(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122759032.8 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 武汉艾森威尔科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉东湖新 技 术开发区汤逊湖北路36号新能源研发 基地3号楼1单 元313号0 3室 (72)发明人 张华　马耀文　 (74)专利代理 机构 武汉仁合利泰专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42275 专利代理师 邹航 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) F16F 15/08(2006.01)F16H 57/04(2010.01) (54)实用新型名称 一种具有行 走机构的激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有行走机构的激 光焊接装置， 包括底座和机械手， 所述底座顶端 中间位置处设有位移槽， 所述位移槽内表面中间 位置处安装有位移座， 所述底 座内部靠近中间前 表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆， 两侧所述滑杆套接于位移座内部， 所述位移座顶 端中间位置处安装有底板， 所述底板顶端四个角 位置处均安装有支撑柱， 所述支撑柱顶端中间位 置处套接有缓冲柱， 所述 缓冲柱顶端位置处安装 有缓冲座。 本实用新型解决了 现有装置无法精确 移动机械手的X轴焊接位置， 焊接范围小， 适用性 不佳， 且无法缓冲机械手运行冲击力， 机械手运 行稳定性差， 焊接质量不佳的问题， 提高了本实 用新型的适用性与使用稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216462451 U 2022.05.10 CN 216462451 U 1.一种具有行走机构的激光焊接装置， 包括底座(1)和机械手(8)， 其特征在于： 所述底 座(1)顶端中间位置处设有位移槽(2)， 所述位移槽(2)内表面中间位置处安装有位移座 (3)， 所述底座(1)内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装有滑杆(24)， 两 侧所述滑杆(24)套接于位移座(3)内部， 所述位移座(3)顶端中间位置处安装有底板(5)， 所 述底板(5)顶端 四个角位置处均安装有支撑柱(6)， 所述支撑柱(6)顶端中间位置处套接有 缓冲柱(16)， 所述缓冲柱(16)顶端位置处安装有缓冲座(7)， 所述底座(1)背离电机(11)一 侧中间位置处安装有油箱(14)。 2.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述缓冲座 (7)顶端中间位置处安装有机 械手(8)， 所述机 械手(8)末端位置处安装有激光焊接 头(9)。 3.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述支撑柱 (6)内部位于缓冲柱(16)下端位置处设有弹簧槽(15)， 所述弹簧槽(15)内表面位于缓冲柱 (16)下端位置处安装有弹簧(17)， 所述弹簧槽(15)内表面 填充有阻尼橡胶。 4.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述位移槽 (2)内表面 位于位移座(3)两侧位置处均安装有防护网(4)。 5.根据权利要求1所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述底座 (1)内部一侧中间位置处安装有电机(11)， 所述电机(11)输出轴安装有丝杆(10)， 所述丝杆 (10)套接于位移座(3)内部中间位置处， 所述丝杆(10)外表面靠近电机(11)一侧位置处安 装有刹车盘(20)。 6.根据权利要求5所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述底座 (1)底端位于刹车盘(20)一侧位置处安装有支撑板(18)， 所述支撑板(18)一侧中间位置处 安装有电动伸缩器(21)， 所述电动伸缩器(21)输出轴位于刹车盘(20)一侧位置处安装有刹 车片(19)。 7.根据权利要求5所述的一种具有行走机构的激光焊接装置， 其特征在于： 所述位移座 (3)一侧位于丝杆(10)外表面位置处通过连接杆(23)安装有润滑刷(22)， 所述润滑刷(22) 一侧位置处通过油管(12)连接 于油箱(14)， 所述油管(12)中间位置处安装有注油泵(13)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462451 U 2一种具有行走机构的激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体为 一种具有行 走机构的激光焊接装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 激光亦 可解释成将电能、 化学能、 热能、 光能或核能等原始能源转换成某些特定光频(紫外光、 可见 光或红外光)的电磁辐射束的一种设备。 转换形态在某些固态、 液态或气态介质中很容易进 行。 当这些介质以原子或分子形态被激发， 便产生相位几乎相同且近乎单一波长的光束 ‑激 光。 由于具同相位及单一波长， 差异角均非常小， 在被高度集中以提供焊接、 切割及热处理 等功能前 可传送的距离相当长 。 [0003]现有的激光焊接装置， 无法精确移动机械手 的X轴焊接位置， 焊接范围小， 适用性 不佳， 且无法缓冲机械手运行冲击力， 机械手运行稳定性差， 焊接质量不佳， 为此， 我们提出 一种具有行 走机构的激光焊接装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有行走机构的激光焊接装置， 具备精确移动机 械手X轴位置的优点， 解决了现有装置无法精确移动机械手的X轴焊接位置， 焊接范围小， 适 用性不佳， 且无法缓冲机 械手运行冲击力， 机 械手运行 稳定性差， 焊接质量 不佳的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有行走机构的激光焊接 装置， 包括底座和机械手， 其中所述底座顶端中间位置处设有位移槽， 所述位移槽内表面中 间位置处安装有位移 座， 所述底座内部靠近中间前表面位置处与后表面中间位置处均安装 有滑杆， 两侧所述滑杆套接于位移 座内部， 所述位移 座顶端中间位置处安装有底板， 所述底 板顶端四个角位置处均安装有支撑柱， 所述支撑柱顶端中间位置处套接有缓冲柱， 所述缓 冲柱顶端位置处安装有缓冲座， 所述底座背离电机一侧中间位置处安装有油箱。 [0006]优选的， 所述缓冲座顶端中间位置处安装有机械手， 所述机械手末端位置处安装 有激光焊接 头。 [0007]优选的， 所述支撑柱内部位于缓冲柱下端位置处设有弹簧槽， 所述弹簧槽内表面 位于缓冲柱下端位置处安装有弹簧， 所述弹簧槽内表面 填充有阻尼橡胶。 [0008]优选的， 所述 位移槽内表面 位于位移座两侧位置处均安装有防护网。 [0009]优选的， 所述底座内部一侧中间位置处安装有电机， 所述电机输出轴安装有丝杆， 所述丝杆套接于位移 座内部中间位置处， 所述丝杆外表面靠近电机一侧位置处安装有刹车 盘。 [0010]优选的， 所述底座底端位于刹 车盘一侧位置处安装有支撑板， 所述支撑板一侧中 间位置处安装有电动伸缩器， 所述电动伸缩器输出轴位于刹车盘一侧位置处安装有刹车 片。 [0011]优选的， 所述位移座一侧位于丝杆外表面位置处通过连接杆安装有润滑刷， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 216462451 U 3