(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767939.5 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 安徽相品智能科技有限公司 地址 235000 安徽省淮北市相山区凤 凰山 经济开发区仪凤路1号 (72)发明人 王珍　张寅　张宇　 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/03(2006.01) A62C 31/28(2006.01) A62C 37/38(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种巡检消防一体化智能机 器人 (57)摘要 本发明涉及一种巡检消防一体化智能机器 人， 包括机身、 安装箱 体、 支撑箱 体、 电动云台、 摄 像头机组， 所述安装箱体顶部设置有喷射灭火机 构， 对所述喷射灭火机构由喷射管、 涡 轮电机、 转 动支座、 电动推杆、 增压箱构成， 所述喷射灭火机 构用于调节喷射管的喷水角度并对水进行增压 处理， 所述安装箱体内部固定连接有储水箱， 所 述储水箱顶部固定连接有增压水泵， 所述增压水 泵输出端通过输水管道连接增压箱， 既可以满足 日常巡检工作要求， 同时具有对初期火源进行快 速处置消防灭火的功能， 在 进行消防灭火时可以 对喷水射程进行调节， 监控机器人自身温度， 减 少机器人在高温下的故障率， 有效利用有限水源 实现初期火情的快速处置 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115089909 A 2022.09.23 CN 115089909 A 1.一种巡检消防一体化智能机器人， 包括机身 （1） 、 安装箱体 （2） 、 支撑箱体 （3） 、 电动云 台 （4） 、 摄像头机组 （5） ， 所述安装箱体 （2） 固定连接在机身 （1） 顶部， 所述支撑箱体 （3） 固定 连接在安装箱体 （2） 顶部， 所述电动云台 （4） 安装在支撑箱体 （3） 上， 所述摄像头机组 （5） 安 装在电动云台 （4） 上， 其特征在于： 所述电动云台 （4） 前侧面上安装有红外测距仪 （19） ， 所述 安装箱体 （2） 顶部设置有喷射灭火机构 （8） ， 对 所述喷射灭火机构 （8） 由喷射管 （21） 、 涡轮电 机 （22） 、 转动支座 （23） 、 电动推杆 （26） 、 增压箱 （27） 构成， 所述喷射灭火机构 （8） 用于调节喷 射管的喷水角度并对水进行增压处理， 所述安装箱体 （2） 内部固定连接有储 水箱 （20） ， 所述 储水箱 （20） 顶部固定连接有增压水泵 （2 4） ， 所述增压水泵 （24） 输出端通过输水管道 （29） 连 接增压箱 （27） 。 2.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述转动支座 （23） 固定连接在安装箱体 （2） 顶部， 所述电动推杆 （26） 转动连接在安装箱体 （2） 顶部， 所述 电动推杆 （26） 顶部输出端转动连接喷射管 （21） ， 所述喷射管 （21） 左端固定连接增压箱 （27） ， 所述涡轮电机 （22） 固定连接在增压箱 （27） 左端， 所述涡轮电机 （22） 输出端伸入增压 箱 （27） 内部安装有涡轮 （32） 。 3.根据权利要求2所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述增压箱 （27） 一侧固定连接有管道接头 （30） ， 所述管道连接头 （30） 底部固定连接输水管道 （29） ， 所 述增压箱 （27） 转动连接在转动支座 （23） 上， 所述增压箱 （27） 内部设置有内凹设置的弧形内 壁 （33） 。 4.根据权利要求3所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述喷射管 （21） 与增压箱 （27） 连通， 所述喷射管 （21） 与增压箱 （27） 连接处固定设置有多孔板 （34） ， 所 述喷射管 （21） 右端 固定连接有喷头 （28） ， 所述喷射管 （21） 内部开设有喷水通道 （31） ， 且所 述喷水通道 （31） 从多孔板 （34） 至喷头 （28） 方向上的直径 依次减小。 5.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述摄像头机 组 （5） 由可见光相机、 红外热成像仪构成， 所述红外热成像仪用于进行火源着火点的检测， 所述机身 （1） 的左右两端均安装有温度传感器 （6） ， 所述支撑箱体 （3） 左右两侧均设置有可 燃气体检测仪 （14） 。 6.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述机身 （1） 左右两侧均固定连接有防护挡板 （13） ， 所述机身 （1） 底部安装有行走轮 （12） ， 所述机身 （1） 顶部固定安装有激光雷达传感器 （9） 。 7.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述机身 （1） 顶部安装有信号天线 （10） ， 所述信号天线 （10） 包括图传天线、 数传天线、 信号接收天线， 所 述机身 （1） 前侧对称安装有照明灯 （7） ， 所述机身 （1） 前端固定连接有防撞杆 （1 1） 。 8.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述机身 （1） 内部还安装有控制器， 所述控制器通过数据线分别连接电动云台 （4） 、 摄像头机组 （5） 、 温度 传感器 （6） 、 照明灯 （7） 、 喷射灭火机构 （8） 、 激光雷达传感器 （9） 、 信号天线 （10） 、 可燃气体检 测仪 （14） 以及红外测距仪 （19） 。 9.根据权利要求1所述的一种巡检消防一体化智能机器人， 其特征在于： 所述机身 （1） 后侧设置有加水口 （18） 、 声光报警器 （17） 、 显示屏 （16） 以及充电接头 （15） ， 且所述加水口 （18） 、 声光报警器 （17） 、 显示屏 （16） 以及充电接头 （15） 依次从上到下设置， 所述加水口 （18）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115089909 A 2通过管道连接储水箱 （20） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115089909 A 3