(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210720564.7 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 厦门科俊亿智能科技有限公司 地址 361021 福建省厦门市集美区后溪镇 石星路451-1号201室 之一 (72)发明人 沈志煌　连海勇　林荣灿　林杰民　 黄宗健　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 李增进 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种螺纹检测装置 (57)摘要 本发明涉及一种螺纹检测装置， 所述螺纹检 测装置包括： 图像采集部件， 用于采集螺纹图像 信息； 光源部件， 沿所述图像采集部件采集光路 设置， 用于为所述图像采集部件采集提供光线补 偿； 以及第一成像部件， 位于所述图像采集部件 正对面； 所述第一成像部件为环状物且设有成像 面； 其中： 所述第一成像部件将待测件上的螺纹 以锥形螺旋线在成像面成像； 所述图像采集部件 将所述成像面上的锥形螺旋线图像拍摄成涡状 线图片后进行检测。 本发明内螺纹或外螺纹以锥 形螺旋线进行成像， 最后在由ccd进行拍摄成一 张只有涡 状线图片进行检测， 整个过程只要抓拍 一次涡状线进行检测， 检测 效率快， 且检测精度 高， 可高达25 00/每小时。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115266747 A 2022.11.01 CN 115266747 A 1.一种螺纹检测装置， 其特 征在于： 所述螺纹检测装置包括： 图像采集部件(1)， 用于采集螺纹图像信息； 光源部件(2)， 沿所述图像采集部件(1)采集光路设置， 用于为所述图像采集部件(1)采 集提供光线补偿； 以及 第一成像部件(3)， 位于所述图像采集部件(1)正对面； 所述第一成像部件(3)设有环状 的成像面(31)， 用于对螺纹进行成像； 其中： 所述第一成像部件(3)将待测件上的螺纹以锥形螺旋线在成像面(31)成像； 所述 图像采集部件(1)将所述 成像面(31)上的锥形螺旋线图像拍摄成涡状线图片后发送至处理 器进行检测处 理。 2.如权利要求1所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述第一成像部件(3)为阵列设置 的圆锥状回转体或阵列设置设的内凹圆台状回转体。 3.如权利要求2所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述 圆锥状回转体与铅垂线所成的 角度为α， 25 °＜α ＜35°。 4.如权利要求2所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述内凹圆台状回转体与 所述水平 面所成的角度为β， 5 5°＜β ＜65°； 所述内凹圆台状回转体上设有一个贯 穿安装孔。 5.如权利要求1所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述图像采集部件(1)与所述光源 部件(2)之间通过凸字形连接板(4)连接； 所述图像采集部件(1)与所述光源部件(2)之间间 距可调节设置 于所述凸字形 连接板(4)上。 6.如权利要求5所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述凸字形连接板(4)上阵列设有 第一安装孔(41)和第二安装孔(42)； 所述凸字形连接板(4)设有第一动力源(43)； 所述第一 动力源(43)可驱动所述图像采集部件(1)在所述第一 成像部件(3)上方来回往复移动； 所述 第一动力源(43)另一侧通过L型安装座(4 4)连接有第一成像部件(3)。 7.如权利要求1所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述螺纹检测装置还包括清洁部件 (7)； 所述清洁部件(7)与所述第一成像部件(3)连接， 用于对所述第一成像部件(3)上的成 像面(31)进行清洁。 8.如权利要求7所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述清洁部件(7)为高压吹气部件 或高频震动部件(5)中的一种。 9.如权利要求8所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述清洁部件(7)为高频震动部件 (5)。 10.如权利要求9所述的螺纹检测装置， 其特征在于： 所述高频震动部件(5)与所述第一 成像部件(3)可拆卸连接； 所述高频震动部件(5)为圆台状， 且在外边电场或磁场作用下发 生高频振动； 所述高频震动部件(5)包括同轴设置且由内至外包括依次紧密粘连的第一形 变层(51)、 绝缘层(52)以及第二形变层(53)； 所述绝缘层(52)内侧一端设有第一配重层 (54)， 另一端设有第二配重层(55)； 所述第一形变层(51)和第二形变层(53)均为径向厚度 变形型的压电敏感材质， 两供电电路分别为第一形变层(51)和第二形变层(53)供电， 在逆 压电效应下， 所述第一形变层(51)和第二形变层(53)在第一配重层(54)与第二配重层(55) 之间发生形变振动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266747 A 2一种螺纹检测装 置 技术领域 [0001]本发明视觉检测技术领域， 尤其涉及一种用于对紧固件的螺纹进行视觉自动检测 的螺纹检测装置 。 背景技术 [0002]目前对螺纹螺牙的检测都是人工进行测量， 测量相对繁琐， 费时费力， 增加了很多 的人力成本和时间成本。 为此中国专利申请号为201510428037.9公开了一种螺纹孔结构质 量检测方法， 利用CCD相机以及环形光源对内螺纹进行质量检测， 检测的指标项目包括： 对 内螺纹进行检测计算外径和内径的尺寸以及饱牙率、 检测计算螺牙数目、 检测计算牙距和 牙深、 检测 计算有效牙， 其中可以识别 出的无效牙包括： 烂牙、 少牙以及异物和毛刺。 但是， 该螺纹孔结构质量检测方法依然存在以下技 术问题： [0003]1)需要设置多个c cd相机进行拍摄， 这样数据处 理较为复杂， 影响检测效率； [0004]2)结构复杂， 在检测小孔径的内螺纹时， 操作极为 不方便， 且经常出错； [0005]3)只能针对特定的内螺纹进行检测， 当需要对不同类型的螺纹进行检测时需要对 机构进行较大的改动。 [0006]鉴于此， 本发明由此而生， 提供一种可适用于检测不同类型的螺纹， 检测装置成本 低， 结构简单， 操作便捷的螺纹检测装置 。 发明内容 [0007]为了解决上述技术问题， 本发明提供一种通过第一成像部件将内螺纹或外螺 纹以 锥形螺旋线进 行成像， 最后在由ccd拍摄成涡状线后进 行检测,而且只要抓取一次就可以判 断螺纹是否存在缺陷， 检测速度快的螺纹检测装置 。 [0008]本发明的技 术方案如下： 一种螺纹检测装置， 所述螺纹检测装置包括： [0009]图像采集部件， 用于采集螺纹图像信息； [0010]光源部件， 沿所述图像采集部件采集光路设置， 用于为所述图像采集部件采集提 供光线补偿； 以及 [0011]第一成像部件， 位于所述图像采集部件正对面； 所述第一成像部件设有环状成像 面， 用于对螺纹进行成像； [0012]其中： 所述第一成像部件将待测件上的螺纹 以锥形螺旋线在成像面成像； 所述图 像采集部件将所述成像面上的锥形螺旋线图像拍摄成涡状线图片后 发送至后台处理其进 行检测检测。 [0013]在上述实施了基础上， 所述第一成像部件为阵列设置的圆锥状回转体或阵列设置 设有内凹圆台状回转体。 [0014]在上述实施了基础上， 所述圆锥状回转体与铅垂线所成的角度为α， 25 °＜α ＜35°。 [0015]在上述实施了基础上， 所述圆锥状回转体与铅垂线所成的角度为α， 2 9°＜α ＜31°。 [0016]在上述实施了基础上， 所述内凹圆台状回转体与所述水平面所成的角度为β， 55 °说　明　书 1/5 页 3 CN 115266747 A 3