(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210745164.1 (22)申请日 2022.06.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114818395 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 埃克斯工业 （广东） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南九道6号深圳湾 科技生态园6栋701 (72)发明人 肖俊河　李杰　刘斌　郭宇翔　 傅慧初　扶庆　 (74)专利代理 机构 深圳市智胜联合知识产权代 理有限公司 4 4368 专利代理师 王月(51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (56)对比文件 CN 113609697 A,2021.1 1.05 审查员 谢琳 (54)发明名称 一种基于ROPN模型的生产调度仿真方法及 其装置 (57)摘要 本申请提供了一种基于ROPN模型的生产调 度仿真方法及其装置， 所述方法包括： 获取至少 一目标区域以及所述目标区域对应的生产信息； 依据所述生产信息通过预设ROPN模型确定ROPN 元素信息； 依据所述变迁确定仿真事件类型； 依 据所有的所述即时仿真事件和所有的所述预测 仿真事件生成第一仿真事件列表； 获取所述第一 仿真事件列表中小于预设时间的所有仿真事件 生成新仿真事件， 并依据所述新仿真事件生成所 述第二仿真事件列表； 当所述第二仿真事件列表 内无仿真子事件以及所述第二仿真事件列表内 的所有库所的标识信息满足预设条件时， 则完成 仿真。 能够提升产线效率， 优化WIP及利用率， 降 低设备投资， 提升产品质量， 快速应对变化， 按时 交货， 降低成本 。 权利要求书2页 说明书17页 附图6页 CN 114818395 B 2022.09.06 CN 114818395 B 1.一种基于ROPN模型的生产调度仿真方法， 其特 征在于， 包括： 获取至少一目标区域以及所述目标区域对应的生产信息， 其中， 所述生产信息包括所 述目标区域类型、 目标区域数量、 设备类型、 设备 数量、 产品类型和产品数量； 依据所述生产信息通过预设ROPN模型确定ROPN元素信息， 所述ROPN元素信息包括用于 分拣产品的第一库所、 每一目标区域内的第二库所、 令牌和 变迁， 其中， 所述产品通过所述 第一库所进行分拣进入成品库或其 他区域； 依据所述变迁确定仿真事件类型， 其中， 所述仿真事件类型包括即时仿真事件和预测 仿真事件； 在所述变迁中筛选可触发变迁和延时变迁， 并依据所述可触发变迁和所述延时 变迁生成目标变迁； 当所述 目标变迁满足第一预设触发规则时， 则依据所述 目标变迁确定 所述仿真事件类型为即时仿 真事件， 其中， 依据所述目标变迁确定 当前库所和当前令牌， 当 所述当前令牌从所述当前库所移动至目标库所时， 则确定所述目标变迁对应的所述仿 真事 件类型为即时仿 真事件； 或， 当所述目标变迁满足第二预设触发规则时， 则依据所述目标变 迁确定所述仿真事件类型为预测仿真事件， 其中， 依据所述 目标变迁确定当前库所和当前 令牌， 获取所述当前令牌中的令牌属性， 所述令牌属性包括输入函数和输出函数， 当所述当 前令牌停留在当前库所， 且所述输入函数和所述输出函数都为0时， 则确定所述目标变迁对 应的所述仿真事 件类型为预测仿真事 件； 依据所有的所述即时仿真事 件和所有的所述预测仿真事 件生成第一仿真事 件列表； 获取所述第 一仿真事件列表中小于预设时间的所有仿真事件生成新仿真事件， 并依据 所述新仿真事 件生成第二仿真事 件列表； 当所述第二仿真事件列表内无仿真子事件以及所述第二仿真事件列表内的所有库所 的标识信息满足预设条件时， 则完成仿真。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述生产信息通过预设ROPN模型 确定ROPN元 素信息的步骤， 包括： 依据所述第一库所和所述第二库所确定库所属性以及用于表示所述产品执行操作的 所述变迁， 其中， 所述第一库所为用于 分拣所述产品的分拣总库所， 所述第二库所用于接收 由所述分拣总库所分拣后的所述产品的子库所； 依据所述库所属性和所述库所确定用于表示令牌存 储量的容 量； 依据所述产品数量确定用于表示所述产品数量的所述令牌； 依据所述令牌确定用于表示所述令牌当前状态的令牌属性； 依据所述第 一库所、 所述第二库所、 所述令牌、 所述变迁、 所述容量、 所述令牌属性和所 述库所属性构建所述预设ROPN模型； 依据所述预设ROPN模型确定所述ROPN元 素信息。