(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210772018.8 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 杭州海康威视数字技 术股份有限公 司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区阡 陌路 555号 (72)发明人 王智　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 丁芸　马敬 (51)Int.Cl. G07C 9/38(2020.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G06V 20/62(2022.01)G06Q 10/02(2012.01) E01F 13/04(2006.01) (54)发明名称 一种车辆管理方法、 系统、 装置及电子设备 (57)摘要 本发明实施例提供了车辆管理方法、 系统、 装置及电子设备， 当车辆行至车辆道闸处时， 先 获取车辆道闸处的摄像机采集的车辆的车辆信 息， 其中， 道闸处可以设置两个摄像机， 即， 第一 摄像机和第二摄像机， 其中， 第一摄像机用于采 集第一类车辆的车牌信息， 第二摄像机用于采集 第二类车辆的车牌信息， 第一类车辆至少包括汽 车， 第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机 动车， 根据车辆的车牌信息及预先存储的车牌注 册信息， 控制车辆道闸打开或关闭， 通过设置不 同的摄像机分别采集不同类型的车辆的车辆信 息， 可以同时控制不同类型的车辆的进出， 以此 降低车辆管理的成本 。 权利要求书4页 说明书16页 附图7页 CN 115171263 A 2022.10.11 CN 115171263 A 1.一种车辆管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆道闸处的第一摄像机或第二摄像机采集的车辆的车牌信息， 其中， 所述第一 摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息， 所述第二摄像机用于采集第二类车辆的车牌信 息， 所述第一类车辆至少包括汽 车， 所述第二类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车； 所述车辆为第一类车辆或第二类车辆； 根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息， 控制所述车辆道闸打开或关 闭， 其中， 所述车辆道闸打开时允许第一类车辆及第二类车辆通过， 所述车辆道闸关闭时禁 止第一类车辆及第二类车辆通过。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆道闸包括车辆入口道闸和/或车 辆出口道闸； 所述第一摄 像机和所述第二摄 像机满足以下情况中的至少一种： 所述第一摄像机为朝向与道闸行进方向相反的摄像机， 所述第 一摄像机用于采集第 一 类车辆车头处的车牌信息； 所述第二摄像机为朝向与道闸行进方向相同的摄像机， 所述第 二摄像机用于采集第二类车辆车尾处的车牌信息； 所述第一摄像机的高度不低于所述第 一类车辆车头处车牌的高度， 所述第 一摄像机的 高度不低于所述第二类车辆车尾处的车牌的高度； 所述第一摄像机用于采集第一类车辆的 车牌信息， 所述第二摄 像机用于采集第二类车辆的车牌信息； 所述第一摄像机与 所述车辆道闸的距离小于所述第 二摄像机与 所述车辆道闸的距离； 所述第一摄像机用于采集第一类车辆车头处的车牌信息， 所述第二摄像机用于采集第二类 车辆车尾处的车牌信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆道闸包括车辆出口道闸， 所述获 取车辆道闸处的第一摄 像机或第二摄 像机采集的车辆的车牌信息， 包括： 获取车辆出口道闸处的第 一摄像机或第 二摄像机采集的第 一车辆的车牌信 息， 得到第 一车牌信息； 所述根据 所述车辆的车牌信 息及预先存储的车牌注册信 息， 控制所述车辆道闸打开或 关闭， 包括： 获取车辆出口道闸处所述第一车辆的驾驶人员的身份信息， 得到第一身份信息； 查询预设的车牌注册信 息， 在根据 所述车牌注册信 息确定所述第 一车牌信 息对应的身 份信息为所述第一身份信息的情况下， 控制所述车辆出 口道闸打开； 在根据所述车牌注册 信息确定所述第一车牌信息对应的身份信息不为所述第一身份信息的情况下， 控制所述车 辆出口道闸保持关闭， 其中， 所述车牌注册信息包括车牌信息与身份信息的对应关系， 所述 对应关系根据车辆入口处同一车辆的驾驶人员的身份信息及车辆信息建立。