(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595757.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 菲特 （天津） 检测技 术有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 空港物流加工区中心大 道西侧， 西七道北侧岭尚家园95号楼- 1 (72)发明人 张楠　田东明　李雪梅　刘斌　 袁帅鹏　尹昌庆　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 链条检测设备及检测方法 (57)摘要 本发明提供了一种链条检测设备及检测方 法， 涉及汽车制造检测领域， 该链条检测设备应 用于车辆CVT链条的检测， 该链条检测设备通过 可调节的链条加持装置实现了对多种类型的CVT 链条进行检测， 提高了CVT链条的检测场景； 同时 利用图像检测装置对已加持固定的CVT链条进行 自动化缺陷检测， 能够根据CVT链条的销钉位置 精准判断链片缺失位置， 进一步提升CVT链条的 检测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114674833 A 2022.06.28 CN 114674833 A 1.一种链条检测设备， 其特征在于， 所述设备应用于车辆CVT链条的检测， 包括： 链条加 持装置、 图像检测装置、 控制单元和显示单元； 所述链条加持装置、 所述图像检测装置以及 所述显示单 元均与所述控制单 元相连接； 所述链条加持装置包括至少一个可移动的加持链轮， 通过移动所述加持链轮对待测链 条进行拉紧 固定； 所述图像检测装置设置在与 所述加持链轮的移动方向相垂直的一侧， 且所述图像检测 装置的检测范围覆盖所述待测链条的拉直区域； 所述图像检测装置用于对 所述待测链条的 拉直区域进行缺陷检测； 所述控制单元用于生成并发送所述加持链轮的移动指令； 还用于生成并发送所述图像 检测装置的检测指令； 所述显示单元用于显示所述待测链条的缺陷检测结果； 还用于显示所述控制单元生成 的所述移动指令和所述检测指令 。 2.根据权利要求1所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述链条加持装置包括： 一个可 移动加持链轮以及一个固定加持链轮； 其中， 所述可移动加持链轮通过升降气缸进行移动； 所述可移动加持链轮和/或所述固 定加持链轮通过转轴带动所述待测链条进行旋转。 3.根据权利要求2所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述链条加持装置还包括： 张力 检测器以及张紧轮； 所述张力检测器设置在所述可移动加持链轮中， 所述张力检测器用于检测对所述待测 链条进行拉紧 固定时的张力； 所述张紧轮设置在所述可移动加持链轮与 所述固定加持链轮的中心位置， 所述张紧轮 用于调节所述待测链条进行拉紧 固定时的张力。 4.根据权利要求3所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述链条检测设备还包括紧急停 止装置； 所述紧急停止装置一端与所述张紧轮相连接， 另一端与控制单 元相连接； 所述紧急停止装置中设置有紧急停止开关， 当所述紧急停止开关获取触发指令后， 所 述控制单元根据所述触发指令生成停止指 令并将所述停止指令发送至所述链条加持装置； 所述链条加持装置根据所述停止指令， 停止对所述待测链条的拉紧 固定过程； 当所述紧急停止开关获取触发指令后， 所述控制单元还根据所述触发指令生成调节指 令并将所述调节指令发送至所述张紧轮； 所述张紧轮根据所述调节指令， 减少所述待测链 条进行拉紧 固定时的张力。 5.根据权利要求2所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述链条加持装置还包括： 长度 检测传感器； 所述长度检测传感器设置在所述可移动加持链轮中； 所述长度检测传感器用 于检测所述待测链条进行拉紧 固定时的实时长度。 6.根据权利要求1所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述待测链条的长度为660 ‑ 750mm； 所述待测链条的厚度为10 ‑12mm； 所述待测链条的宽度为15 ‑26mm； 在进行视 觉检测时， 所述加持链轮向所述待测链条提供2 950‑3050牛的张力。 7.根据权利要求1所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述图像检测装置， 包括： 工业相 机、 光源以及可调节支架； 所述工业相机固定在所述可调节支架中； 所述工业相机 设置在所 述待测链条的一侧， 所述 光源设置在所述待测链条的另一侧；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114674833 A 2其中， 所述工业相机为型号BASLER  ral2048‑48gm的线阵相机； 所述线阵相机中所用的 镜头为型号FL ‑YFL5028 F‑MOUNT机器视 觉镜头； 所述光源为OPT ‑LSS104‑W亮线形光源。 8.根据权利要求1所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述链条检测设备还包括外壳； 所述外壳中设置有防护门； 所述防护门中设置有状态感应器， 所述状态感应器用于检测所 述防护门的开启关闭状态， 所述状态感应 器与所述控制单 元相连接； 当所述防护门处于关闭状态时， 所述控制单 元将所述链条检测设备置 于工作状态； 当所述防护门处于开启状态时， 所述控制单 元将所述链条检测设备置 于非工作状态。 9.根据权利要求8所述的链条检测设备， 其特征在于， 所述外壳为柜式结构， 所述外壳 的尺寸为2000*650*900mm。 10.一种链条检测方法， 其特征在于， 所述方法应用于权利要求1至9任一项所述的链条 检测设备， 所述链条检测设备包括： 链条加持装置、 图像检测装置、 控制单元和显示单元； 所 述方法包括： 将待测链条放置在所述链条加持装置 中， 并利用所述控制单元生成的移动指令控制加 持链轮对所述待测链条进行拉紧 固定； 所述图像检测装置根据 所述控制单元生成的检测指令， 对已拉紧固定的所述待测链条 进行图像采集， 并对 采集的图像进行缺陷检测， 得到所述待测链条中的链片缺失结果； 将所述链片缺失结果实时显示在所述显示单 元中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114674833 A 3