(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123226496.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 浙江星莱和农业装备有限公司 地址 321399 浙江省金华市永康市东城街 道黄棠工业区(星月集团有限公司内) (72)发明人 俞利闰　胡松涛　郭庚鑫　夏保升　 (74)专利代理 机构 杭州丰禾专利事务所有限公 司 33214 专利代理师 李杰 (51)Int.Cl. G01C 9/00(2006.01) G01C 9/02(2006.01) F16M 13/02(2006.01) A01B 33/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种水平检测机构以及 农耕机 (57)摘要 本实用新型涉及一种水平检测机构以及农 耕机， 包括与挂座侧壁活动连接的转臂件以及水 平检测装置， 所述转臂件能够绕着活动连接点相 对挂座转动； 所述水平检测装置横向水平固定安 装于转臂件的壁面上并用于监测转臂件是否偏 移； 所述挂座的侧壁上设有一齿动组件， 所述转 臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段， 所述弧 形齿段的圆心与活动连接点重叠； 所述水平检测 装置与齿动组件均与控制器信号相连， 沿中轴线 对称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机 构上的连接件； 通过水平检测装置的信号反馈， 启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动 以保持旋耕机构的水平； 以自动调整旋耕机构保 持水平耕种状态。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216898884 U 2022.07.05 CN 216898884 U 1.一种水平检测机构， 其特征在于， 包括与挂座侧壁活动连接的转臂件(1)以及水平检 测装置， 所述转臂件(1)能够绕着活动连接点相对挂座转动； 所述水平检测装置横向水平固 定安装于转臂件(1)的壁面上并用于监测转臂件(1)是否偏移； 所述挂座的侧壁上设有一齿 动组件， 所述转臂件(1)设有一与齿动组件啮合的弧形齿 段(13)， 所述弧形齿 段(13)的圆心 与活动连接点重叠； 所述水平检测装置与齿动组件均与控制 器信号相连， 沿中轴线对称的 转臂件(1)两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件； 通过水平检测装置的信号反馈， 启动齿动组件带动转臂件(1)与弧形齿段(13)调整转动以保持旋耕机构的水平。 2.根据权利要求1所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述挂座的底端与转臂件(1)的 底端套设在同一 根轴体(10)上， 所述 转臂件(1)能够绕着其轴体(10)相对于挂 座轴向转动。 3.根据权利要求1所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述转臂件(1)整体呈一扇形结 构， 中部设有避空区域(11)， 所述齿动组件位于避空区域(11)内； 所述转臂件(1)顶端两侧 分别设有一 挂耳孔(12)， 所述 挂耳孔(12)用于挂设固定连接件。 4.根据权利要求3所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述连接件为拉簧(3)， 所述拉簧 (3)一端设置挂设在旋耕机上， 另一端挂设与挂耳孔(12)内， 使得两个拉簧(3)以中轴线为 基准相互对称。 5.根据权利要求1所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述齿动组件包括一齿轮组以及 驱动电机(8)， 所述齿轮组包括主动齿轮以及从动齿轮(9)， 所述 驱动电机(8)的输出端能够 作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动， 所述主动齿轮与从动齿轮(9)啮合， 从动齿轮(9)与 弧形齿段(13)啮合。 6.