(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763836.1 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 石凯　郭艳　李敬宇　魏龙　吕路　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 廉海涛 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计 算方法、 装置 (57)摘要 本发明涉及一种车辆毫米波雷达安装的三 维尺寸链计算方法及装置， 其方法包括： 获取目 标毫米波雷达及其被装配车辆白车身、 多个对手 件的三维模 型； 确定目标毫米波雷达在车辆上的 候选安装位置及其对手件， 以及每个对手件与目 标毫米波雷达的装配流程； 基于每个对手件与目 标毫米波雷达的装配流程和三维误差仿真软件， 将所述目标毫米波雷达三维模型和每个对手件 的三维模型， 分别装配到车辆白车身的三维模型 上； 根据每个装配后的车身的三维模型， 计算目 标毫米波雷达的三维尺寸链。 本发明提供了ADAS 毫米波雷达的安装角度偏转的完整装配仿真方 法， 用以计算出雷达安装在车身上的偏转角度， 选择出适合自己车型的雷达安装位置， 从而降低 汽车研发 成本。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115221630 A 2022.10.21 CN 115221630 A 1.一种车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标毫米波雷达及其被装配车辆白车身、 多个对手件的三维模型； 确定目标毫米波雷达在车辆上的候选安装位置及其对手件， 以及每个对手件与目标毫 米波雷达的装配流 程； 基于每个对手件与目标毫米波雷达的装配流程和三维误差仿真软件， 将所述目标毫米 波雷达三维模型和每 个对手件的三维模型， 分别装配到车辆白车身的三维模型 上； 根据每个装配后的车身的三维模型， 计算目标毫米波雷达的三维尺寸链。 2.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 其特征在于， 所 述确定目标毫米波雷达在车辆上的候选安装位置及其对手件， 以及每个对手件与目标毫米 波雷达的装配流 程包括： 确定每个对手件在车辆白车身的第一 安装位置、 第一连接方式和第一 安装流程； 确定目标毫米波雷达在每 个对手件的第二 安装位置、 第二连接方式和第二 安装流程。 3.根据权利要求2所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 其特征在于， 所 述第二连接方式包括： 自定位或浮动配合。 4.根据权利要求1所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 其特征在于， 所 述基于每个对手件与目标毫米波 雷达的装配流程和三 维误差仿 真软件， 将所述目标毫米波 雷达三维模型和每 个对手件的三维模型， 分别装配到车辆白车身的三维模型 上包括： 根据每个对手件与目标毫米波雷达的装配流程， 先将所述对手件的三维模型与车辆白 车身的三维模型进行装配， 得到第一总成； 将所述第一总成与目标毫米波雷达三维模型进行装配， 得到第二总成。 5.根据权利要求4所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 其特征在于， 还 包括根据车辆与地 面仿真， 确定车辆放在地 面的角度公差 。 6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法， 所述 获取目标毫米波雷达及其被装配车辆白车身、 多个对手件的三维模型包括： 获取目标毫米波雷达及其被装配车辆白车身、 多个对手件的三维模型， 并将其通过几 何模型的结构树按工艺 流程图进行层级 整理， 并导入 装配约束。 7.一种车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标毫米波雷达及其被装配车辆白车身、 多个对手件的三维模型； 确定模块， 用于确定目标毫米波雷达在车辆上的候选安装位置及其对手件， 以及每个 对手件与目标毫米波雷达的装配流 程； 装配模块， 用于基于每个对手件与目标毫米波雷达的装配流程和三维误差仿真软件， 将所述目标毫米波雷达三 维模型和每个对手件的三维模型， 分别装配到车辆白车身的三 维 模型上； 计算模块， 用于根据每个装配后的车身的三维模型， 计算目标毫米波雷达的三维尺寸 链。 8.根据权利要求7所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算装置， 其特征在于， 所 述确定模块包括： 第一确定单元， 用于确定每个对手件在车辆白车身的第一安装位置、 第一连接方式和 第一安装流程；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221630 A 2第二确定单元， 用于确定目标毫米波雷达在每个对手件的第二安装位置、 第二连接方 式和第二 安装流程。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 一个或多个处理器； 存储装置， 用于存储一个或多 个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理 器实现如权利要求1至 6任一项所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法。 10.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 其中， 所述计算机程序被处理 器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的车辆毫米波雷达安装的三维尺寸链计算方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221630 A 3