(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779399.2 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 成都蜀云物连科技有限公司 地址 611731 四川省成 都市高新区 （西区） 百草路366号萃峰国际73号 (72)发明人 曲思霖　许泽人　 (74)专利代理 机构 北京市领专知识产权代理有 限公司 1 1590 专利代理师 张玲 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 基于机器视觉的二维码质 量检测系统及方 法 (57)摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的二维码质 量检测系统及方法， 该系统包括： 生产线模拟设 备， 用于提供设定条件下的二维码采集环境； 相 机， 用于在所述采集环境下采集本批次的若干二 维码； 打分系统， 用于根据质量检测规则确定出 采集成功的每个二维码的得分； 判决系统， 用于 根据二维码采集率二维码的得分给出检测结果， 所述二维码采集率=n/N， n为采集成功的二维码 的个数， n≤N， n、 N均为正整数。 本发明通过模拟 一定条件下的实际生产线， 实现检测环境与实际 生产环境相同， 提高检测结果的可靠性， 基于机 器视觉进行二维码采集后根据采集结果进行质 量检测， 保障检测结果的有效性及可靠性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115184379 A 2022.10.14 CN 115184379 A 1.一种基于 机器视觉的二维码质量检测系统， 其特 征在于， 包括： 生产线模拟设备， 用于提供设定条件下的二维码采集环境； 相机， 用于在所述采集环境下采集本 批次的N个二维码； 打分系统， 用于根据质量检测规则确定出采集成功的每 个二维码的得分； 判决系统， 用于根据二维码采集率及二维码的得分给出检测结果， 所述二维码采集率 ＝n/N， n为采集成功的二维码的个数， n≤N， n、 N均为 正整数。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的二维码质量检测系统， 其特征在于， 所述判决 系统具体用于： 计算出本批次的N个二维码的得分平均值 Ai为第i个二维 码的得分， 将所述得分平均值与设定的得分阈值做比较， 根据比较结果给 出检测结果。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的二维码质量检测系统， 其特征在于， 所述判决 系统具体用于： 将所述采集率与预设的采集率阈值做比较， 如果小于所述采集率阈值， 则给 出不合格的检测结果， 若 大于等于所述采集率阈值， 则判断采集成功的n个二 维码的得分平 均值是否小于设定值， 如果是则给 出不合格的检测结果， 否则给 出合格的检测结果。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的二维码质量检测系统， 其特征在于， 所述生产 线模拟设备包括传送装置、 驱动装置和 光照装置， 所述传送装置用于传输承载待检测的二 维码的产品， 所述驱动装置用于驱动所述传送装置按照设定速率传输， 所述光照装置用于 提供设定条件下的光照强度。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的二维码质量检测系统， 其特征在于， 所述生产 线模拟系统还包括光电传感器， 用于探测所述承载待检测的二维码的产品是否到达检测工 位， 如果是则触发所述相机采集图像。 6.一种基于 机器视觉的二维码质量检测方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 将承载待检测的二维码的产品放置于生产线模拟设备中， 并使其在 设定条件的二维码 采集环境下运行， 所述产品为若干个， 且一个产品承载一个二维码； 当所述产品运行至检测工位时利用相机采集 二维码； 根据质量检测规则确定出采集成功的每 个二维码的得分； 根据二维码采集率及二维码的得分给出检测结果， 所述二维码采集率＝n/N， n为采集 成功的二维码的个数， n≤N， n、 N均为 正整数。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的二维码质量检测方法， 其特征在于， 所述根据 二维码采集率及二 维码的得分给出检测结果的步骤， 包括： 计算出本批次的N个二 维码的得 分平均值 Ai为第i个二维码的得分， 将所述得分平均值与设定的得分阈值 做比较， 根据比较结果给 出检测结果。 8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的二维码质量检测方法， 其特征在于， 所述根据 二维码采集率及二维码的得分给出检测结果的步骤， 包括： 将所述采集率与预设的采集率 阈值做比较， 如果小于所述采集率阈值， 则给出不合格的检测结果， 若 大于等于所述采集率 阈值， 则判断采集成功的n个二 维码的得分平均值是否小于设定值， 如果是则给出不合格的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115184379 A 2检测结果， 否则给 出合格的检测结果。 9.根据权利要求6所述的基于机器视觉的二维码质量检测方法， 其特征在于， 所述二维 码采集环境包括预设传输 速率和设定条件下的光照强度。 10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的二维码质量检测方法， 其特征在于， 针对于 不同类型的产品， 所述传输 速率不同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115184379 A 3