(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767736.6 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 东莞理工学院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖大 学路1 号 (72)发明人 何楚亮　 (51)Int.Cl. B29C 45/76(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G03B 17/56(2021.01) G03B 37/00(2021.01) G02B 7/198(2021.01) (54)发明名称 基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具 状态检测系统 (57)摘要 本发明公开了基于机械视觉的连续多影像 式注塑机模 具状态检测系统， 涉及模 具检测技术 领域， 包括模具组件和画面反射组件， 所述模具 组件包括固定模具、 固定杆、 透孔、 液压杆和活动 模具， 所述画面反射组件设置于右支架左侧与检 测底板的中部表面， 所述画面反射组件包括安置 盒、 波纹管、 橡胶垫、 反射镜、 伸缩弹簧和双向气 泵， 所述安置盒的内部安置有波纹管， 所述橡胶 垫的顶部连接有反射镜， 所述波纹管的内部设置 有伸缩弹簧。 该基于机械视觉的连续多影像式注 塑机模具状态检测系统， 利用镜面映射的原理使 得反射镜可映射摄像机所不能拍摄的模具另外 两侧的画面， 并将映射画面反馈至摄像机， 以降 低摄像机的数量而起到降低成本的作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115107248 A 2022.09.27 CN 115107248 A 1.基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 包括模具组件 （1） 和画面 反射组件 （6）， 其特征在于： 所述模具组件 （1） 包括固定模具 （101） 、 固定杆 （102） 、 透孔 （103） 、 液压杆 （104） 和活动模具 （105） ， 所述固定模具 （101） 的表面固定有固定杆 （102） ， 且 固定模具 （101） 的表面四周开设有透孔 （103） ， 所述透孔 （103） 的内部贯穿有液压杆 （104） ， 且液压杆 （104） 的端部连接有活动模具 （105） ， 所述固定模具 （101） 的下方设置有检测底板 （2） ， 且检测底板 （2） 的左侧固定有左支架 （3） ， 所述左支架 （3） 的顶部设置有摄像机 （4） ， 所 述检测底板 （2） 的右侧设置有右支架 （5） ， 所述画面反射组件 （6） 设置于右支架 （5） 左侧与检 测底板 （2） 的中部表面， 所述画面反射组件 （6） 包括安置盒 （601） 、 波纹管 （602） 、 橡胶垫 （603） 、 反射镜 （604） 、 伸缩弹簧 （605） 和双向气泵 （606） ， 所述安置盒 （601） 的内部安置有波 纹管 （602） ， 且波纹管 （602） 的顶部连接有橡胶垫 （603） ， 所述橡胶垫 （603） 的顶部连接有反 射镜 （604） ， 所述波纹管 （602） 的内部设置有伸缩弹簧 （605） ， 且波纹管 （602） 的外壁通过管 道连接有双向气泵 （6 06） 。 2.根据权利要求1所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述伸缩弹簧 （605） 的顶部与橡胶垫 （603） 底部固定连接， 且伸缩弹簧 （605） 的底 部与安置盒 （6 01） 的内壁固定连接 。 3.根据权利要求1所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述波纹管 （602） 与双向气泵 （606） 相连通， 且波纹管 （602） 共设置有四个并对称 分布于橡胶垫 （6 03） 的底部 两端。 4.根据权利要求1所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述橡胶垫 （603） 的内部嵌入有磁片 （7） ， 所述反射镜 （604） 的内部嵌入有磁粉 （8） 。 5.根据权利要求4所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述反射镜 （604） 通过磁粉 （8） 、 磁片 （7） 与橡胶垫 （603） 磁性吸附连接， 且反射镜 （604） 底部与橡胶垫 （6 03） 顶部均呈锯齿状结构。 6.根据权利要求1所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述双向气泵 （6 06） 的一侧设置有辅助组件 （9） ， 且辅助组件 （9） 共设置有四个。 7.根据权利要求6所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述辅助组件 （9） 包括安装支架 （901） 、 回转弹簧筒 （902） 和拉绳 （903） ， 所述安装 支架 （901） 的侧面转动连接有回转弹簧筒 （902） ， 且回转弹簧筒 （902） 的表面缠绕有拉绳 （903） 。 8.根据权利要求7所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述辅助组件 （9） 还包括顶板 （904） 和限位孔 （905） ， 所述安装支架 （901） 的顶部 设置有顶板 （904） ， 且顶板 （904） 的表面 开设有限位 孔 （905） 。 9.根据权利要求8所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检测系统， 其 特征在于： 所述限位孔 （905） 内部穿设有拉绳 （903） ， 且拉绳 （903） 的端部与橡胶垫 （603） 底 部固定连接 。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的基于机械视觉的连续多影像式注塑机模具状态检 测系统， 其特 征在于： 所述模具状态检测系统包括下述操作步骤： 步骤一： 反射镜 （604） 分别置于固定模具 （101） 的下方和远离摄像机 （4） 的一侧， 在固定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115107248 A 2模具 （101） 与活动模具 （105） 未合模时， 反射镜 （604） 位于固定模具 （101） 与活动模具 （105） 之间； 步骤二： 摄像机 （4） 呈倾斜状设置使其 同时拍摄到固定模具 （101） 与活动模具 （105） 的 顶部与靠近摄像机 （4） 的一侧， 然后通过启动四个双向气泵 （606） 使 得与之对应连通的波纹 管 （602） 内部充气而鼓起 或放气， 以调节反射镜 （604） 的角度， 使 得反射镜 （604） 将固定模 具 （101） 与活动模具 （105） 的底部和远离摄像机 （4） 的一侧并映射至 反射镜 （604） 上， 且反射镜 （604） 上的映射画面处于摄 像机 （4） 的拍摄范围内； 步骤三： 液压杆 （104） 穿过透孔 （103） 而工作， 使得活动模具 （105） 靠近固定模具 （101） 直至合模， 此过程中摄像机 （4） 连续拍摄以实现连续影像， 且随着活动模 具 （105） 的移动， 反 射镜 （604） 也通过双向气泵 （606） 的充放气随之调整角度， 以始终将摄像机 （4） 无法直接拍 摄到两侧画面间接被纳入摄 像机 （4） 的拍摄范围内， 从而实现多侧面的连续影 像； 步骤四： 合模后， 反射镜 （604） 与合模后的固定模具 （101） 、 活动模具 （105） 错位分布， 反 射镜 （604） 反射摄像机 （4） 无法直接拍摄到的两侧画面， 以及摄像机 （4） 能直接拍摄到的两 侧画面， 从而实现同时检测固定模具 （101） 与活动模具 （10 5） 合模后的闭合度； 步骤五： 双向气泵 （606） 充放气时， 反射镜 （604） 随之调整角度， 反射镜 （604） 四角中的 任一角翘起的同时拉绳 （903） 也会被拉伸， 而反射镜 （604） 四角中的任一角翘下去的同时回 转弹簧筒 （902） 对多余的拉绳 （903） 收卷， 以保障拉绳 （903） 始终处于绷紧状， 使得反射镜 （604） 的角度调整得以精确； 步骤六： 反射镜 （604） 底部与橡胶垫 （603） 顶部均呈锯齿状结构且两者相互契合， 并通 过磁片 （7） 与磁粉 （8） 相互吸附的作用加强反射镜 （604） 与橡胶垫 （603） 的吸附作用， 以防止 反射镜 （604） 脱落， 且即使发生反射镜 （604） 碎裂的情况下， 利用磁吸原理对反射镜 （604） 的 碎片进行吸附， 以防止碎片随意 掉落。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115107248 A 3