(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210754443.4 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545005 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 尹中保　许家毅　周志斌　栗广生　 周文　陈运广　陆增俊　梁培钊　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄华莲 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G01M 17/04(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种X型推力杆设计方法 (57)摘要 本发明涉及汽 车悬架技术领域， 特别是涉及 一种X型推力杆的设计方法， 包括以下步骤： 步骤 S1、 将标定用X型推力杆安装在试制车型上， 标定 用X型推力杆的Rx刚度可调； 步骤S2、 对试制车型 进行操纵稳定性实验； 步骤S3、 调整标定用X型推 力杆的Rx刚度， 记录 各Rx刚度与对应的操纵稳定 性试验结果； 因此， 本发 明的X型推力杆的设计方 法能够根据试制车型的操纵稳定性试验结果， 确 定X型推力杆Rx刚度的最佳取值范围， 不需要利 用动力学仿真模型来确定X型推力杆的Rx刚度， 避免了利用动力学仿真模型来确定X型推力杆的 Rx刚度所导致X型推力杆的Rx刚度与车型整体刚 度不匹配 。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115127831 A 2022.09.30 CN 115127831 A 1.一种X型推力杆的设计方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1、 将标定用X 型推力杆安装在试制车 型上， 所述标定用X 型推力杆的Rx刚度可调； 步骤S2、 对所述试制车 型进行操纵稳定性实验； 步骤S3、 调整所述标定用X型推力杆的Rx刚度， 记录各所述Rx刚度与对应的所述操纵稳 定性试验结果； 根据各所述Rx刚度与对应的所述操纵稳定性试验结果， 确定所述Rx刚度的 最佳取值范围。 2.根据权利要求1所述的X 型推力杆的设计方法， 其特 征在于， 所述操纵性稳定实验包括稳态回转测试、 蛇形测试、 转向轻便性测试、 转向回正测试和 转向角脉冲测试。 3.根据权利要求1所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 所述步骤S3后包括步骤 S4： 步骤S4、 建立批量生产用X型推力杆的3D模型， 根据所述批量生产用X型推力杆的3D模 型， 建立批量生产用X型推力 杆的CAE分析模型， 利用所述CAE分析模型， 根据所述最佳Rx刚 度确定所述批量 生产用X型推力杆的3D模型尺寸。 4.根据权利要求3所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 步骤S4中 “利用所述CAE 分析模型， 根据所述最佳Rx刚度确 定所述批量生产用X型推力杆的3D模型尺寸 ”包括： 在所 述批量生产用X型推力杆的3D模型与车桥的两个连接点施加固定约束， 在所述批量生产用X 型推力杆的3D模型与车架的两个连接点分别施加大小相对、 方向相反的约束力， 利用所述 CAE分析模型计算所述批量生产用X型推力杆的3D模 型的理论 Rx刚度， 调整 所述批量生产用 X型推力杆的3D模型的尺寸， 使 得所述批量生产用X型推力杆的3D模 型的理论 Rx刚度处于所 述Rx刚度的最佳 取值范围内。 5.根据权利要求1所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 所述标定用X型推力杆包 括第一紧固件(1a)、 第一板体(2)、 第二板体(3)、 第一弹性压缩件(4)和第二弹性压缩件 (5)， 所述第一板体(2)的前侧连接有两个第一连接臂(6)， 两个所述第一连接臂(6)左右间 隔布置， 所述第二板体(3)的后侧连接有两个第二连接臂(7)， 两个所述第二连接臂(7)左右 间隔布置； 所述第一板体(2)、 所述第一弹性压缩件(4)、 所述第二板体(3)和所述第二弹性 压缩件(5)从下至上依次布置； 所述第一紧固件(1a)的螺纹端从下至上依次穿过所述第一板体(2)、 所述第一弹性压 缩件(4)、 所述第二板体(3)、 所述第二弹性压缩 件(5)并连接第一螺母(8)； 所述第二板体(3)的下端位于所述第一弹性压缩件(4)一侧的位置处设有开口朝下的 第一凹槽(31)， 所述第一板体(2)的上端设有凸块(21)， 所述凸块(21)的上端插设在所述第 一凹槽(31)中， 所述凸块(21)的上端面与所述第一凹槽(31)的顶壁间隔布置 。 6.根据权利要求5所述的X 型推力杆的设计方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3包括： 步骤S31、 调整所述第一螺母的拧紧力矩， 记录各所述拧紧力矩值与对应的所述操 纵稳 定性试验结果； 步骤S32、 根据 各所述拧紧力矩值与与对应的各所述试制车型操纵稳试验结果， 确定所 述最佳拧紧力矩值的取值范围； 步骤S33、 将所述标定用X 型推力杆从所述试制车 型上拆除； 步骤S34、 对所述标定用X型推力杆进行台架测试， 确定所述最佳拧紧力矩值所对应的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115127831 A 2最佳Rx刚度。 7.根据权利要求6所述的X 型推力杆的设计方法， 其特 征在于， 所述 步骤S34包括： 步骤S341、 将两个所述第一连接臂(6)与车桥的连接点固定； 步骤S342、 在两个所述第二连接臂(7)与车架的连接点施加大小相等、 方向相反的作用 力； 步骤S343、 测量两个所述第二连接臂(7)与车架的连接点的扭转角度； 步骤S344、 根据两个所述第二连接臂(7)与所述车架的连接点的扭转角度、 两个所述第 二连接臂(7)与车架的连接点施加的作用力大小和所述标定用X型推力杆的尺寸计算所述 标定用X型推力杆的实际Rx刚度。 8.根据权利要求5所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 位于所述第一凹槽(31) 内的所述凸块(21)的前后两侧均 嵌设有多个第一滚动件(211)； 位于所述第一凹槽(31)内 的所述凸块(21)的左侧或右侧嵌设有第二滚动件。 9.根据权利要求5所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 所述标定用X型推力杆包 括第二紧固件(1b)、 第三弹性压缩件和第四弹性压缩件， 所述第二紧固件(1b)与所述第一 紧固件(1a)左右间隔布置， 所述第三弹性压缩件设置在所述第一板体(2)与所述第二板体 (3)之间， 所述第四弹性压缩件设置在所述第二板体(3)的上端， 所述第二紧固件(1b)的螺 纹端从下至上依次穿过所述第一板体(2)、 所述第三 弹性压缩件、 所述第二板体(3)、 所述第 四弹性压缩 件并连接第二螺母。 10.根据权利要求9所述的X型推力杆的设计方法， 其特征在于， 所述第一弹性压缩件 (4)、 所述第二 弹性压缩件(5)、 所述第三 弹性压缩件和所述第四弹性压缩件均呈柱状， 所述 第一弹性压缩件(4)和所述第二 弹性压缩件(5)均与所述第一紧固件(1 a)同轴布置， 所述第 三弹性压缩 件和所述第四弹性压缩 件均与所述第二紧 固件(1b)同轴布置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115127831 A 3