(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210667286.3 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 网易有道信息技 术 （北京） 有限公司 地址 100193 北京市海淀区西北旺东路10 号院中关村软件园西区7号楼 A座1层 (72)发明人 姜威　白志奇　许彬　林辉　 段亦涛　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 韩来兵 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) (54)发明名称 目标图像的获取方法及相关 设备 (57)摘要 本公开提供一种目标图像的获取方法及相 关设备。 该方法包括： 逐帧获取关于所述目标图 像的多个图像帧； 其中， 所述图像帧包括所述目 标图像的部分图像； 分割步骤： 基于n个不同预设 尺寸中的第i预设尺寸对当前图像帧进行分割， 得到第i尺寸图像； 其中， i为大于等于1且小于等 于n的整数， n为正整数； 匹配步骤： 将所述第i尺 寸图像与所述当前图像帧的前一图像帧进行图 像匹配， 得到所述第i尺寸图像与所述前一图像 帧的第i匹配度和所述第i尺寸图像在所述前一 图像帧中的第i偏移量； 融合步骤： 响应于 所述第 i匹配度处于 预设范围， 基于 所述第i偏移量将所 述当前图像帧与所述前一图像帧融合。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115147623 A 2022.10.04 CN 115147623 A 1.一种目标图像的获取 方法， 其特 征在于， 包括： 逐帧获取关于所述目标图像的多个图像帧； 其中， 所述图像帧包括所述目标图像的部 分图像； 分割步骤： 基于n个不同预设尺寸中的第i预设尺寸对当前图像帧进行分割， 得到所述 当前图像帧对应的第i尺寸图像； 其中， i 为大于等于1且小于等于n的整数， n 为正整数； 匹配步骤： 将所述第i尺寸图像与所述当前图像帧的前一图像帧进行图像匹配， 得到所 述第i尺寸图像与所述前一图像帧的第i匹配度和所述第i尺寸图像在所述前一图像帧中的 第i偏移量； 融合步骤： 响应于所述第i匹配度处于预设范围， 基于所述第i偏移量将所述当前图像 帧与所述前一图像帧融合。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 针对所述多个图像帧中的每两个相邻图像帧， 执行所述分割步骤、 匹配步骤和所述融 合步骤， 直至所述多个图像帧融合完成以得到所述目标图像。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于所述第i匹配度小于所述预设范围的下限值， 判断i是否等于n； 响应于i不等于n， 基于第i+1预设尺寸对所述当前图像帧进行分割， 得到所述当前图像 帧对应的第i+1尺寸图像； 基于所述第i+1尺寸图像与所述前一图像帧进行图像匹配， 得到所述第i+1尺寸图像与 所述前一图像帧的第i+1匹配度和所述第i+1尺寸图像在所述前一图像帧中的第i+1偏移 量； 响应于所述第i+1匹配度处于预设范围， 基于所述第i+1偏移量将所述当前图像帧与所 述前一图像帧融合。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 响应于i等于n， 基于所述n个不同预设尺寸对应的所有匹配度中的最大值所对应的偏 移量将所述当前图像帧与所述前一图像帧融合。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于所述多个图像帧中位于所述当前图像帧之前的多个第 一图像帧中， 相邻的每两个 第一图像帧之间的位移量和帧率计算得到所述每 个第一图像帧的速度和 加速度； 基于所述速度和加速度预测所述当前图像帧中与所述前一图像帧相匹配的预测匹配 区域； 基于所述预测匹配区域确定n个所述预设尺寸的优先级， 以基于所述预设尺寸的优先 级顺序对所述当前图像帧进行分割。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述第 i匹配度和所述第 i偏移量将所 述当前图像帧与所述前一图像帧融合， 包括： 响应于所述第i匹配度小于第一阈值， 基于第一融合方法将所述当前图像帧与所述前 一图像帧融合； 响应于所述第i匹配度大于或等于第一阈值且小于第二阈值， 基于第二融合方法将所 述当前图像帧与所述前一图像帧融合。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第二融合方法包括线形加权融合法，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147623 A 2其中， 当所述第i匹配度处于所述第一阈值和所述第二阈值之 间的不同区间时， 所述当前图 像帧在与所述前一图像帧融合中所占的权 重不同。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 包括： 响应于所述第i匹配度大于或等于所述第二阈值， 丢弃 所述当前图像帧。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取每个所述图像帧时进行补光处 理和/或去光斑处 理。 10.一种目标内容的获取装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于逐帧获取关于所述目标图像的多个图像帧； 其中， 所述图像帧包括所述 目标图像的部分图像； 分割模块， 用于基于n个不同预设尺寸中的第i预设尺寸对当前图像帧进行分割， 得到 所述当前图像帧对应的第i尺寸图像； 其中， i 为大于等于1且小于等于n的整数， n 为正整数； 匹配模块， 用于将所述第 i尺寸图像与所述当前图像帧的前一图像帧进行图像匹配， 得 到所述第i尺寸图像与所述前一图像帧的第i匹配度和所述第i尺寸图像在所述前一图像帧 中的第i偏移量； 融合模块， 用于响应于所述第i匹配度处于预设范围， 基于所述第i偏移量将所述当前 图像帧与所述前一图像帧融合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147623 A 3