根据权利要求5所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述从动齿轮(9)包括同轴设置 的主齿(91)和动齿(92)， 主齿(91)和动齿(92)同步转动， 所述主齿(91)与主动齿轮相啮合， 所述动齿(9 2)与弧形齿段(13)相啮合； 主 齿(91)直径大于动齿(9 2)的直径。 7.根据权利要求1所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述水平检测装置包括水平控制 器(4)、 托板(7)、 安装板(5)以及U形板簧(6)， 所述托板(7)连接固定于转臂件(1)的侧壁上， 所述安装板(5)的托板(7)端部通过U形板簧(6)对接， 所述水平控制器(4)安装于安装板(5) 上。 8.根据权利要求5所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述驱动电机(8)平行与挂座的 壁面， 所述主动齿轮套设在输出端上， 以驱动主动齿轮转动。 9.根据权利要求1所述的水平检测机构， 其特征在于， 所述弧形齿段(13)的两端设有限 位部(131)， 其限位部(131)的凸出高度要大于弧形齿段(13)的各个齿的凸出高度。 10.一种农耕机， 其特征在于， 包括车体、 旋耕机构以及权利要求1至9任意一项所述的 水平检测机构， 所述车体设有一悬臂组件， 所述悬臂组件与悬挂机构相接， 所述活动连接点 与旋耕机构中部活动相接， 连接件分别连接 于旋耕机构的两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216898884 U 2一种水平检测机构以及农耕机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及农耕技术领域， 尤其涉及一种水平检测机构以及 农耕机。 背景技术 [0002]在现代农业生产中， 越来越讲求生态农业， 而保护性耕作技术恰好符合这一要求。 保护性耕作是指通过少耕、 免耕、 地表微地形改造技术及地表覆盖、 合理种植等综合配套措 施， 从而减少农田土壤侵蚀， 保护农田生态环境,并获得生态效益、 经济效益及社会效益协 调发展的可持续农业技术。 其核心 技术包括少耕、 免耕、 缓坡地等高耕作、 沟垄耕作、 残茬覆 盖耕作、 秸秆覆盖等农田土壤表面耕作技 术及其配套的专用机具等. [0003]鉴于田地田面可能存在凹凸不平， 使行走部在田间作业时可能存在左右轮不在同 一水平面上情况， 导致车身倾斜， 而市面上普遍使用的三点悬挂的旋耕机会随着行走部的 倾斜而倾斜。 旋耕机倾斜作业会严重影响耕深、 耕后平整度等旋耕性能指标， 导致旋耕效果 差。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供了一种水平检测机构以及农耕机， 以自动调整旋耕机 构保持水平耕种状态。 [0005]为达上述目的， 本实用新型的主要技术解决手段是一种水平检测机构， 包括与挂 座侧壁活动连接的转臂件以及水平检测装置， 所述转臂件能够绕着活动连接点相对挂座转 动； 所述水平检测装置横向水平固定安装于转臂件的壁面上并用于监测 转臂件是否偏移； 所述挂座的侧 壁上设有一齿动组件， 所述转臂件设有一与齿动组件啮合的弧形齿段， 所述 弧形齿段的圆心与 活动连接点重叠； 所述水平检测装置与齿动组件均与控制器信号相连， 沿中轴线对称的转臂件两端分别设有一用于连接旋耕机构上的连接件； 通过水平检测装置 的信号反馈， 启动齿动组件带动转臂件与弧形齿段调整转动以保持旋耕机构的水平。 [0006]在一些实例中， 所述挂座的底端与转臂件的底端套设在同一根轴体上， 所述转臂 件能够绕着其轴体相对于挂 座轴向转动。 [0007]在一些实例中， 所述转臂件整体呈一扇形结构， 中部设有避空区域， 所述齿动组件 位于避空区域内； 所述转臂件顶端两侧分别 设有一挂耳孔， 所述挂耳孔用于挂设固定连接 件。 [0008]在一些实例中， 所述连接件为拉簧， 所述拉簧一端设置挂设在旋耕机上， 另一端挂 设与挂耳孔内， 使得两个拉簧以中轴线为基准相互对称。 [0009]在一些实例中， 所述齿动组件包括一齿轮组 以及驱动电机， 所述齿轮组包括主动 齿轮以及从动齿轮， 所述驱动电机的输出端能够作用于主动齿轮并驱动主动齿轮转动， 所 述主动齿轮与从动齿轮啮合， 从动齿轮与弧形齿段啮合。 [0010]在一些实例中， 从动齿轮包括同轴设置的主齿和动齿， 主齿和动齿同步转动， 所述 主齿与主动齿轮相啮合， 所述动齿与弧形齿段相啮合； 主 齿直径大于动齿的直径。说　明　书 1/5 页 3 CN 216898884 U 3