(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210783145.8 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长 椿路6号西美大厦B座 4层 (72)发明人 崔潇　张瑞琪　曾祥永　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) G07F 11/16(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04L 67/12(2022.01) G06V 20/50(2022.01) (54)发明名称 一种货柜识别系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种货柜识别系统及方法。 该 货柜识别系统包括采集装置和识别装置， 所述采 集装置安装在所述货柜内部， 用于获取所述货柜 内部图像； 所述采集装置与所述识别装置连接， 所述识别装置用于识别所述货柜内部图像， 得到 所述货柜内待补货货仓信息及 待补货商品信息， 并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发 送给云端服务器。 采用本发明实施例的技术方 案， 通过对货柜内部图像进行识别， 得到货柜内 待补货货仓信息及待补货商品信息， 实时性好， 实现简单、 成本 较低、 抗干 扰能力强、 效率更高。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 114999060 A 2022.09.02 CN 114999060 A 1.一种货柜识别系统， 所述货柜内安装两个或两个以上的货仓， 每个货仓内安装两个 或两个以上的货道， 每个货仓内的货道平行放置， 其特征在于， 包括采集装置和识别装置， 所述采集装置安装在所述货柜 内部， 用于获取所述货柜 内部图像； 所述采集装置与所述识 别装置连接， 所述识别装置用于识别所述货柜 内部图像， 得到所述货柜 内待补货货仓信息 及待补货商品信息， 并将所述待补货 货仓信息及待补货商品信息发送给云端服 务器。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述识别装置安装在所述货柜内， 或者， 所 述识别装置集成在所述云端服 务器内。 3.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述采集装置的数量为两个或两个以上， 不同采集装置用于采集 不同货仓的图像。 4.一种货柜识别方法， 其特征在于， 应用于如权利要求1至3任一项所述的货柜识别系 统， 所述方法包括： 获取所述货柜内部图像； 识别所述货柜内部 图像， 得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息， 并将所 述待补货 货仓信息及待补货商品信息发送给云端服 务器。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述识别所述货柜内部 图像， 得到所述货 柜内待补货 货仓信息及待补货商品信息， 包括： 识别所述货柜内部图像， 确定第 一容置位有商 品的第一货道的第 一位置信 息和商品信 息， 以及第一 容置位无商品的第二货道的第二 位置信息； 根据所述货柜前一内部图像和所述第 二位置信 息， 确定所述第 二货道所在的待补货货 仓信息以及待补货商品信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 一位置信 息包括所述第 一货道的坐 标值和所述第一货道的编号， 所述商品信息包括商品编号， 所述识别所述货柜内部图像， 确 定第一容置位有 商品的第一货道的第一 位置信息和商品信息， 包括： 识别所述货柜内部图像， 得到所述第 一货道的坐标值以及所述第 一货道中商品的品牌 名称和商品名称； 根据所述第一货道的坐标值， 确定所述第一货道的编号， 以及， 根据 所述第一货道中商 品的品牌名称和商品名称， 确定所述对应的商品编号。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 存储所述第一 位置信息和商品信息 。 8.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述货柜内部图像和所述货柜前一内部图 像对应的货柜相同。 9.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述货柜内部图像， 包括： 检测到商品从任一货道上掉 落， 则获取 所述货柜内部图像。 10.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过网络通讯将所述待补货 货仓信息及待补货商品信息发送给工作人员。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114999060 A 2一种货柜识别系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及机器视 觉技术领域， 尤其涉及一种货柜识别系统及方法。 背景技术 [0002]如今， 机场、 地铁、 商场、 公园等客流量大的场所， 随处可见自助售货机的身影， 由 于具有设置方便、 管理成本低、 经营场所灵活等优点， 自助售货机已成为人们日常生活中不 可或缺的一部 分。 当自助售货 机中的商品被取出时， 是否需要补充商品(下称补货)， 需要 人 工判别。 工作人员统计货柜中全部商品的数量， 在货柜 中全部商品的数量达到预设补货数 量的情况下,工作人员分析哪些商品需要补货,以及各商品需要补货的数量,根据分析结果 发出补货通知。 这样的方式， 效率低， 人工成本高。 发明内容 [0003]本发明提供了一种货柜识别系统及方法， 方便快捷的确认货柜是否需要补货。 [0004]根据本发明的一方面， 提供了一种货柜识别系统， 所述货柜内安装两个或两个以 上的货仓， 每个货 仓内安装两个或两个以上的货道， 每个货 仓内的货道平行放置， 该系统包 括： 采集装置和识别装置； [0005]所述采集装置安装在所述货柜内部， 用于获取所述货柜内部图像； 所述采集装置 与所述识别装置连接， 所述识别装置用于识别所述货柜 内部图像， 得到所述货柜 内待补货 货仓信息及待补货商品信息， 并将所述待补货货 仓信息及待补货商品信息发送给云端服务 器。 [0006]可选的， 所述识别装置安装在所述货柜内， 或者， 所述识别装置集成在所述云端服 务器内。 [0007]可选的， 所述采集装置 的数量为两个或两个以上， 不同采集装置用于采集不 同货 仓的图像。 [0008]根据本发明的另一方面， 提供了一种货柜识别方法， 该 方法包括： [0009]获取所述货柜内部图像； [0010]识别所述货柜内部图像， 得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息， 并 将所述待补货 货仓信息及待补货商品信息发送给云端服 务器。 [0011]可选的， 所述识别所述货柜内部图像， 得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货 商品信息， 包括： [0012]识别所述货柜内部图像， 确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商 品信息， 以及第一 容置位无商品的第二货道的第二 位置信息； [0013]进一步的， 根据所述货柜前一内部图像和所述第二位置信息， 确定所述第二货道 所在的待补货 货仓信息以及待补货商品信息 。 [0014]可选的， 所述第一位置信息包括所述第一货道的坐标值和所述第一货道的编号， 所述商品信息包括商品编号， 所述识别所述货柜 内部图像， 确定第一容置位有商品的第一说　明　书 1/8 页 3 CN 114999060 A 3