(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210739333.0 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 航天物联网技 术有限公司 地址 100094 北京市海淀区蓝靛厂南路59 号23号楼3层3 017室 (72)发明人 杨霄　李文军　汪淑梦　周凡　 董皓　高琳　杨雪霖　吴雪菲　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 1 1562 专利代理师 沈晓彦 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于元模型的仿真领域装备实体组件化建 模方法和系统 (57)摘要 本申请公开了基于元模型的仿真领域装备 实体组件化 建模方法和系统， 将元建模与组件化 建模相结合， 对装备仿真实体从其物理属性、 行 为属性以及任务可靠性属性等维度划分为不同 模型组件； 设计一组完备的元数据表征实体各个 维度属性， 采用基于XML语言描述的元模型表示 协议松耦合地完成各组件建模； 在仿真实验拟制 后， 绑定各组件进行实体实例化。 建模方法将数 据、 规则、 算法松耦合， 提高了模型的重用性、 可 扩展性， 适用于面向不同仿真实验任务需要灵活 配置装备仿真实体模型的场景， 并可推广到仿真 领域如生产、 物流等方向， 推动仿真建模资源共 享、 提升建模水平。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115203908 A 2022.10.18 CN 115203908 A 1.基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 采集待测试的数据； 基于所述待测试的数据进行 数据预处 理操作， 获取 元数据； 基于所述元 数据进行属性建模， 获取待测试组件的仿真实体属性建模结果； 基于所述待测试组件的仿真实体属性建模结果， 进行仿真实体模型绑定处理， 获取仿 真实体模型； 对所述仿真实体模型进行实例化， 获取仿真结果。 2.如权利要求1所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述属性建模包括： 仿真实体物理属性建模、 仿真实体行为属性建模和任务可靠性建 模。 3.如权利要求2所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述仿真实体物理属性建模中属性类型包括： 基本型和复合型； 所述复合型包括： 实体 类型、 枚举 类型和自定义类型； 所述实体类型包括： 包含实体主键， 可通过主键在实体实例管理器 中查找到对应实体， 用于表示本实体所挂载实体、 装配实体或所属实体等的实体间关系； 所述枚举类型包括： 可选属性值列表和属性值， 可用于表示级别枚举类型、 装备状态枚 举类型和装备工作单 元枚举类型； 所述自定义类型包括： 可用于用户常用的属性列表， 方便属性重用。 4.如权利要求2所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述仿真实体行为属性建模的方法包括： 通过行为树进行实体行为建模， 生成行为组 件， 并构建事 件模型， 用于行为利用事 件机制进行实体间交 互。 5.如权利要求2所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述任务可靠性建模的方法包括： 通过可靠性框图算法进行装备任务执行可靠性建 模， 生成实体模型任务可靠性组件。 6.如权利要求1所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述仿真实体模型绑定处 理的方法包括： 通过绑定装备物理组件与其所执行任务对应的行为组件、 任务可靠性组件， 绑定通过 关联模型GUID实现。 7.如权利要求1所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模方法， 其特 征在于， 所述仿真实体模型进行实例化的方法包括： 将所述仿真实体模型输入实例化工厂， 通 过克隆方法输出实体实例， 并采用实例管理器进 行实例管理， 完成建模流程， 并通过实体实 例加载到 仿真引擎 运行， 输出仿真结果。 8.基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模系统， 其特 征在于， 包括： 元数据采集模块、 仿真实体属性建模模块、 仿真实体模型绑定处理模块和仿真实 体模型实例化模块； 所述元数据采集模块用于采集待测试的元 数据； 所述仿真实体属性建模模块用于基于所述元数据进行属性建模， 获取待测试组件的仿 真实体属性建模结果； 所述仿真实体模型绑定处理模块基于所述待测试组件的仿真实体属性建模， 进行仿真权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203908 A 2实体模型绑定处 理， 获取仿真实体模型； 所述仿真实体模型实例化模块用于对所述仿真实体模型进行实例化， 获取仿真结果。 9.如权利要求8所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模系统， 其特 征在于， 所述仿真实体属性建模模块中所述待测试组件的仿真实体属性建模包括： 仿真实体物 理属性建模、 仿真实体行为属性建模和任务可靠性建模。 10.如权利要求9所述基于元模型的仿真领域装备实体组件化建模系统， 其特 征在于， 所述仿真实体属性建模模块中所述仿真实体行为属性建模的方法包括： 通过行为树进 行实体行为建模， 生成行为组件， 并构建事件模型， 用于行为利用事件机制进行实体间交 互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203908 A 3