(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763105.7 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 张天天　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 陈蕾 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/00(2006.01) A47L 1/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 清洁设备、 清洁设备监控方法及装置 (57)摘要 本公开提供一种清洁设备、 清洁设备监控方 法及装置。 通过与水箱位置对应的图像采集模组 采集水箱图像， 通过水箱图像实现了对水箱水位 及水箱是否在位的确定， 判断逻辑简单直观， 且 简化了清洁设备的部件数量、 结构设置， 提升了 水箱水位 监控及安装定位的精度。 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 CN 115089054 A 2022.09.23 CN 115089054 A 1.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括： 主机； 清洁组件， 设置 于所述主机上； 所述清洁组件至少包括水箱； 至少一个图像采集模组， 至少一个所述图像采集模组与 所述水箱位置对应且朝向所述 水箱设置； 其中， 所述至少一个图像采集模组采集水箱图像， 以确定所述水箱是否在位和/ 或所述水箱的水量状态。 2.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述主机包括图像分析模块， 所述图 像分析模块与所述图像采集模组电连接， 以获取并分析 所述水箱图像。 3.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 还包括 限位固定件， 所述 限位固定件 与所述图像采集模组限位配合， 且所述限位固定件与所述主机固定连接 。 4.根据权利要求3所述的清洁设备， 其特征在于， 所述 限位固定件包括盖板， 所述盖板 设置于所述图像采集模组在所述清洁设备厚度方向上的上方， 且所述盖板与所述主机固定 连接。 5.根据权利要求3所述的清洁设备， 其特征在于， 所述主机包括底板； 所述清洁设备还 包括组装于所述底板， 且位于所述图像采集模组与所述水箱之间的透光件； 所述图像采集模组包括主体结构和设置于所述主体结构的镜头， 所述透光件、 所述 限 位固定件、 所述底板和所述主体结构围成收容所述镜 头的密封空间。 6.根据权利要求5所述的清洁设备， 其特征在于， 所述底板包括基板和设置于所述基板 的延伸壁， 所述延伸壁设有与所述镜头位置对应的开孔； 所述透光件通过密封胶粘接于所 述延伸壁， 且所述透光件封堵所述 开孔。 7.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述图像采集模组固定组装于所述水 箱。 8.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述水箱包括围成储水空间的壳体和 设置于所述壳体的水位观测部； 所述壳体朝向所述主机的组装面设有相对于所述组装面凹 陷的凹部， 所述主机包括配合于所述凹部的组装结构； 所述图像采集模组组装于所述组装结构围成的组装空间内， 所述水位观测部设置于形 成所述凹部的第一侧壁。 9.根据权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于， 所述第 一侧壁相对于所述组装面倾斜 设置。 10.根据权利要求8所述的清洁设备， 其特征在于， 所述水位观测部包括形成至少一部 分所述第一侧壁的透光结构。 11.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述水箱包括第 一定位部； 所述水箱 图像包括所述第一定位部的图像， 以根据所述第一定位部的图像判断所述水箱是否在位。 12.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特 征在于， 所述清洁组件 还包括尘盒； 至少一个所述图像采集模组与所述尘盒的第 二定位部位置对应， 所述图像采集模组获 取所述第二定位部的图像， 以根据所述第二定位部的图像判断所述尘盒是否在位。 13.根据权利要求1所述的清洁设备， 其特征在于， 所述清洁设备包括基站和/或清洁主 体； 所述水箱包括清水箱或污水箱；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115089054 A 2和/或， 所述主机包括基站主机或清洁主体主机 。 14.一种清洁设备监测方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑13任一项所述的清洁设 备； 所述方法包括： 获取所述水箱图像； 根据所述水箱图像确认所述水箱是否在位和/或所述水箱的水量状态。 15.根据权利要求14所述的清洁设备监测方法， 其特征在于， 根据 所述水箱图像确 认所 述水箱的水量状态， 包括： 在所述水箱图像与 预设满水水位图像特征匹配的情况下， 发出所述水箱处于满箱水量 状态信号； 在所述水箱图像与 预设半箱水位图像特征匹配的情况下， 发出所述水箱处于半箱水量 状态信号； 在所述水箱图像与 预设空箱水位图像特征匹配的情况下， 发出所述水箱处于空箱水量 状态信号。 16.根据权利要求14所述的清洁设备监测方法， 其特征在于， 所述水箱包括第一定位 部， 根据所述水箱图像确认所述水箱是否在位包括： 获取所述第一定位部的图像； 其中， 所述水箱图像包括所述第一定位部的图像； 根据所述第一定位部的图像确认所述水箱是否在位。 17.根据权利要求14所述的清洁设备监测方法， 其特征在于， 所述清洁组件包括尘盒， 所述尘盒包括第二定位部； 所述方法还 包括： 获取所述第二定位部的图像； 根据所述第二定位部的图像确认所述尘盒是否在位。 18.一种清洁设备监测装置， 其特征在于， 应用于如权利要求1 ‑13任一项所述的清洁设 备； 所述装置包括： 第一获取 单元， 获取所述水箱图像； 第一处理单元， 根据所述水箱图像确认所述水箱是否在位和/或所述水箱的水量状态。 19.根据权利要求18所述的清洁设备监测装置， 其特 征在于， 所述第一处 理单元包括： 第一处理子单元， 在所述水箱图像与预设满水水位图像特征匹配的情况下， 发出所述 水箱处于满箱水量状态信号； 第二处理子单元， 在所述水箱图像与预设半箱水位图像特征匹配的情况下， 发出所述 水箱处于半箱水量状态信号； 第三处理子单元， 在所述水箱图像与预设空箱水位图像特征匹配的情况下， 发出所述 水箱处于空箱水量状态信号。 20.根据权利要求18所述的清洁设备监测装置， 其特征在于， 所述水箱包括第一定位 部， 所述第一处 理单元包括： 第一获取子单元， 获取所述第 一定位部的图像； 其中， 所述水箱图像包括所述第 一定位 部的图像； 第四处理子单元， 根据所述第一定位部的图像确认所述水箱是否在位。 21.根据权利要求18所述的清洁设备监测装置， 其特征在于， 所述清洁组件包括尘盒， 所述尘盒包括第二定位部； 所述装置还 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115089054 A 3