(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210743702.3 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 浙江创泰科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区文一西 路1500号 (72)发明人 梁坚　 (74)专利代理 机构 杭州创智卓英知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33324 专利代理师 刘宏全 (51)Int.Cl. G07B 15/02(2011.01) H04N 5/225(2006.01) G08B 21/24(2006.01) (54)发明名称 一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法 及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于高位摄像头的车辆 停车管理方法及系统， 其中， 方法包括： 步骤1： 通 过对应于车位的第一高位摄像头拍摄车位的车 位图像； 步骤2： 基于车位图像， 确定是否有车辆 进场； 步骤3： 若是， 记录车辆的进场时刻， 同时， 基于之后的车位图像， 确定 车辆是否离场， 若是， 记录车辆的离场时刻； 步骤4： 基于进场时刻和离 场时刻， 确定车辆的停车费用； 步骤5： 基于停车 费用， 提醒对应于车辆的用户进行相应缴费。 本 发明的基于高位摄像头的车辆停车管理方法及 系统， 无需人工对车位进收费管理， 降低了人力 成本， 同时， 车辆进场时无需人工登记， 出场时无 需等待缴费， 排队出场， 也不会出现车辆漏缴停 车费的情况发生。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115019407 A 2022.09.06 CN 115019407 A 1.一种基于高位摄 像头的车辆停车 管理方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 通过对应于车位的第一高位摄 像头拍摄所述车位的车位图像； 步骤2： 基于所述车位图像， 确定是否有车辆进场； 步骤3： 若是， 记录所述车辆的进场时刻， 同时， 基于之后的所述车位图像， 确定所述车 辆是否离场， 若是， 记录所述车辆的离场时刻； 步骤4： 基于所述进场时刻和所述离场时刻， 确定所述车辆的停车费用； 步骤5： 基于所述停车费用， 提醒对应于所述车辆的用户进行相应缴费。 2.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 所述步 骤4： 基于所述进场时刻和所述离场时刻， 确定所述车辆的停车费用， 包括： 基于所述进场时刻和所述离场时刻， 确定所述车辆的停车时长； 基于预设的停车计费规则， 根据所述停车时长， 计算所述车辆的停车费用。 3.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 所述步 骤5： 基于所述停车费用， 提醒对应于所述车辆的用户进行相应缴费， 包括： 基于预设的停车缴费提醒信息生成模板， 根据所述停车费用， 生成停车缴费提醒信息； 将所述停车缴费提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。 4.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 还包 括： 当所述车辆进场时， 将预设的车辆进场提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。 5.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 还包 括： 当所述车辆出场时， 将预设的车辆出场提醒信息推送给对应于所述车辆的用户。 6.如权利要求1所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 还包 括： 通过对应于所述车位周边预设的第一范围内的至少一个第二高位摄像头拍摄所述第 一范围内的范围图像； 将所述范围图像与所述车位图像进行图像融合处 理， 获得所述车辆的停车图像。 7.如权利要求6所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 还包 括： 当所述车辆进场时， 将预设的停车辅助信息推送给对应于所述车辆的用户； 若所述用户在预设的时间内回复对应于所述停车辅助信 息的确认信息时， 开始为所述 用户提供停车辅助服 务； 基于预设的基础非可视区域确定规则， 确定所述第 一范围内所述车辆的驾驶者的第 一 非可视区域； 获取所述车辆的驾驶者的面部朝向， 基于所述面部朝向， 确定所述第一范围内所述驾 驶者的第二非可视区域； 确定所述停车图像内对应于所述第一非可视区域和所述第二非可视区域的区域图像； 基于所述区域图像， 确定所述车辆是否即将发生磕碰； 若是， 对所述用户进行相应磕碰预警提醒； 其中， 所述基础非可视区域确定规则包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115019407 A 2将所述车辆的车头前侧预设的第二范围作为第一非可视区域； 将所述车辆的车尾后侧预设的第三范围作为第一非可视区域； 其中， 所述基于所述面部朝向， 确定所述第一范围内所述驾驶者的第 二非可视区域， 包 括： 基于所述停车图像， 确定所述车辆的左后视镜的第一朝向和右后视镜的第二朝向， 以 及预估所述车辆的中控的第三朝向； 分别计算所述面部朝向与 所述第一朝向的第 一夹角、 所述面部朝向与 所述第二朝向的 第二夹角以及所述 面部朝向与所述第三朝向的第三夹角； 若所述第一夹角落在预设的夹角范围内的第 一持续时长达到预设的持续 时长阈值时， 将所述车辆的车身右侧预设的第四范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非 可视区域； 若所述第二夹角落在所述夹角范围内的第 二持续时长达到所述持续 时长阈值 时， 将所 述车辆的车身左侧预设的第 五范围和所述车辆的车尾后侧所述第三范围作为第二非可视 区域； 若所述第三夹角落在所述夹角范围内的第 三持续时长达到所述持续 时长阈值 时， 将所 述车辆的车身左侧所述第 五范围和所述车辆的车身右侧所述第四范围作为第二非可视区 域。 8.如权利要求6所述的一种基于高位摄像头的车辆停车管理方法， 其特征在于， 还包 括： 当所述车位为路侧停车位时， 基于所述停车图像， 确定所述车辆上是否有至少一个乘 坐人员下 车； 若是， 基于之后的所述停车图像， 动态确定所述乘坐人员的人员画像和人员位置； 获取所述车位的所在路侧； 基于预设的风险区域确定规则， 根据所述所在路侧， 确定所述第一范围内的风险区域； 确定所述人员位置是否进入所述 风险区域； 若是， 获取 所述车位所在的街道的街道图像； 基于所述街道图像， 确定所述街道对应于所述车位的所在 路侧的车道上即将途经所述 车位的至少一个其它车辆的车辆位置； 计算所述车辆位置与所述人员位置的直线距离； 若最小的所述直线距离小于等于预设的直线距离 阈值时， 基于预设的来车提醒信 息生 成模板， 根据对应所述乘坐人员的所述人员画像， 生成来车提醒信息； 将所述来车提醒信息推送给对应于所述车辆的用户； 和/或， 将预设的行 人提示信息推送给对应于对应所述 其它车辆的其它用户； 和/或， 通过设置在所述车道上对应于所述车位的车位区的入口处的显示方向对准所述车道 的来车方向的提 示设备显示所述行 人提示信息； 其中， 所述 风险区域确定规则， 包括： 当所述车位的所在路侧为道路左侧时， 将所述第 一范围内所述车位右侧预设的第六范权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115019407 A 3