(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210634248.8 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 武汉东湖学院 地址 430000 湖北省武汉市江夏区纸坊街 大桥社区汤逊湖经济发展园 (72)发明人 周健　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 谢非 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/06(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉的混凝 土布料检查装置 (57)摘要 本发明涉及混凝土布料技术领域， 尤其是一 种基于视觉的混凝土布料检查装置， 包括框架， 框架两侧均开设有第一滑道， 框架底部两端均固 定安装有支架， 还包括料筒， 料筒两侧均固定安 装有滑块， 滑块滑动设置在第一滑道内， 第一滑 道内固定安装有丝杆， 丝杆贯穿滑 块并与滑块螺 纹连接， 可带动料筒沿着第一滑道的方向移动， 可调节料筒的位置， 同时带动第一检测器沿着第 一滑道的方向移动， 可调节第一检测器的位置， 同时通过第一电机带动 双向丝杆转动， 可带动滑 座在第二滑道的方向移动， 从而带动两侧的第一 检测器相互靠近或相互远离移动， 因此通过第一 检测器移动至混凝土预制件上方的不同位置， 从 而实现对混凝 土预制件的覆盖式检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114910481 A 2022.08.16 CN 114910481 A 1.一种基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 包括框架(1)， 所述框架(1)两侧 均开设有第一滑道(2)， 所述框架(1)底部两端均固定安装有支架(3)， 还包括料筒(4)， 所述 料筒(4)两侧均固定安装有滑块(5)， 所述滑块(5)滑动设置在第一滑道(2)内， 所述第一滑 道(2)内固定安装有丝杆(6)， 所述丝杆(6)贯穿滑块(5)并与滑块(5)螺纹连接， 所述丝杆 (6)端部可转动安装在第一滑道(2)内， 所述框架(1)上安装有驱动机构， 所述 驱动机构与丝 杆(6)相连； 所述料筒(4)底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管(7)， 所述料筒(4)一侧固 定安装有第二滑道(8)， 所述第二滑道(8)内开设有卡槽(9)， 所述第二滑道(8)内滑动设置 有两个间隔设置的滑座(10)， 所述滑座(10)上均固定安装有卡块(11)， 所述卡块(11)滑动 设置在卡槽(9)内， 所述滑座(10)底部均固定安装有第一检测器(12)， 所述第二滑道(8)内 设置有双向丝杆(14)， 所述双向丝杆(14)贯穿滑座(10)并与滑座(10)螺纹连接， 所述双向 丝杆(14)端部可转动安装在第二滑道(8)内侧， 所述第二滑道(8)外固定安装有第一电机 (13)， 所述第一电机(13)的输出轴贯 穿第二滑 道(8)并与双向丝杆(14)固连。 2.根据权利要求1所述的基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 所述驱动机构 包括第二电机(15)和第一皮带机构(16)， 所述第二电机(15)固定安装在框架(1)上， 且 所述 第二电机(15)的输出轴贯穿框架(1)并与丝杆(6)固连， 所述第一皮带机构(16)安装在两个 丝杆(6)上， 两个所述丝杆(6)之间通过第一皮带机构(16)传动。 3.根据权利要求2所述的基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 所述第 二滑道 (8)内固定安装有支架板(17)， 所述支架板(17)内可转动安装有转轴(18)， 所述转轴(18)上 固定安装有第二检测器(19)， 所述转轴(18)一端贯穿支架板(17)， 所述转轴(18)端部固定 安装有从动轮(20)， 所述第二滑道(8)上固定安装有油缸(22)， 所述油缸(22)的输出端固定 安装有驱动条(21)， 所述驱动条(21)与从动轮(20)啮合。 