(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664117.4 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 江苏精益智控科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路 53号-15-501 (72)发明人 任世坤　杜慧峰　谷大虎　王守阳　 仇汇龙　陈春波　王笃晶　张提　 陈旺　 (74)专利代理 机构 国浩律师(南京)事务所 32284 专利代理师 谭缙 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种钢管内壁检测设备 (57)摘要 本发明提供一种钢管内壁检测设备， 包括固 定支架、 设于固定支架内用于拍摄钢管内表面的 工业相机、 使工业相机 保持在钢管中心位置的内 撑机构， 其中内撑机构上有多个与被测钢管内壁 抵接的抵接部分， 且抵接部分在固定支架运行过 程中长期保持与被测钢管内壁抵接状态。 本发明 的有益效果： 本发明的新型钢管同轴心的内撑机 构， 填补了钢管内表面缺陷无法快速检测的空 白， 该机构 的成功运用， 使钢管检测的结构性难 题迎刃而解。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114923929 A 2022.08.19 CN 114923929 A 1.一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 包括固定支架、 设于 固定支架内用于拍摄钢管 内表面的工业相 机、 使工业相 机保持在钢 管中心位置的内撑机构， 其中内撑机构上有多个 与被测钢管内壁抵接的抵接部 分， 且抵接部分在固定支架运行过程中长期保持与被测钢管 内壁抵接状态， 所述的抵 接部分包括圆柱齿轮轴和活动连接在圆柱齿轮轴上的滚动件。 2.如权利要求1所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的抵接部分活动连接 在固定支架上， 且固定支架上设有推动抵接部 分长期保持与被测钢管内壁抵接状态的弹性 顶推机构。 3.如权利要求2所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的弹性顶推机构包括 沿固定支架轴向活动设置的活动件、 弹性顶推活动件的弹簧， 所述的活动件与抵接部分传 动连接， 使活动件始终保持抵 接部分与被测钢管内壁处于 抵接状态。 4.如权利要求3所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的活动件与固定支架 之间设有直线轴承。 5.如权利要求4所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的活动件上设有齿状 结构， 对应的抵 接部分上设有与活动件上的齿状结构啮合的齿。 6.如权利要求5所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述 圆柱齿轮轴一端设有 与活动件啮合的齿， 圆柱齿轮轴通过销轴活动连接在固定支 架上。 7.如权利要求6所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的滚动件为弧面轴 承。 8.如权利要求1所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 所述的内撑机构为至少两 组， 每组内撑 机构至少设置 两个抵接部分。 9.如权利要求1所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 在固定支架上位于工业相 机的外部连接有保护罩。 10.如权利要求3所述的一种钢管内壁检测设备， 其特征在于： 在固定支架、 活动件内设 有供导线穿过的线孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114923929 A 2一种钢管 内壁检测设 备 技术领域 [0001]本发明属于检测设备技 术领域， 尤其涉及一种圆形钢管内壁检测设备。 背景技术 [0002]现阶段的钢管内表面缺陷检测， 还存在市场技术空白， 在现代化的信息技术中， 科 技技术发展的突飞猛进， 视觉的软件开发计算力已经满足市场要求， 但是 由于冶金行业属 于基础工业， 现场环 境复杂， 技术落后， 科研投入不 足； 在传统的钢管制造企业， 钢管内表 面 缺陷依然使用人眼目测； 无缝钢管的长度6m~14m， 内径40mm ‑350mm左右， 或更小更大， 检测 缺陷精度为0.1mm， 或者更高； 缺陷种类面多而广， 大致包含结巴、 内折道、 外折道、 翘皮、 青 线、 划痕、 凹坑、 凸起等， 熟悉并精确判定这些缺陷， 操作人员需要培养1 ‑2年左右， 由于 现场 工况差 （高噪音、 高粉尘、 高温、 高危） ， 员工的职 业归属感低， 企业面临招人难， 留人更难， 进 而影响产品的生产效率和质量。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是如何实现钢管内壁的机械化检测。 为了实现上述目 的， 本发明所采取 的技术方案是： 一种钢 管内壁检测设备， 包括固定支架、 设于固定支架内 用于拍摄钢 管内表面的工业相 机、 使工业相 机保持在钢 管中心位置的内撑机构， 其中内撑 机构上有多个与被测钢管内壁抵接的抵接部分， 且抵接部 分在固定支架 运行过程中长期保 持与被测钢管内壁抵接状态， 所述的抵接部分包括圆柱齿轮轴和活动连接在圆柱齿轮轴上 的滚动件。 作为优选， 所述的抵接部 分活动连接在固定支架上， 且固定支架上设有推动抵接 部分长期保持与被测钢 管内壁抵接状态的弹性顶推机构。 作为优选， 所述的弹性顶推机构 包括沿固定支架轴向活动设置的活动件、 弹性顶推活动件的弹簧， 所述的活动件与抵接部 分传动连接， 使活动件始终保持抵接部 分与被测钢管内壁处于抵接状态。 作为优选， 所述的 活动件与固定支架之 间设有直线轴承。 作为优选， 所述的活动件上设有齿状结构， 对应的抵 接部分上设有与 活动件上 的齿状结构啮合的齿。 作为优选， 其中圆柱齿轮轴一端设有与 活 动件啮合的齿， 圆柱齿轮轴通过销轴活动连接在固定支架上。 作为优选， 所述的滚动件为弧 面轴承。 作为优选， 所述的内撑机构为至少两组， 每组内撑机构至少设置两个抵接部分。 作 为优选， 在固定支架上位于工业相机的外部连接有保护罩。 作为优选， 在固定支架、 活动件 内设有供导线穿过的线孔。 本发明的有益效果： 本发 明的新型钢管同轴心的内撑机构， 填补 了钢管内表面缺陷无法快速检测的空 白， 该机构的成功运用， 使钢 管检测的结构性难题迎 刃而解。 附图说明 [0004]图1为本发明的结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 114923929 A 3