(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210740814.3 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区正 街174号 (72)发明人 李忠涛　陈永洪　罗文军　陈兵奎　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 吕小琴 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 17/11(2006.01) (54)发明名称 基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿 形修形方法 (57)摘要 本发明提供的一种基于发生线渐变伸缩原 理的渐开线齿面齿形修形方法， 齿轮的渐开线齿 面的齿形修形通过渐开线的发生线渐变伸缩实 现； 本发明采用调整渐开线的发生线的长短(伸 缩)的方式对齿面进行修行， 解决了渐开线圆柱 齿轮齿形修形和蜗杆传动媒介 齿面建模的难题， 能够根据使用工况调整具体参数， 具有更好的适 用性。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115169094 A 2022.10.11 CN 115169094 A 1.一种基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法， 其特征在于： 齿轮的渐 开线齿面的齿形修形通过渐开线的发生线渐 变伸缩实现。 2.根据权利要求1所述的基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法， 其特 征在于： 包括下列步骤： a.确定修形量 函数： 其中： θK为渐开线的发生线上的任意 点K的展角； 且函数f( θK)应连续可导、 相对于给定目标修形点对称、 在给定目标修形点的两侧单调 递增以及修形量具有最大值和最小值； b.获取渐开线 线形修形后的曲线方程： 其中： rK为渐开线上 K点的向径； rb为基圆半径； αK为渐开线上 K点的压力角； c.基于步骤b的曲线方程， 获取齿形修形齿面方程： 左侧修形齿面方程 为： 右侧修形齿面方程 为： 式中： f( τ )为函数f( θK)转化为关于渐开面齿面参数τ 的函数， 并且τ＝θK+αK； 为修形 渐开面基圆半径； τ和 θ∈[θ1, θ2]为渐开面齿面参数； δ为基圆半角； p为齿面螺旋参数； αt为 分度圆端面压力角， 且 其中αn为分度圆法向压力角； β 为齿面的螺旋权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169094 A 2角； (i,j,k)分别为 坐标系O‑xyz中坐标轴的单位矢量。 3.根据权利要求2所述的基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法， 其特 征在于： 步骤b中的渐开线线形修形后的曲线方程由步骤a的修形量函数代入标准渐开线极坐 标方程获得， 标准渐开线极坐标 方程为： 4.根据权利要求2所述的基于发生线渐变伸缩原理的渐开线齿面齿形修形方法， 其特 征在于： 步骤c中的齿形修形齿面方程由函数f( τ )代入标准渐开线圆柱齿轮齿面方程获得， 标 准渐开线圆柱齿轮齿面方程 为： 左侧齿面方程 为： 右侧齿面方程 为： 式中： 为标准渐开 面基圆半径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169094 A 3