并记录事故发生之前或者事故发 生当时车辆的行驶信息， 便 于后续调查事故原因。 [0008]优选地， 所述系统板上集成有卫星定位模块， 这样安装时可以自动定位并设置当 前坐标， 免去人工测量和输入的步骤， 加快施工进程。 [0009]所述供电系统包括电源管理模块和储能电池； 模块化设计便于分开生产， 电源管 理模块还连接市电， 保证整个系统的稳定运行。 [0010]所述控制箱上设置有风力发电装置； 所述 风力发电装置与储能电池电性连接 。 [0011]所述风力发电装置为垂直轴风力发电机； 采用小型的垂直轴风力发电机可以大幅 减小空间占用， 减小风阻， 降低风力发电机叶片对于毫米波 雷达的干扰， 避免出现传感器误说　明　书 1/3 页 3 CN 218148014 U 3