(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210670278.4 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 徐州工业职业 技术学院 地址 221140 江苏省徐州市 鼓楼区襄王南 路1号 (72)发明人 董广晗　吕萍丽　何垣鑫　曾坤斌　 李云　胡选丛　郭崟杰　 (74)专利代理 机构 北京精翰专利代理有限公司 11921 专利代理师 卓邦荣 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种毛细管接 头智能质检装置 (57)摘要 本发明公开了一种毛细管接头智能质检装 置， 包括底座、 物料轨道和残次品轨道， 所述底座 上安装有振动筛分给料机， 且振动筛分给料机上 连接有给料轨道， 所述滑块上固定有连接臂， 且 连接臂上安装有工业相机， 所述底 座上设置有传 送框架， 且传送框架上开设有开槽， 所述传送框 架的边缘上安装有光电开关传感器， 且传送框架 内部设置有置放框架， 所述置放框架上开设有凹 槽， 所述吹气阀上连接有气管。 该毛细管接头智 能质检装置， 采用工业相机和平行光源配合来实 现对物料进行采样分析， 通过这种方式来实现自 动化质检， 从而解决现有技术中采用人工进行质 检导致的漏检等情况， 使得质检的效率大大提 高， 保证产品的质量稳定性， 同时大大的降低了 生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114858814 A 2022.08.05 CN 114858814 A 1.一种毛细管接头智能质检装置， 包括底座(1)、 物料轨道(19)和残次品轨道(20)， 其 特征在于： 所述底 座(1)上安装有振动筛 分给料机(2)， 且振动筛分给料机(2)上连接有 给料 轨道(3)， 所述底座(1)上安装有控制 平台(4)， 所述底座(1)上设置有检测框架(5)， 所述检 测框架(5)包括滑轨(501)、 刻度(502)、 滑块(503)、 锁止螺栓(504)、 连接臂(505)和工业相 机(506)， 所述滑轨(501)上开设有刻度(502)， 所述滑轨(501)上安装有滑块(503)， 且滑块 (503)上连接有锁止螺栓(504)， 所述滑块(503)上固定有连接臂(505)， 且 连接臂(505)上安 装有工业相机(506)， 所述底座(1)上设置有传送框架(6)， 且传送框架(6)上开设有开槽 (601)， 所述传送框架(6)内部分布有传送辊(7)， 所述传送框架(6)最右端的传送辊(7)上安 装有传动轴(8)， 且传动轴(8)上设置有第一皮带轮(9)， 所述第一皮带轮(9)上安装有传动 皮带(10)， 且传动皮带(10)另一端设置有第二皮带轮(11)， 所述第二皮带轮(11)上安装有 步进电机(12)， 所述传送框架(6)的边缘上安装有光电开关传感器(13)， 且传送框架(6)内 部设置有置放框架(14)， 所述置放框架(14)上开设有凹槽(1401)， 所述凹槽(1401)上安装 有平行光源(15)， 所述传送辊(7)上设置有透光传送带(16)， 所述传送框架(6)上安装有分 拣模块(17)， 所述分拣模块(17)包括吹气阀(1701)和气管(1702)， 所述吹气阀(1701)上连 接有气管(1702)， 且气管(1702)另一端安装有气泵(18)， 所述开槽(601)上设置有残次品轨 道(20)， 所述传送框架(6)左端安装有物料轨道(19)。 2.根据权利要求1所述的一种毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述给料轨道 (3)的末端位置与透光传送带(16)右端的位置相对应， 且给料轨道(3)的宽度尺寸与透光传 送带(16)的宽度尺寸相匹配。 3.根据权利要求1所述的一种毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述滑块(503) 在滑轨(501)上的安装方式为滑动连接， 且 连接臂(505)与滑轨(501)之间呈垂直关系， 并且 滑块(503)通过锁止螺栓(504)在滑轨(501)上相限位， 所述锁止螺栓(504)与滑块(503)之 间为螺纹连接， 且锁止 螺栓(504)贯穿滑块(5 03)。 4.根据权利要求1所述的一种 毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述光电开关传 感器(13)在传送框架(6)上前后对称设置两组， 且光电开关传感器(13)位于检测框架(5)右 侧， 并且光电开关传感器(13)采用型号 LM13‑T500NC。 