(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210771865.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中广核 （东至） 新能源 有限公司 地址 247280 安徽省池州市东至 县昭潭镇 思源河村01号 (72)发明人 杨威　赵海亮　刘东阳　王其元　 郁玉林　雷炳远　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 杜安杰 (51)Int.Cl. F03D 17/00(2016.01) B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) B60R 16/033(2006.01)B60R 11/00(2006.01) B60R 11/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡 检装置 (57)摘要 本发明提供一种用于风力发电叶片内腔缺 陷检测的巡检装置， 包括前底座、 后底座、 动力机 构、 运动轮、 支撑杆、 减震器、 蓄电池、 电气板、 上 安装板和标记机构， 本发明通过四个能够独立进 行转动的运动轮进行运动， 而且后底 座还能够围 绕旋转组件相对于前底座进行转动， 因此能够调 整后底座上的两个运动轮的角度， 从而能够适应 风力发电叶片内腔倾斜的底部， 让四个运动轮能 够紧贴在内腔的底部， 从而增加整个装置的运动 能力和越障能力， 摄像头不仅能够进行多角度的 转动， 而且能够进行升降， 因此能够拍摄到内腔 的各个侧壁的详细情况， 避免出现漏查的情况， 并且能够对有缺陷的地方进行大致的标记， 方便 后期的维修。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115163425 A 2022.10.11 CN 115163425 A 1.一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 包括前底座(1)、 后底座(2)、 动力 机构(3)、 运动轮(4)、 支撑杆(5)、 减震器(6)、 蓄电池(7)、 电气板(8)、 上安装板(9)和标记机 构(10)， 其特 征在于： 所述前底座(1)和后底座(2)之间通过可旋转的旋转组件(22)进行连接， 所述前底座 (1)和后底座(2)上安装有动力机构(3)， 所述动力机构(3)设置有四组且前底座(1)和后底 座(2)上分别设置有两组， 所述运动轮(4)安装在动力机构(3)上， 所述动力机构(3)用于驱 动运动轮(4)转动， 所述前底 座(1)的上方设置有电气 板(8)， 且前底座(1)和电气板(8)之间 通过支撑杆(5)相连接， 所述后底座(2)和电气板(8)之间通过减震器(6)进行支撑， 所述减 震器(6)上下两端分别铰接在电气板(8)和后底座(2)上， 所述电气板(8)上安装有控制器 (23)和通讯装置(24)， 所述电气板(8)上端通过支撑杆(5)连接有上安装板(9)， 所述前底座 (1)和后底座(2)上固定有蓄电池(7)； 所述上安装板(9)上固定有固定座(12)， 所述固定座(12)两侧均对称设置有两个平行 的升降杆(15)， 所述升降杆(15)的两端分别 转动安装在固定座(12)和升降座(13)侧面， 所 述升降杆(15)朝向上安装板(9)的前方， 上端的两个升降杆(15)通过连接杆(16)连接， 所述 上安装板(9)上设置有电推杆(17)， 所述电推杆(17)的上下两端分别铰接在连接杆(16)和 上安装板(9)上， 升降座(13)内部固定有由旋转电机(14)， 所述旋转电机(14)的转动轴上固 定有U形的安装架(18)， 所述安装架(18)内安装有摄像头(19)， 所述摄像头(19)的两侧设置 有转轴， 且转轴可转动的卡在安装架(18)内， 所述安装架(18)上固定有翻转电机(20)， 所述 翻转电机(20)的转动轴和摄像头(19)侧面的转轴同轴连接， 所述上安装板(9)的后端固定 有标记机构(10)， 用于对内腔缺陷部分进行 标记； 所述蓄电池(7)与控制器(23)、 通讯装置(24)电性连接， 用于为控制器(23)和通讯装置 (24)的工作进行供电， 所述摄像头(19)和 控制器(23)电性连接， 用于拍摄图像信息并将图 像信息发送至控制器(23)， 所述控制器(23)和旋转电机(14)、 翻转电机(20)电性连接， 用于 驱动旋转电机(14)和翻转电机(20)工作调整摄像头(19)的拍摄角度， 所述控制器(23)和电 推杆(17)电性连接， 用于驱动电推杆(17)工作实现升降座(13)的升降， 所述控制器(23)和 动力机构(3)电性连接， 用于驱动动力机构(3)工作带动运动轮(4)转动， 所述控制器(23)和 通讯装置(24)电性连接， 用于和外部进行数据交换， 所述控制器(23)和标记机构(10)电性 连接， 用于控制标记机构(10)工作进行 标记。 2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述旋转组件(22)由安装板(2201)、 旋转座(2202)和连接轴(2203)构成， 所述前底座 (1)和后底座(2)相对的侧面上均固定有安装板(2201)， 所述安装板(2201)上安装有旋转座 (2202)， 所述连接轴(2 203)的两端转动安装在两个旋转 座(2202)内。 3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述动力机构(3)由支撑架(301)、 支撑座(302)、 转动杆(303)、 动力电机(304)、 驱动齿 轮(305)和从动齿轮(306)， 所述支撑架(301)固定在相应的前底座(1)和后底座(2)上， 所述 支撑架(301)上安装有支撑座(302)， 所述转动 杆(303)可旋转的安装在支撑座(302)上， 所 述支撑架(301)上安装有动力电机(304)， 所述动力电机(304)的转动轴上同轴连接有驱动 齿轮(305)， 所述转动 杆(303)上同轴连接有从动齿轮(306)， 所述驱动齿轮(305)和从动齿 轮(306)相互啮合连接， 所述转动杆(303)外侧安装有运动轮(4)， 所述动力电机(304)和 控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115163425 A 2制器(23)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述标记机构(10)由固定筒(1001)、 标记漆罐(1002)、 固定架(1003)、 标记电推杆 (1004)和联动杆(1005)构成， 所述固定筒(1001)和固定架(1003)安装在上安装板(9)上， 所 述标记漆罐(1002)放置在固定筒(1001)内， 所述联动杆(1005)的中部铰接在固定架(1003) 上端， 所述联动杆(1005)一端抵在标记漆罐(1002)的喷头处， 另一端铰接在标记电推杆 (1004)的上端， 所述标记电推杆(1004)的下端铰接在上安装板(9)上， 所述标记电推杆 (1004)和控制器(23)电性连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述升降座(13)的四个侧面上固定有照明灯珠(21)， 所述照明灯珠(21)和蓄电池(7)电 性连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述上安装板(9)的上端固定有保护壳体(25)， 所述保护壳体(25)上留有升降杆(15)升 降和标记机构(10)标记的缺口。 7.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述前底座(1)上固定有避障模块(11)， 所述避障模块(11)和 控制器(23)电性连接， 用 于测量距前 方障碍物的距离 。 8.根据权利要求1所述的一种用于风力发电叶片内腔缺陷检测的巡检装置， 其特征在 于： 所述运动轮(4)采用麦克纳姆轮。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115163425 A 3