(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075959 9.1 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 陈磊　杨果　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 孙根 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/18(2020.01) (54)发明名称 一种用于交通流仿真模 型的评估 方法、 系统 和存储介质 (57)摘要 本发明公开一种用于交通流仿真模型的评 估方法、 系统和存储介质。 所述方法包括获取目 标区域路网的真实交通流数据， 对真实交通流数 据进行数据融合处理， 得到包含属性标签的真实 交通流数据； 获取目标区域路网的交通流模型实 时仿真运算所得的仿真交通流数据， 对仿真交通 流数据进行数据转换处理， 得到仿真 交通流模型 数据； 基于真实交通流数据和属性标签， 对仿真 交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似 然度评估； 基于真实交通流数据和属性标签， 对 仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行 为拟人度评估； 输出对仿真交通流模 型的评估结 果。 本发明能够对构建的交通流模 型的真实性和 准确性进行评估， 从而准确评估交通流模型的仿 真效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115114786 A 2022.09.27 CN 115114786 A 1.一种用于交通 流仿真模型的评估方法， 其特 征在于， 包括以下步骤， 获取目标区域路网的真实交通流数据， 对真实交通流数据进行数据融合处理， 得到包 含属性标签的真实交通 流数据； 获取目标区域路网的交通流模型实时仿真运算所得的仿真交通流数据， 对仿真交通流 数据进行 数据转换处 理， 得到仿真交通 流模型数据； 基于真实交通流数据和属性标签， 对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行 决策 似然度评估； 基于真实交通流数据和属性标签， 对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为 拟人度评估； 输出对仿真交通 流模型的评估结果。 2.根据权利要求1所述的用于交通流仿真模型的评估方法， 其特征在于， 所述目标区域 路网的真实交通 流数据是利用布置在目标区域路网中的多个采集设备实时采集的数据。 3.根据权利要求1所述的用于交通流仿真模型的评估方法， 其特征在于， 所述属性标签 包括行车距离、 决策 行为和控制行为。 4.根据权利要求1所述的用于交通流仿真模型的评估方法， 其特征在于， 所述决策似然 度评估包括， 交通流模型与真实交通流在 对应时间段内所发生的加减速操作或变道所用时 间的占比的评估， 即某一个交通参与者在一段时长为T的采集路段轨迹上， 计算交通流模型 模型输出行为与真实交通流行为一致的时间片数目占总时间片数目的比例， 其计算公式 为， 其中， at为加速度操作标识； st为变道标识； Wt为t时刻实际动作的权重， 对于匀速直线 动作可给予较低权 重， 对于变道， 加减速动作可 给予较高权 重。 I表示动作是否发生， 其中， ρ 即为交通流模型模型输出行为与真实交通流行为一致的时间片数目占总时间片数目 的比例， ρ 越接 近于1说明交通 流模型输出的行为决策越接 近交通参与者的真实行为。 5.根据权利要求1所述的用于交通流仿真模型的评估方法， 其特征在于， 所述行为拟人 度评估具体为， 通过信息散度定量比较交通流行为与真实驾驶员行为特征的概率分布的信 息熵的差值， 包括以下步骤， 分别统计真实交通流和 交通流模型的一个时间段内， 其发生N次变道过程中的每一次 变道所花费的时间， 移动距离以及行驶速度； 通过可视化数据处理， 得到真实交通流与其相 关参数所对应的分布函数P(t,s,v)； 以 及交通流模型与其相关参数 所对应的分布函数Q(t,s,v)； 通过信息 散度来进行定量比较评估， 其 值为： 该KL(P||Q)的值越小代 表交通流模型与真实环境相似度越高。 6.根据权利要求1所述的用于交通流仿真模型的评估方法， 其特征在于， 输出对仿真交权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115114786 A 2通流模型的评估结果包括， 对决策似然度评估结果和行为拟人度评估结果赋予相应的权 重， 然后输出对仿真交通 流模型的评估结果。 7.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或者 多个程序被处理器运行时， 执行如权利要求 1～6中任一项 所述的用于交通流仿 真模型的评 估方法的步骤。 8.一种用于交通流仿真模型的评估系统， 其特征在于， 包括数据获取模块、 数据处理模 块、 决策似然度评估系统和行为拟人度评估系统； 其中， 所述数据获取模块用于获取目标区域路网的真实交通 流数据和仿真交通 流数据； 所述数据处理模块用于将真实交通流数据进行数据融合处理， 得到包含属性标签的真 实交通流数据； 还用于对仿真交通 流数据进行 数据转换处 理， 得到仿真交通 流模型数据； 所述决策似然度评估系统用于对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行决策似 然度评估， 并输出决策似然度评估结果； 所述行为拟人度评估系统用于对仿真交通流模型数据和真实交通流数据进行行为拟 人度评估， 并输出 行为拟人度评估结果。 9.根据权利要求8所述的用于交通流仿真模型的评估系统， 其特征在于， 所述数据获取 模块包括多个布置在目标区域路网中的采集设备， 所述采集设备包括摄 像头和雷达 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115114786 A 3