(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210819082.7 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 广州全成多维信息技 术有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区进港大 道56号之11四楼 (72)发明人 孙照辉　李高潮　李小燕　孙凯威　 温永飞　肖鑫　孙杰　师娟　 吕一伟　肖新尚　胡海宽　 (74)专利代理 机构 广州熠辉专利代理事务所 (普通合伙) 44796 专利代理师 李恒远 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G03B 11/04(2021.01) G03B 17/12(2021.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的远距离位移检测设备 及其检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的远距离 位移检测设备及其检测方法， 涉及位移检测设备 领域， 针对现有的广角视觉检测设备因拍摄画面 畸变导致检测 困难、 检测结果误判的问题， 现提 出如下方案， 其包括用于识别物体移动的摄像 机， 所述摄像机为广角镜头， 且所述摄像机壳体 套接有遮光罩， 所述遮光罩的底部设置有用于提 高被摄移动物体位移检测精度的激光位移传感 器， 且所述激光位移传感器与遮光罩之间设置有 偏转机构， 所述偏转机构的机架部分呈摇篮状由 固定框、 摆框和固定套构成。 本发明分工的运行 方式有效的降低对后台数据处理设备的硬件要 求， 也允许使用画质更好、 帧率更高、 角度更广的 镜头， 综合提高了视觉检测设备的性能。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115183684 A 2022.10.14 CN 115183684 A 1.一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 包括用于识别物体移动的摄像机(1)， 其 特征在于， 所述摄像机(1)为广角镜头， 且所述摄像机(1)壳体套接有遮光罩(101)， 所述遮 光罩(101)的底部设置有用于提高被摄移动物体位移检测精度的激光位移传感器(204)， 且 所述激光位移传感器(204)与遮光罩(101)之间设置有偏转机构(2)， 所述偏转机构(2)的机 架部分呈摇篮状由固定框(201)、 摆框(202)和固定套(203)构成， 所述偏转机构(2)的电控 部分由第一电机(209)、 第二电机(212)以及相应的带传动构成。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 遮光罩(101)的顶端开设有用于调整遮光罩(101)位置的条形槽(102)， 且所述遮光罩(101) 与摄像机(1)之间设置有螺丝(103)， 所述螺丝(103)贯穿条形槽(102)， 且所述遮光罩(101) 位于摄像机(1)镜 头一端呈斜口设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 固定框(201)的顶端与遮光罩(101)的底部固定连接， 且所述固定框(201)的两端向下呈垂 直折弯， 所述摆框(202)的两端向上呈垂 直折弯， 且所述摆框(202)的两端与固定框(201)的 两端呈转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 摆框(202)的两端均设置有短轴(205)， 且所述短轴(205)之间呈共轴设置， 所述固定框 (201)的两端开设圆槽(206)， 且所述圆槽(206)内均套接有第一轴承(207)， 且所述短轴 (205)与第一轴承(207)内环套接， 所述短轴(205)的末端设置有第一皮带轮(208)， 且所述 第一电机(209)的输出轴末端贯穿固定框(201)侧壁， 所述第一电机(209)的输出轴末端设 置有第二皮带轮(210)， 且所述第一皮带轮(208)和第二皮带轮(210)之间匹配设置有第一 皮带(211)。 5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 摆框(202)的底端位于固定套(203)处套接有第二轴承(214)， 且所述固定套(203)的底端与 第二轴承(214)内环套接， 所述固定套(203)的底端贯穿摆框(202)、 第二轴承(214)， 且所述 固定套(203)的底端设置有第四皮带轮(215)， 所述第二电机(212)的输出轴向下贯穿摆框 (202)， 且所述第二电机(212)的输出轴底端设置有第三皮带轮(213)， 所述第三皮带轮 (213)与第四皮带轮(215)之间匹配设置有第二皮带(216)。 6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 第一电机(209)、 第二电机(212)、 固定套(203)设置于固定框(201)和摆框(202)之间， 且所 述固定套(203)的底端与摆框(202)固定连接， 所述激光位移传感器(204)与固定套(203)套 接， 且所述第一电机(209)的壳体呈水平状与固定框(201)固定连接， 所述第二电机(212)的 壳体呈竖直状与摆框(202)固定连接 。 7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 短轴(205)与第一电机(209)的输出轴互相平行， 所述第二电机(212)的输出轴与第二轴承 (214)轴向互相平行。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 遮光罩(101)内侧喷涂磨砂黑漆。 9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的远距离位移检测设备， 其特征在于， 所述 固定框(201)位于远离第一电机(209)的一端折角处设置有用于结构加强的三角板(217)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115183684 A 210.一种基于机器视觉的远距离位移检测设备的检测方法， 其特征在于， 应用于上述权 利要求1‑9任一项所述的位移检测设备， 其方法步骤为： S1、 通过摄像机(1)的镜头连续性拍摄画面， 通过后台软件记录每帧画面并做粗略对 比； S2、 当对比画面发现有物体移动， 则后台软件向第一电机(209)和第二电机(212)发出 指令， 使得第一电机(209)通过带传动结构驱动摆框(202)带动激光位移传感器(204)做俯 仰摆动， 使得第二电机(212)通过带传动结构带动固定套(203)和激光位移传感器(204)做 左右摆动， 激光位移传感器(204)在摄像机(1)的拍摄画面对比数据指引下， 迅速指向移动 物体的方向， 对移动物体进行精确的位移数据检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115183684 A 3