(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071275 5.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 山西省交通建 设工程质量检测中心 （有限公司） 地址 030032 山西省太原市太原经济技 术 开发区武洛街27号 (72)发明人 白磊　吕峰　尹剑　贾皓杰　 李宝荣　刘志英　邵利军　郭红丽　 李卓然　牛彦峰　罗鹏　张晓　 白宇　苏晓潇　曹蔚枝　李洁　 叶博　周晓旭　张佳鹏　杨永杰　 王晓霞　刘伟　石治峰　 (74)专利代理 机构 北京太兆天元知识产权代理 有限责任公司 1 1108 专利代理师 易卫(51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04B 10/25(2013.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 20/54(2022.01) (54)发明名称 基于ETC门架和路侧单元的车辆动态追踪装 置及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于ETC门架和路侧单元 的车辆动态追踪装置及其方法， 所述车辆动态追 踪装置包括门架检测系统、 光纤数据采集系统、 路侧单元、 光端机、 光纤链路、 数据交换机、 存储 服务器、 高速公路危化品车辆动态追踪系统， 相 比传统的危化品车辆监控手段， 所述车辆动态追 踪装置利用门架检测系统、 光纤数据采集系统、 路侧单元相互融合， 通过设置在 整个高速路网的 ETC门架采集危化品车辆的车牌数据、 车型数据、 轴距数据， 锁定所述危化品车辆的车辆身份信 息， 同时根据所述光纤数据采集系统采集的实时 车速数据、 实时车重数据， 对所述危化品车辆的 运行状态进行评价、 分析， 实现危化品车辆的全 过程跟踪、 预防性干预， 提高危化品车辆的安全 性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115334094 A 2022.11.11 CN 115334094 A 1.一种基于ETC门架和路侧单元的车辆动态追踪装置， 其特征在于， 包括门架检测系 统、 光纤数据采集系统、 路侧单元、 光端机、 光纤链路、 数据交换机、 存储服务器以及高速公 路危化品车辆动态追踪系统； 所述门架检测系统根据原有的ETC门架系统进行设置， 所述门架检测系统包括高清车 辆识别系统， 所述高清车辆识别系统用于对通过 所述ETC门架的车辆进行危 化品车辆识别； 所述光纤数据采集系统设置于所述ETC门架前后10米范围内， 所述光纤数据采集系统 与所述门架检测系统进行 联动， 用于采集车速数据、 车重数据、 轴距数据； 所述路侧单元设置在匝道 处， 所述路侧单元用于对驶入主线和驶离主线的危化品车辆 信息进行 标记； 所述数据交换机用于对采集的数据进行计算、 分析、 整合， 实时跟踪所述危化品车辆的 动态轨迹； 所述存储服务器用于存储实时采集的数据， 根据识别的事件类型， 对实时采集的数据 进行针对性存 储； 所述高速公路危化品车辆动态追踪系统用于对实时采集的数据进行实时智能监测和 分析， 对所述 危化品车辆的异常运行情况进行提前 预警和及时处置 。 2.根据权利要求1所述的基于ETC门架和路侧单元的车辆动态追踪装置， 其特征在于， 所述门架检测系统和所述路侧单元用于利用高清车辆识别系统采集危化品车辆的车牌信 息和车型信息， 通过与危 化品车辆数据库进行 校核， 确定所述 危化品车辆的身份信息； 所述光纤数据采集系统用于对所述危化品车辆的车速参数、 车重参数、 轴距参数进行 实时采集， 利用采集时间点与所述危化品车辆的身份信息相互对应， 多门架的反复测量对 车辆数据进行 校核， 而且 对所述危化品车辆的运行状态进行安全评估和预测； 所述光端机、 所述光纤链路、 所述数据交换机和所述存储服务器用于传输和存储实时 采集的数据； 所述高速公路危化品车辆动态追踪系统用于对所述危化品车辆的实时位置和运行状 态进行监测， 及时确认 异常的危 化品车辆 。 3.一种基于ETC门架和路侧单元的车辆动态追踪方法， 其特征在于， 所述车辆动态追踪 方法使用权利要求1或权利要求2所述的车辆动态追踪装置， 所述车辆动态追踪方法包括： 当所述危化品车辆在高速公路主线行驶， 通过最近的ETC门架时， 触发所述门架检测系 统的高清车辆识别系统， 所述高清车辆识别系统的嵌入式高清摄像机对所述危化品车辆的 车牌和车 型进行识别， 确认所述 危化品车辆的车辆身份信息； 所述光纤数据采集系统采集所述危化品车辆形成的应变信 息、 位置信 息、 采集信 息， 计 算和分析所述应变信息、 所述位置信息、 所述采集信息获得所述危化品车辆的行驶速度、 重 量、 轴距， 将采集参数与所述危化品车辆相互对应， 开始对所述危化品车辆进 行针对性跟踪 监测； 当所述危化品车辆在所述高速公路主线行驶 时， 通过沿途每个门架检测系统的检测采 集、 信息确认， 获得 所述危化品车辆的运行轨 迹； 当所述危化品车辆驶离主线或驶入主线时， 在匝道 处设置的路侧单元启动所述高清车 辆识别系统， 所述高清车辆识别系统收集车辆通过信息， 确定所述危化品车辆的车辆身份 信息以及驶入时间、 驶离时间；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334094 A 2当所述危化品车辆行驶在门架之间的隧道、 桥梁， 或者当所述危化品车辆行驶在 匝道 外的收费站、 服务区、 停车场时， 启动对应的跟踪预警系统， 对所述危化品车辆进行跟踪监 测， 确保所述 危化品车辆正常运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334094 A 3