(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713035.4 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 重庆水利电力职业 技术学院 地址 402160 重庆市永川区昌州大道东段 801号 (72)发明人 周钏　 (74)专利代理 机构 湖南企企卫知识产权代理有 限公司 43257 专利代理师 苏丹 (51)Int.Cl. E04F 21/02(2006.01) E04F 21/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种基于BIM技术的墙面施工装置 (57)摘要 本发明涉及墙面贴砖设备领域， 具体涉及一 种基于BIM技术的墙面施工装置； 包括底座， 底座 底部设有行走机构， 底座上方通过可沿X轴、 Y轴、 Z轴三维空间移动的移动结构安装瓷砖铺贴装 置， 瓷砖铺贴装置能够承接瓷砖并对瓷砖进行灰 浆涂抹， 且在移动组件的协同配合下， 瓷砖铺贴 装置能够将 涂抹好灰浆的瓷砖进行铺贴， 通过铺 贴组件将 涂抹好灰浆的瓷砖铺贴至对应位置， 且 移动结构外侧固定安装有摄像装置； 本发明结构 紧凑， 功能齐全， 通过各个结构的紧密联动与协 同配合， 整个过程采用BIM技术进行精准操控， 采 用自动化的操作实现对瓷砖的承接、 瓷砖转移、 以及对瓷砖进行灰浆涂抹以及对瓷砖进行铺贴 等多个操作步骤， 有效的减少人工参与， 提升瓷 砖铺贴效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115262921 A 2022.11.01 CN 115262921 A 1.一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 包括底座， 底座底部设有行走机构， 底座上方通过可沿X轴、 Y轴、 Z轴三维空间移动的移动结构安装瓷砖铺贴装置， 瓷砖铺贴装 置能够承接瓷砖并对瓷砖进行灰浆涂抹， 且在移动组件的协同配合下， 瓷砖铺贴装置能够 将涂抹好灰浆的瓷砖进行铺贴， 通过铺贴组件将涂抹好灰浆的瓷砖铺贴至对应位置， 且移 动结构外侧固定安装有摄像装置， 通过摄像装置对瓷砖需要铺贴的位置以及铺贴的过程进 行摄像和分析。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 所述的瓷砖 铺贴装置包括沿前后方向的横轴， 转轴转动安装于移动结构， 且移动结构上设有驱动横轴 转动的第二动力装置， 横轴外周固定套装固定块， 固定块外周固定安装平板， 平板远离横轴 一侧开设数个均匀分布的第一凹槽， 第一凹槽内均固定安装与之同轴的气缸， 气缸外端均 固定安装吸盘， 平板前后两侧分别通过连接组件转动安装能够 承接瓷砖并对瓷砖进行灰浆 涂抹的承接抹浆组件， 承接抹浆组件能够在连接组件的作用下相对平板一端进行转动， 同 时气缸均设有 使得对应的吸盘解除对瓷砖的吸附的解吸结构。 3.根据权利要求2所述的一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 所述的连接 组件包括转动安装于平板前后两侧的轴向沿前后方向的转轴， 转轴靠近平板端部， 所述的 承接抹浆装置包括两根呈前后分布的相互平行的连杆， 转轴外周通过连接块固定安装连杆 一侧， 转轴靠近连杆一侧端部， 两连杆之间通过数根沿其长度方向的横管连接， 平板两侧分 别设有能够驱动对应侧横轴转动并能将其锁止的第一动力装置， 横管靠近吸盘一侧均开设 数个沿其长度方向均 布且与之内部相通的出浆孔， 横管远离吸盘一侧中部均同时固定安装 供料管， 供料管与连杆平行， 供料管远离转轴的一端封闭， 供料管靠近转轴的一端通过可伸 缩的连管连接灰浆供应装置， 两连杆相对一侧均开设放置槽， 放置槽靠近吸盘一侧均开口， 且放置槽远离转轴一侧开口。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 所述的解 吸结构包括两根推杆， 吸盘凹面中部均通过支杆固定安装橡胶 锤， 支杆与对应的气缸同轴， 橡胶锤包括固定安装于支杆外端的凹面朝向远离气缸一侧的弧形块和固定安装于弧形块 凹面中部的外侧 为球面的敲击块， 敲击块与弧形块均采用橡胶材料制成， 敲击块凸面凸出 于弧形块外侧， 弧形块凸面边缘固定安装两个均匀分布的凸起， 凸起能与吸盘内侧 面接触 配合， 气缸活动部外周均固定安装与凸起一一对应的L形 的推杆， 推杆外端均为半球形， 推 杆均位于对应的凸起靠 近支杆一侧， 且推杆外端均能与吸盘外侧接触 配合。 5.根据权利 要求1或2或3或4所述的一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 所 述的移动组件包括固定安装于底座顶面中部的轴向沿前后方向的第一导轨， 第一导轨上部 设有与之滑动配合的第一滑块， 第一滑块顶面固定安装倒U 形的框架， 框架内前后相对的两 侧均固定安装竖向的第二导轨， 第二导轨外侧均设有与之滑动配合的第二滑块， 第二滑块 外侧均固定安装水平的第三导轨， 第三导轨外侧均设有与之滑动配合的第三滑块， 瓷砖铺 贴装置转动安装于两个第三滑块之 间， 且一个第三滑块设有驱动瓷砖铺贴装置转动并能将 其锁止的第二动力装置 。 6.根据权利 要求1或2或3或4所述的一种基于BIM技术的墙面施工装置， 其特征在于： 所 述的底座一侧地面通过可拆卸的第二支架安装两个呈左右对称分布的传送辊， 两个传送辊 之间通过链板连接， 两个传送辊之间设有水平的支撑板， 支撑板位于链板内侧且与对上侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115262921 A 2的链板进行支撑， 支撑板通过第三支架可拆卸安装于地面， 第二支架设有驱动传送辊转动 的第三动力装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115262921 A 3