5.根据权利要求1所述的一种毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述平行光源 (15)在凹槽(1401)上的安装方式为嵌入式安装， 且平行光源(15)位于工业相机(506)的正 下方， 并且工业相机(5 06)像素为13 0万。 6.根据权利要求1所述的一种 毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述透光传送带 (16)通过传送辊(7)、 传动轴(8)、 第一皮带轮(9)、 传动皮带(10)、 第二皮带轮(11)和步进电 机(12)构成转动结构， 且传送辊(7)在 传送框架(6)内部均匀分布。 7.根据权利要求1所述的一种毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述吹气阀 (1701)的位置与开槽(601)的位置相对应， 且吹气阀(1701)通过气管(1702)与气泵(18)相 连通。 8.根据权利要求1所述的一种 毛细管接头智能质检装置， 其特征在于： 所述残次品轨道 (20)和物料轨道(19)均为向下倾 斜状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114858814 A 2一种毛细管接头智能质检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及自动化质检技 术领域， 具体为 一种毛细管接 头智能质检装置 。 背景技术 [0002]视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、 测量、 定位等功能。 一般视 觉检测系统由相机、 镜头、 光源组合合成， 可以代替人工完成条码字符、 裂痕、 包装、 表面图 层是否完整、 凹陷等检测， 使用视觉检测系统 能有效的提高生产流水线的检测速度和精度， 大大提高产量和质量， 降低人工成本， 同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。 [0003]但是目前市面上用于毛细管接头的视觉检测质检由于技术的相对不完善， 已经无 法满足人们的需求了， 现有技术中在对毛细管接头的检测往往通过人工进行质检， 而在进 行人工质检的过程中由于人为因素往往会出现漏检等问题， 同时质检效率相对低同时还会 提高产品生产的成本。 所以我们提出了一种毛细管接头智能质检装置， 以便于解决上述中 提出的问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种毛细管接头智能质检装置， 以解决上述背景技术提出 的目前市面上用于毛细管接头的视觉检测质检由于技术的相对不完善， 已经无法满足人们 的需求了， 现有技术中在对毛细管接头的检测往往通过人工进行质检， 而在进行人工质检 的过程中由于人为因素往往会出现漏检等问题， 同时质检效率相对低同时还会提高产品生 产的成本的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种毛细管接头智能质检装置， 包括 底座、 物料轨道和残次品轨道， 所述底座上安装有振动筛 分给料机， 且振动筛分给料机上连 接有给料轨道， 所述底座上安装有控制平台， 所述底座上设置有检测框架， 所述检测框架包 括滑轨、 刻度、 滑块、 锁止螺栓、 连接臂和工业相机， 所述滑轨上开设有刻度， 所述滑轨上安 装有滑块， 且滑块上连接有锁止螺栓， 所述滑块上固定有连接臂， 且连接臂上安装有工业相 机， 所述底座上设置有传送框架， 且传送框架上开设有开槽， 所述传送框架内部 分布有传送 辊， 所述传送框架 最右端的传送辊上安装有传动轴， 且传动轴上设置有第一皮带轮， 所述第 一皮带轮上安装有传动皮带， 且传动皮带另一端设置有第二皮带轮， 所述第二皮带轮上安 装有步进电机， 所述传送框架的边缘上安装有光电开关传感器， 且传送框架内部设置有置 放框架， 所述置放框架上开设有凹槽， 所述凹槽上安装有平行光源， 所述传送辊上设置有透 光传送带， 所述传送框架上安装有分拣模块， 所述分拣模块包括吹气阀和气管， 所述吹气阀 上连接有气管， 且气管另一端安装有气泵， 所述开槽上设置有残次品轨道， 所述传送框架左 端安装有物料轨道。 [0006]优选的， 所述给料轨道的末端位置与透光传送带右端的位置相对应， 且给料轨道 的宽度尺寸与透光传送带的宽度尺寸相匹配。 [0007]优选的， 所述滑块在滑轨上的安装方式为滑动连接， 且连接臂与滑轨之间呈垂直说　明　书 1/4 页 3 CN 114858814 A 3