(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767339.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 李静文 (51)Int.Cl. G06F 16/532(2019.01) G06F 16/538(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/242(2019.01)G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种孪生、 订阅实体物的历史状态的方法及 装置 (57)摘要 本申请提供一种孪生、 订阅实体物的历史状 态的方法及装置， 用以实现通过数字孪生技术孪 生实体物的历史状态。 该方法具体包括： 针对目 标实体物以及附属于目标实体物的至少一个子 实体物， 分别建立目标 实体物模 型以及至少一个 子实体物模 型； 目标实体物模型以及至少一个子 实体物模型均包括时间属性； 将目标实体物模型 与至少一个子实体物模型中的时间属性的取值 设置为历史时间， 历史时间用于指示目标实体物 模型与至少一个子实体物模型中数据对应的时 间； 建立目标 实体物模型与至少一个子实体物模 型的第一关联关系， 第一关联关系用于将至少一 个子实体物模型关联至目标实体物模型。 权利要求书6页 说明书18页 附图7页 CN 115129909 A 2022.09.30 CN 115129909 A 1.一种孪生实体物的历史状态的方法， 其特 征在于， 包括： 针对目标实体物以及附属于所述目标实体物的至少一个子实体物， 分别建立目标实体 物模型以及至少一个子实体物模 型； 其中， 所述目标实体物模 型用于描述所述目标实体物， 所述至少一个子实体物模型用于描述所述至少一个子实体物， 所述目标实体物模型以及所 述至少一个子实体物模型均包括时间属性； 将所述目标实体物模型与所述至少一个子实体物模型中的所述时间属性的取值设置 为历史时间， 所述历史时间用于指示所述目标实体物模型与所述至少一个子实体物模型中 数据对应的时间； 建立所述目标实体物模型与 所述至少一个子实体物模型的第 一关联关系， 所述第 一关 联关系用于将所述至少一个子实体物模型关联至所述目标实体物模型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述历史时间为当前时刻 之前至少一个时刻 或当前时刻之前至少一个持续时间段。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一关联关系用于指示所述目标实体物 模型与所述至少一个子实体物模型 是父子关系。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述建立所述目标实体物模型与所 述至少一个子实体物模型的第一关联关系， 包括： 将目标实体物模型标识为父实体物模型， 将所述至少一个子实体物模型标识为属于所 述父实体物模型的子实体物模型。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标实体物模型以及所述至少一个子实 体物模型还包括空间属性， 所述空间属性用于描述所述目标实体物模型以及所述至少一个 子实体物模型的以下一项或多 项信息： 坐标系信息、 几何形状信息、 空间位置信息、 空间旋转角度信息、 空间范围信息 。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括空间范围信息， 所述空间 范围信息用于描述所述目标实体物模型以及所述至少一个子实体物模型 所在的空间范围； 其中， 所述至少一个子实体物模型中的空间范围不超过所述目标实体物模型的空间范 围。 7.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述目标实体物模型中建立第一坐标系， 在第一子实体物模型中建立第二坐标系， 所述第一子实体物模型为所述至少一个子实体物模型中的一个， 所述第二坐标系的原点是 根据所述第一 坐标系的原点确定的； 根据第一坐标系确定所述目标实体物模型以及所述至少一个子实体物模型的空间位 置信息； 或者， 根据第一坐标系确定所述目标实体物模型的空间位置信息， 以及根据第二坐 标系确定所述至少一个子实体物模型的空间位置信息； 根据第一坐标系确定所述目标实体物模型以及所述至少一个子实体物模型的几何形 状信息； 或者， 根据第一坐标系确定所述目标实体物模型的几何形状信息， 以及根据第二坐 标系确定所述第一子实体物模型的几何形状信息 。 8.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括所述空间位置信息， 所述 目标实体物模型以及所述至少一个子实体物模型还 包括位置属性， 所述方法还 包括： 当所述目标实体物的所述空间位置信 息发生变化 时， 将所述空间位置信 息的变化保存权　利　要　求　书 1/6 页 2 CN 115129909 A 2至所述目标实体物模型中的位置属性； 所述位置属性用于描述所述目标实体物在当前时刻 之前的至少一个时刻的位置变化， 或者， 在当前时刻之前至少一个持续时间段内的位置变化。 9.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当第二子实体物的空间位置不属于所述目标实体物的空间范围内时， 更新所述第 二子 实体物对应的第二子实体物模型与所述目标实体物模型的第一关联关系， 并更新所述第二 子实体物模型的空间属性以及时间属性； 其中， 所述第二子实体物为所述至少一个子实体物中的一个。 10.如权利要求6 ‑9任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述目标实体物模型以及所述至少一个子实体物模型， 生成在所述当前时刻 之前 至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内， 所述目标实体物模型对应的父 对象记录以及所述至少一个子实体物模型对应的子对象记录； 其中， 所述父对象记录用于描述所述目标实体物在所述当前时刻 之前至少一个时刻或 所述当前时刻之前至少一个 持续时间段内的属性状态； 所述子对象记录用于描述所述至少 一个子实体物在所述当前时刻之前至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间 段内的属性状态。 11.如权利要求10所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 建立所述父对象记录与所述至少一个子对象记录的第 二关联关系， 所述第 二关联关系 用于将所述至少一个子对象记录关联至所述父对象记录； 其中， 每个子对象记录具有唯一的父对象记录， 所述父对象记录与所述至少一个子对 象记录均包括时间范围， 所述子对象记录的时间范围在所述父对象记录时间范围之内。 12.如权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括所述空间范围信息时， 所述父对象记录及子对 象记录用于描述所述目标实体物及所述至少一个子实体物在所述 当前时刻之前至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内的空间范围的变 更信息； 在所述当前时刻 之前至少一个时刻或所述当前时刻 之前至少一个持续 时间段内， 所述 至少一个子实体物对应的子对象记录的空间范围被包 含在所述父对象记录的空间范围内。 13.如权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括所述空间位置信息时， 所述父对象记录及子对 象记录用于描述所述目标实体物及所述至少一个子实体物在所述 当前时刻之前至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内空间位置移动的 变更信息； 在所述当前时刻 之前至少一个时刻或所述当前时刻 之前至少一个持续 时间段内， 所述 至少一个子实体物的空间位置被包 含在所述父对象记录的空间范围内。 14.如权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述空间属性包括所述几何形状信息时， 所述父对象记录及子对 象记录用于描述所述目标实体物及所述至少一个子实体物在所述 当前时刻之前至少一个时刻或所述当前时刻之前至少一个持续时间段内几何形状的变更 信息； 在所述当前时刻 之前至少一个时刻或所述当前时刻 之前至少一个持续 时间段内， 所述 至少一个子实体物的几何形状 被包含在所述父对象记录的几何形状内。权　利　要　求　书 2/6 页 3 CN 115129909 A 3