(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210660108.8 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 上海建工集团股份有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区福山路3 3号 (72)发明人 冯宇　房霆宸　杨佳林　陈渊鸿　 贺洪煜　孙婷　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷 检测系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于图像识别的混凝土 表观质量缺陷检测系统及方法， 属于装配式建筑 构件质量检测技术领域， 目的在于提升混凝土预 制构件表观质量的检测效率。 该系统包括预制生 产线、 状态转换平台、 吊装系统以及检测流水线， 通过预制生产线完成混凝土预制构件的生产和 运输； 通过状态转换平台进行脱模 前的混凝土预 制构件的姿态调整； 通过吊装系统完成脱模前的 混凝土预制构 件的脱模和吊装， 并运送至检测流 水线； 通过检测流水线的高清摄像头摄像， 并通 过图像处理系统， 基于深度学习算法判断表观质 量缺陷类型， 实现质量检测。 本发明通过状态转 换平台、 吊装系统以及图像识别算法实现了混凝 土预制构 件的顺利脱模和双面表观质量检测， 安 装便捷， 检测高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115165910 A 2022.10.11 CN 115165910 A 1.一种基于图像识别的混凝 土表观质量缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 预制生产线， 用于混凝土预制构件生产及运输； 预制生产线主体由传送带及预制平台 组成， 预制平台安装于传送带 上方； 状态转换平台， 用于脱模前的混凝土预制构件的姿态调整； 状态转换平台端部设有限 位挡块； 吊装系统， 用于脱模前的混凝土预制构件的脱模和起吊， 并将脱模后的混凝土预制构 件运送至检测流水线； 检测流水线， 用于脱模后的混凝土预制构件的表观质量检测， 所述检测流水线模台两 侧设有机器视觉模组， 所述机器视觉模组上的高清摄像头实时采集通过吊装系统运输的混 凝土预制构件表观质量图片素材， 并通过所述机器视觉模组上的图像处理系统， 基于深度 学习算法判断混凝土预制构件表观质量缺陷类型， 实现预制构件表观质量的实时质量检 测。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统， 其特征在于， 所述状态转换平台一端与底座相连， 另一端悬挑， 所述状态转换平台与所述底座之间设置 液压千斤顶。 3.根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统， 其特征在于， 所述吊装系统基于检测结果进 行分流， 正常通过检测的合格品混凝土预制构件运输至成品 区， 未正常通过检测的次品混凝 土预制构件运输 至待定区进行 人工核验。 4.根根据权利要求1所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统， 其特征在 于， 所述检测流水线模台两侧的机器视 觉模组对称设置 。 5.根据权利要求4所述的基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统， 其特征在于， 四个所述机器视 觉模组对称间隔设置 于检测流水线的模台两侧。 6.一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测方法， 其特征在于， 利用权利要求1至 5任一项所述的基于图像识别的混凝 土表观质量缺陷检测系统， 所述方法包括如下步骤： 步骤S1、 在预制生产线上固定钢膜， 完成混凝土预制构件的生产， 并通过预制生产线将 脱模前的混凝 土预制构件运输 至状态转换平台； 步骤S2、 所述状态转换平台通过单侧顶升的方式调整脱模前的混凝土预制构件的姿 态； 步骤S3、 吊装系统的吊钩将单侧顶升并调整姿态后的脱模前的混凝土预制构件勾起， 实现混凝 土预制构件的脱模和起吊， 并将脱模后的混凝 土预制构件运送至检测流水线； 步骤S4、 吊装有脱模后的混凝土预制构件的吊装系统匀速通过检测流水线， 布置于检 测流水线模台两侧的机器视觉模组上的高清摄像头实时采集混凝土预制构件表观质量图 片素材， 并通过机器视觉模组上 的图像处理系统， 基于深度学习算法判断表观质量缺陷类 型， 实现实时质量检测； 同时， 吊装系统基于检测结果进行分流： 正常通过检测的合格品混 凝土预制构件运输至成品区， 未正常通过检测的次品混凝土预制构件运输至待定区进 行人 工核验。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115165910 A 2一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及装配式建筑构件质量检测技术领域， 具体涉及一种基于图像识别的混 凝土表观质量缺陷检测系统及方法。 背景技术 [0002]预制装配式建筑因其施工便捷、 生产高效、 绿色环保的优势， 应用逐渐广泛。 预制 混凝土墙板是装配式建筑的重要构件， 其预制加工质量直接影响建筑结构的整体品质。 目 前混凝土预制构件表观质量检测大多采用人工目视这种粗放型检测方法， 存在检测效率低 下、 漏检可能性高、 检测精度差、 过分依赖操作工人责任心等问题， 无法有效保证预制构件 的施工质量， 给预制装配式建筑造成安全隐患。 利用新技术手段对预制混凝土表观质量检 测来代替传统目测所造成的随意性和主观性， 提高检测效率和识别度， 是我国未来建筑业 由人工机械向智能系统转型升级的一个重要的趋势和发展方向。 [0003]因此， 有必要开发一种基于图像识别的混凝土预制构件表观质量缺陷检测系统及 方法来提升检测效率， 保障混凝 土预制构件质量。 [0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解， 而不应 当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域 一般技术人员所公知的现有技 术。 发明内容 [0005]本发明的主要目的在于提供一种基于图像识别的混凝土表观质量缺陷检测系统 和方法， 将图像识别算法应用于 混凝土预制构件质量检测， 有效提升了检测效率； 通过状态 转换平台和吊装系统实现了 混凝土预制构件的顺利脱模和双面表观质量检测； 只需在预制 生产线增设运输 轨道及图像识别模组即可实现， 安装便捷， 检测高效。 [0006]为了实现上述目的， 本发明的技 术方案是： [0007]一种基于图像识别的混凝 土表观质量缺陷检测系统， 包括： [0008]预制生产线， 用于混凝土预制构件生产及运输； 预制生产线主体由传送带及预制 平台组成， 预制平台安装于传送带 上方； [0009]状态转换平台， 用于脱模前的混凝土预制构件的姿态调整； 状态转换平台端部设 有限位挡块， 该限位挡块生产阶段用于固定钢模， 状态转换阶段用于限制脱模前 的混凝土 预制构件滑 移； [0010]吊装系统， 用于脱模前的混凝土预制构件的脱模和起吊， 并将脱模后的混凝土预 制构件运送至检测流水线； [0011]检测流水线， 用于脱模后的混凝土预制构件的表观质量检测， 检测流水线模台两 侧设有机器视觉模组， 所述机器视觉模组上的高清摄像头实时采集通过吊装系统运输的混 凝土预制构件表观质量图片素材， 并通过所述机器视觉模组上的图像处理系统， 基于深度 学习算法判断混凝土预制构件表观质量缺陷类型， 实现预制构件表观质量的实时质量检 测。说　明　书 1/4 页 3 CN 115165910 A 3