(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210741373.9 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 萌虎 （扬州） 科技有限公司 地址 225000 江苏省扬州市广陵区头桥 镇 飞宇路8号 (72)发明人 王正炜　 (74)专利代理 机构 南通英诺威讯专利代理事务 所(普通合伙) 32508 专利代理师 范鑫鑫 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) A61B 1/05(2006.01) A61B 1/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/374(2011.01) (54)发明名称 一种高清成像医用内窥镜系统 (57)摘要 本发明公开了一种高清成像医用内窥镜系 统， 其特征在于： 由两组构成相同的光学元件组 成， 包括透镜一、 透镜二、 透镜三、 光阑、 棱镜、 滤 光片、 图像传感器， 系统采用两块45 °角斜方棱 镜， 两块棱镜相互交错180 °， 且并列粘接在一起。 保证在图像传感器上的左右两图像不会互相干 扰； 优化时可兼顾不同物距时的成像质量， 使系 统在较大的物距范围内均能清晰成像， 实现大景 深的目的。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114994901 A 2022.09.02 CN 114994901 A 1.一种高清成像 医用内窥镜系统， 其特征在于： 由两组构 成相同的光学元件组成， 包括 透镜一 （1） 、 透镜二 （2） 、 透镜三 （3） 、 光阑 （4） 、 棱镜 （5） 、 滤光片 （6） 、 图像传感器 （7） ， 系统采 用两块 45°角斜方棱镜， 两块 棱镜相互 交错 180°， 且并列粘接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种高清成像医用内窥镜系统， 其特征在于： 所述图像传感器 采用的小尺寸C MOS摄像机可直接装 入内窥镜前端。 3.根据权利要求1所述的一种高清成像医用内窥镜系统， 其特征在于： 所述图像传感器 分为CCD和 CMOS两种。 4.根据权利 要求3所述的一种高清成像医用内窥镜系统， 其特征在于： 采用1.95 ㎜CMOS 摄像机作为图像传感器。 5.根据权利要求4所述的一种高清成像 医用内窥镜系统， 其特征在于： CMOS将视频信号 传递至后端的图像采集卡， 由图像采集卡将模拟信号转换成数字信号， 再经三维影像合成 专用软件 对接收到的图像进行左右分割， 从而形成两幅图像， 并进行三维重建与尺寸测量。 6.根据权利要求1所述的一种高清成像医用内窥镜系统， 其特征在于： 入瞳直径为0.3 毫米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114994901 A 2一种高清成像医用内窥镜系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种内窥镜系统， 具体涉及一种高清成像医用内窥镜系统。 背景技术 [0002]医用内窥镜是细长结构的医疗器械， 可以经人体的天然孔道或微小创 口进入体 内， 观察腔体内部组织和结构， 对病灶进行诊断， 实现微创治疗， 在临床 医学中有着广泛的 应用。 [0003]光纤内窥镜的分辨 率受单根 光纤直径以及排布方式的限制， 无法实现高清成像。 [0004]由于光学系统口径较小， 单纯以提高入瞳直径的方法追求内窥镜的高分辨率容易 引起像差增大并形成杂散光， 导 致成像质量下降。 发明内容 [0005]为解决上述背景技 术中的问题， 本发明提供一种高清成像医用内窥镜系统。 [0006]本发明提供如下技 术方案： 一种高清成像医用内窥镜系统， 由两组构成相同的光学元件组成， 包括透镜一、 透 镜二、 透镜三、 光阑、 棱镜、 滤光片、 图像传感器， 系统采用两块  45°角斜方棱镜， 两块棱镜相 互交错 180°， 且并列粘接在一 起。 [0007]进一步的， 所述图像传感器采用的小尺寸C MOS摄像机可直接装 入内窥镜前端。 [0008]进一步的， 所述图像传感器分为C CD和 CMOS两种。 [0009]采用1.95 ㎜CMOS摄像机作为图像传感器。 [0010]CMOS将视频信号传递至后端的图像采集卡， 由图像采集卡将模拟信号转换成数字 信号， 再经三 维影像合成专用软件对接收到的图像进 行左右分割， 从而 形成两幅图像， 并进 行三维重建与尺寸测量。 [0011]进一步的， 入瞳直径为0.3毫米。 [0012]与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 图像传感器采用的小尺寸CMOS摄像机可 直接装入内窥镜前端， 能够省去多组转像透镜， 简化系统、 提高成像质量， 两块棱镜相互交 错 180°， 保证在图像传感器上的左右两图像不会互相干扰； 优化时可 兼顾不同物距时的成 像质量， 使系统在较大的物 距范围内均能清晰成像， 实现大 景深的目的。 附图说明 [0013]图1为本发明系统原理图。 [0014]图2为内窥镜光路结构图。 [0015]图中： 1、 透 镜一； 2、 透 镜二； 3、 透 镜三； 4、 光阑； 5、 棱镜； 6、 滤光片； 7、 图像传感器。 具体实施方式 [0016]下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完说　明　书 1/2 页 3 CN 114994901 A 3