(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210651682.7 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 昆明学院 地址 650214 云南省昆明市昆明经济技 术 开发区浦新路2号 (72)发明人 黄飞燕　齐颖　余磊　赵娅红　 吴治兴　薛至勤　吕怡颖　卢超　 高庭猛　肜磊　韦吉霞　黄燕灵　 邓晨宵　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 靳桂琳 (51)Int.Cl. G01N 21/27(2006.01) G01N 21/15(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种烟叶成熟度检测装置 (57)摘要 本发明属于烟草种植领域， 具体的说是一种 烟叶成熟度检测装置， 包括履带底盘、 设备箱、 双 桅柱式升降机、 顶板和摄像头； 所述履带底盘的 顶面固接设备箱， 所述设备箱的内部底面安装有 双桅柱式升降机， 所述双桅柱式升降机的顶面固 接顶板， 所述顶板的侧壁与设备箱的顶部侧壁滑 动配合， 所述顶板的底面中部设置有摄像头； 工 作时， 履带底盘在烟草种植田内移动， 双桅柱式 升降机推动顶板上升， 带动摄像头升高， 通过摄 像头对烟草进行拍摄， 将拍摄的烟叶图片与存储 的图样颜色进行对比， 判断烟叶的成熟度， 降低 了工作人员的工作量， 降低了工作人员的工作效 率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115096827 A 2022.09.23 CN 115096827 A 1.一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 包括履带底盘(1)、 设备箱(2)、 双桅柱式升 降机(3)、 顶板(4)和摄像头(5)； 所述履带底盘(1)的顶面固接设备箱(2)， 所述设备箱(2)的 内部底面安装有双桅柱式升降机(3)， 所述双桅柱式升降机(3)的顶 面固接顶板(4)， 所述顶 板(4)的侧壁与设备箱(2)的顶部侧壁滑动配合， 所述顶板(4 )的底面中部设置有摄像头 (5)。 2.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述顶板(4)的底面 中部固接防护罩(6)， 所述防护罩(6)的侧壁开设有多个通槽， 所述防护罩(6)的内部转动安 装摄像头(5)， 所述顶板(4)的底面中部内腔安装有电机(7)， 所述电机(7)的转轴转动贯穿 防护罩(6)的顶壁， 所述电机(7)的转轴底端与摄 像头(5)的顶面固接 。 3.根据权利要求2所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述防护罩(6)的侧 壁设置有多个竖条(8)， 所述竖条(8)靠近摄像头(5)的一面固接多个绒毛(9)， 所述绒毛(9) 与摄像头(5)的外壁滑动配合， 所述。 4.根据权利要求3所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述防护罩(6)的侧 壁开设多个滑槽(10)， 所述滑槽(10)的内壁与竖条(8)的侧壁滑动配合， 所述滑槽(10)远离 摄像头(5)的一面固接多组弹片(11)， 每组所述弹片(11)由四个弧形弹片环绕组合而成， 所 述弹片(1 1)靠近摄像头(5)的一端与竖 条(8)固接 。 5.根据权利要求4所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述每组所述弹片 (11)相靠近的弧面固接多个一号 弹簧(12)的一端， 四周所述一号 弹簧(12)相靠近的一端固 接十字块(13)。 6.根据权利要求3所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述竖条(8)的顶面 与底面均固接弹性拨片(14)， 所述摄像头(5)的顶 面与底面外圈均固接齿圈(15)， 所述齿圈 (15)的外圈与弹性拨片(14)滑动配合， 所述防护罩(6)的底部开设收纳槽(16)， 所述收纳槽 (16)的顶端连通防护罩(6)的内部， 所述收纳槽(16)的内部滑动安装抽屉(17)。 7.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述设备箱(2)的顶 部开口两侧均开设多个滑孔(18)， 所述滑孔(18)的内部滑动安装滑杆(19)， 多个所述滑杆 (19)的顶端 固接减震板(20)， 所述减震板(20)的底面固接多个二号弹簧(21)， 所述二号弹 簧(21)的底端与 设备箱(2)的顶部开口底壁固接， 所述二号弹簧(21)的内圈套在滑杆(19) 的外圈。 8.根据权利要求7所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述滑孔(18)的中部 开设环槽(22)， 所述环槽(22)的底面固接环形气囊(23)， 所述环形气囊(23)的内圈套在滑 杆(19)的外圈， 所述设备箱(2)的顶部开口侧壁开设固定槽(24)， 所述固定槽(24)远离设备 箱(2)中部的一面固接条形气囊(25)， 所述条形气囊(25)与环形气 囊(23)的底部气管连通， 所述顶板(4)的两侧均开设限位槽(26)， 所述条形气囊(25)的外壁与限位槽(26)的内壁滑 动配合， 所述滑杆(19)的中部固接压板(27)， 所述压板(27)的侧壁与环槽(22)的内壁滑动 配合， 所述压 板(27)的底壁与环形气囊(23)的顶面滑动配合。 9.根据权利要求8所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述压板(27)的底面 与环形气囊(23)的顶面均固接环形磁 体(28)， 两端所述环形磁 体(28)相互吸引。 10.根据权利要求1所述的一种烟叶成熟度检测装置， 其特征在于： 所述设备箱(2)的底 面中部固接环筒(29)， 所述环筒(29)的外圈滑动安装套筒(30)， 所述套筒(30)的顶面固接权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115096827 A 2推板(31)， 所述套筒(30)的顶部底面固接多个三号弹簧(32)， 所述三号弹簧(32)的底端与 环筒(29)的底面固接， 所述环筒(29)底部外圈开设多个气孔(33)， 所述套筒(30)两侧均铰 接弧板(34)， 所述弧板(34)的底面与设备箱(2)的底面滑动配合， 所述弧板(34)靠近套筒 (30)的一面固接弹绳(3 5)的一端， 所述弹绳(3 5)的另一端与套 筒(30)的底面固接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115096827 A 3