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所有的所述即时仿真事件和所有 的所述预测仿真事 件生成第一仿真事 件列表的步骤， 包括： 获取所有的所述即时仿真事 件对应的即时仿真时间； 获取所有的所述预测仿真事 件对应的预测仿真时间； 依据所述即时仿真时间和所述预测仿真时间对所述即时仿真事件和所述预测仿真事 件按时间先后的顺序进行排序， 并生成所述第一仿真事 件列表。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一仿真事件列表中小于预权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818395 B 2设时间的所有仿真事 件生成新仿真事 件的步骤， 包括： 在所述第一仿真事 件列表内获取小于预设时间的所有仿真事 件； 获取所述所有仿真事 件的所有变迁； 依据所述所有变迁生成目标库所和目标时间； 依据所述所有变迁、 所述目标库所和所述目标时间生成新仿真事 件。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述第 二仿真事件列表内无仿真子 事件以及所述第二仿真事件列表内的所有库所的标识信息满足预设条件时， 则完成仿 真的 步骤， 包括： 获取所述第 二仿真事件列表内的所有库 所的类别信 息， 其中所述类别信 息包括成品库 以及未成品库； 当所述成品库中的第 一标识信 息为预设令牌值， 且所述未成品库中的第 二标识信 息为 0， 以及所述第二仿真事 件列表内无子 仿真事件时， 则停止 仿真， 完成所述仿真。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述第 二仿真事件列表内无仿真子 事件以及所述第二仿真事件列表内的所有库所的标识信息满足预设条件时， 则完成仿 真的 步骤， 还包括： 当未成品库中的令牌不为0， 以及所述第二仿真事件列表存在子仿真事件时， 则继续仿 真。 7.一种基于ROPN模型的生产调度仿真装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取至少一目标区域以及所述目标区域对应的生产信 息， 其中， 所述生 产信息包括所述目标区域类型、 目标区域数量、 设备类型、 设备 数量、 产品类型和产品数量； 第一确定模块， 用于依据所述生产信息通过预设ROPN模型确定ROPN元素信息， 所述 ROPN元素信息包括用于 分拣产品的第一库所、 每一目标区域内的第二库所、 令牌和变迁， 其 中， 所述产品通过 所述第一库所进行分拣进入成品库或其 他区域； 第二确定模块， 用于依据 所述变迁确定仿真事件类型， 其中， 所述仿真事件类型包括即 时仿真事件和预测仿真事件； 在所述变迁中筛选可触发变迁和延时变迁， 并依据所述可触 发变迁和所述延时变迁生成目标变迁； 当所述 目标变迁满足第一预设触发规则时， 则依据 所述目标变迁确定所述仿真事件类型为即时仿真事件， 其中， 依据所述 目标变迁确定当前 库所和当前令牌， 当所述当前令牌从所述当前库所移动至目标库所时， 则确定所述 目标变 迁对应的所述仿真事件类型为即时仿真事件； 或， 当所述 目标变迁满足第二预设触发规则 时， 则依据所述目标变迁确定所述仿 真事件类型为预测仿 真事件， 其中， 依据所述目标变迁 确定当前库所和当前令牌， 获取所述当前令牌中的令牌属 性， 所述令牌属 性包括输入函数 和输出函数， 当所述当前令牌停留在当前库所， 且所述输入函数和所述输出函数都为0时， 则确定所述目标变迁对应的所述仿真事 件类型为预测仿真事 件； 第一生成模块， 用于依据所有的所述即时仿真事件和所有的所述预测仿真事件生成第 一仿真事 件列表； 第二生成模块， 用于获取所述第 一仿真事件列表中小于预设时间的所有仿真事件生成 新仿真事 件， 并依据所述 新仿真事 件生成第二仿真事 件列表； 判定模块， 用于当所述第 二仿真事件列表内无仿真子事件以及所述第 二仿真事件列表 内的所有库所的标识信息满足预设条件时， 则完成仿真。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818395 B 3