4.根据权利要求3所述的基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 所述料筒(4) 外固定安装有两个间隔设置的侧板(23)， 两个所述侧板(23)之间可转动安装有横轴(24)， 所述横轴(24)一端贯穿侧板(23)， 所述料筒(4)外侧固定安装有橡胶垫(25)， 所述横轴(24) 上固定安装有 多个等距分布的凸轮(26)， 所述凸轮(26)可与橡胶垫(25)接触。 5.根据权利要求4所述的基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 还包括第 二皮 带机构(27)， 所述第二皮带机构(27)安装在横轴(24)和双向丝杆(14)上， 所述横轴(24)与 双向丝杆(14)之间通过第二皮带机构(27)传动。 6.根据权利要求5所述的基于视觉的混凝土布料检查装置， 其特征在于， 所述第 一检测 器(12)和第二检测器(19)上均安装有透明防尘罩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114910481 A 2一种基于视觉的混凝土布料检查 装置 技术领域 [0001]本发明涉及混凝土布料技术领域， 尤其涉及一种基于视觉的混凝土布料检查装 置。 背景技术 [0002]混凝土布料机， 是一种混凝土输送中的终端设备， 混泥土布料机主要分为手动式、 电动式和液压式， 在 对楼层板进 行浇筑混泥土时， 通常使用手动式布料机。 手动式混凝土布 料机的回转臂旋转采用人工使用牵引绳 操作。 [0003]授权公告号为CN208152586U的中国实用新型专利公开了一种新型多功 能的混凝 土布料机， 其结构包括拉杆、 配电箱、 固定旋转装置、 底 座、 支撑主架、 输送管、 钢丝绳、 长杆， 所述拉杆左侧固定连接配电箱右侧表面中部， 所述配电箱为长方体结构， 中部设有长方体 空槽。 针对上述中的相关技术， 现有的基于视觉的混凝土布料检查装置通过设置图像检测 装置来对混凝土预制件进行厚度检测， 但由于需要对混凝土预制件的不同位置进行检测， 现有的混凝土布料检查装置无法对不同面积的混凝土预制件进行覆盖式检测， 为此我们提 出一种基于 视觉的混凝 土布料检查装置 。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了解决现有技术中存在混凝土布料检查装置无法对不同面积 的混凝土预制件进行覆盖式检测的缺 点， 而提出的一种基于 视觉的混凝 土布料检查装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0006]设计一种基于视觉 的混凝土布料检查装置， 包括框架， 所述框架两侧均开设有第 一滑道， 所述框架底部两端均固定安装有支架， 还包括料筒， 所述料筒两侧均固定安装有滑 块， 所述滑块滑动设置在第一滑道内， 所述第一滑道内固定安装有丝杆， 所述丝杆贯穿滑 块 并与滑块螺纹连接， 所述丝杆端部可转动安装在第一滑道内， 所述框架上安装有驱动机构， 所述驱动机构与丝杆相连。 [0007]所述料筒底部固定安装并连通有多个等距排列的排料管， 所述料筒一侧固定安装 有第二滑道， 所述第二滑道内开设有卡槽， 所述第二滑道内滑动设置有两个间隔设置的滑 座， 所述滑座上均固定安装有卡块， 所述卡块滑动设置在卡槽内， 所述滑座底部均固定安装 有第一检测器， 所述第二滑道内设置有双向丝杆， 所述双向丝杆贯穿滑座并与滑座螺纹连 接， 所述双向丝杆端部可转动安装在第二滑道内侧， 所述第二滑道外固定安装有第一电机， 所述第一电机的输出轴贯 穿第二滑 道并与双向丝杆固连。 [0008]优选的， 所述驱动机构包括第二电机和第一皮带机构， 所述第二电机固定安装在 框架上， 且所述第二电机的输出轴贯穿框架并与丝杆固连， 所述第一皮带机构安装在两个 丝杆上， 两个所述丝杆之间通过第一皮带机构传动。 [0009]优选的， 所述第二滑道内固定安装有支架板， 所述支架板内可转动安装有转轴， 所 述转轴上固定安装有第二检测器， 所述转轴一端贯穿支架板， 所述转轴端部固定安装有从说　明　书 1/4 页 3 CN 114910481 A 3