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆道闸包括车辆入口道闸， 所述获 取车辆道闸处的第一摄 像机或第二摄 像机采集的车辆的车牌信息包括： 获取车辆入口道闸处第 一摄像机或第 二摄像机采集的第 二车辆的车牌信 息， 得到第 二 车牌信息； 所述根据 所述车辆的车牌信 息及预先存储的车牌注册信 息， 控制所述车辆道闸打开包 括： 在根据所述第二车牌信 息及预先存储的车牌注册信 息， 确定所述第 二车辆为非内部车 辆、 且所述第二车辆已预约的情况下， 获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115171263 A 2份信息得到第二身份信息； 将所述第二车牌信息与所述第二身份信息的对应关系记录 到车牌注 册信息中； 控制所述车辆入口道闸打开。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第二车辆为非内部车辆、 且 所述第二车辆已预约的情况下， 获取车辆入口道闸处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息 得到第二身份信息， 包括： 在确定所述第二车辆为非内部车辆、 且所述第二车辆已预约的情况下， 获取车辆入口 道闸处所述第二车辆的驾驶人员的生物特 征得到第二身份信息； 或 在确定所述第二车辆为非内部车辆、 且所述第二车辆已预约的情况下， 获取车辆入口 道闸处所述第二车辆的驾驶人员持有的第一 卡片的唯一标识， 得到第二身份信息 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆的车牌信 息及预先存储 的车牌注 册信息， 控制所述车辆道闸关闭包括： 在根据所述第二车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定所述第二车辆为非内部车 辆、 且所述第二车辆未 预约的情况 下， 控制所述车辆入口道闸关闭， 并生成预约提 示消息。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述车辆道闸包括车辆入口道闸， 所述根 据所述车辆的车牌信息及预 先存储的车牌注 册信息， 控制所述车辆道闸打开或关闭包括： 在根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息确定第二车辆为内部车辆的 情况下， 获取车辆入口处所述第二车辆的驾驶人员的身份信息得到第二身份信息； 查询预 设的车牌注册信息， 在根据车牌注册信息确定第二车牌信息对应的身份信息为所述第二身 份信息的情况下， 控制所述车辆入口道 闸打开； 在所述第二车牌信息对应的身份信息不为 所述第二身份信息的情况 下， 控制所述车辆入口道闸保持关闭； 和/或， 所述方法还 包括： 在所述车辆道闸处于打开状态的情况下， 若检测到非法车辆驶入所述车辆道闸， 生成 非法驶入提示消息， 其中所述非法车辆为车牌信息与所述预先存储的车牌注册信息不匹配 的车辆。 8.一种车辆管理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 车辆道闸、 第一摄 像机、 第二摄 像机及服 务器； 所述第一摄像机设置在所述车辆道闸处， 用于采集第一类车辆的车牌信息， 所述第一 类车辆至少包括汽车； 所述第二摄像机设置在所述车辆道闸处， 用于采集第二类车辆的车牌信息， 所述第二 类车辆至少包括非汽车类机动车或非机动车； 所述车辆道闸， 用于响应于所述 服务器的控制， 打开或关闭； 所述服务器， 用于在运行时， 实现权利要求1 ‑7任一所述的方法步骤。 9.一种车辆管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 车牌信息获取模块， 用于获取车辆道闸处的第 一摄像机或第 二摄像机采集的车辆的车 牌信息， 其中， 所述第一摄像机用于采集第一类车辆的车牌信息， 所述第二摄像机用于采集 第二类车辆的车牌信息， 所述第一类车辆至少包括汽车， 所述第二类车辆至少包括非汽车 类机动车或非机动车； 所述车辆为第一类车辆或第二类车辆； 车辆道闸控制模块， 用于根据所述车辆的车牌信息及预先存储的车牌注册信息， 控制权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115171263 A 3