(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210569623.5 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 贵州电网有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区滨河路 17号 (72)发明人 王德贺　张俊伟　张英　杨柳青　 (74)专利代理 机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 专利代理师 胡绪东 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种电缆 排管检测用挠 性内窥镜装置 (57)摘要 本发明公开了一种电缆排管检测用挠性内 窥镜装置， 包括挠性主轴、 滚动支腿行走驱动组 件和防水摄像头， 防水摄像头安装在挠性主轴前 端， 滚动支腿行走驱动组件至少采用两组， 前后 安装在挠性主轴上。 本发明通过摄像头将电缆排 管内部情况进行监测， 能准确判断排管堵塞和破 损情况， 自动前行， 摄像头近距离的观测， 能够大 大提高检测效率， 降低检测劳动强度， 采用至少2 组行走驱动组件， 行走稳定 可靠， 挠性主轴结构， 能够实现一定弯曲形状的排管行走， 本发明具备 操作简单、 判断精度高、 适应性强等特点， 可有效 提升电缆敷 设前排管检测效率及精度， 降低作业 人员劳动强度， 为后续电缆排管疏通等作业提供 精确指导， 进一 步提高电缆 敷设质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115452862 A 2022.12.09 CN 115452862 A 1.一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 包括挠性主轴 （2） 、 滚动支腿行 走驱动组件和防水摄像头 （1） ， 防水摄像头 （1） 安装在挠性主轴 （2） 前端， 滚动支腿 行走驱动 组件至少采用两组， 前后安装在挠 性主轴 （2） 上。 2.根据权利要求1所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 防水摄像 头 （1） 设置有补光灯 （10） ， 且通过 无线模块连接 到远程终端 （16） 。 3.根据权利要求1所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 滚动支腿 行走驱动组件包括滚动支腿 （5） 、 斜拉弹簧 （4） 和弹性滚轮 （6） ， 滚动支腿 （5） 、 斜拉弹簧 （4） 和弹性滚轮 （6） 采用三组， 周向均匀布置在挠性主轴 （2） 一周， 滚动支腿 （5） 一端铰接在固定 套 （3） 上， 另一端固定旋转连接有弹性滚轮 （6） ， 弹性滚轮 （6） 设置有驱动其旋转的微型电机 （7） ， 斜拉弹簧 （4） 一端 连接到滚动支腿 （5） 上且靠近弹性滚轮 （6） ， 另一端连接到固定套 （3） 且位于滚动支腿 （5） 前 方， 固定套 （3） 固定连接在挠 性主轴 （2） 上。 4.根据权利要求3所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 每根滚动 支腿 （5） 后侧铰接有辅助斜撑 （8） 一端， 辅助斜撑 （8） 另一端铰接到滑动套 （9） 上， 滑动套 （9） 滑动套接在挠 性主轴 （2） 上。 5.根据权利要求3所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 每根滚动 支腿 （5） 安装两个弹性滚轮 （6） ， 弹性滚轮 （6） 对称固定连接在双轴的微信电机 （7） 的两个轴 上， 微信电机 （7） 的机座固定连接在滚动支腿 （5） 上。 6.根据权利要求4所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 挠性主轴 （2） 后端安装有对滑动套 （9） 限位的限位 块 （12） 。 7.根据权利要求1中所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 挠性主 轴 （2） 为内部中空杆件， 采用挠 性塑料材料制作。 8.根据权利要求3所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 固定套 （3） 上安装有蓄电池 （13） ， 蓄电池 （13） 用于摄 像头和微型电机供电。 9.根据权利要求2所述的一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 其特征在于： 无线模块 设置在信号控制器 （15） 上， 信号控制器 （15） 安装在挠性主轴 （2） 后端， 信号控制器 （15） 通过 光缆连接到防水摄 像头 （1） 和通过电缆连接 到微型电机 （7） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452862 A 2一种电缆排管检测用挠性内窥镜装 置 技术领域 [0001]本发明涉及电缆排管缺陷检测设备技术领域， 具体涉及 一种电缆排管检测用挠性 内窥镜装置 。 背景技术 [0002]随着我国城市现代化进程的不断推进， 土地资源日益稀缺， 供电走廊受限， 电力电 缆正在以独具 的特点逐渐取代架空线路， 在城市的输配电网络系统中得到了广泛的应用。 电力电缆一般有三种敷设方式， 分别是直埋敷设、 隧道敷设、 排管敷设， 而排管敷设是现阶 段采用最广的一种方案， 电缆排管已成为城市配电网不可或缺的一部 分， 因此， 电缆敷设前 的排管检测就显得尤为重要， 重点检测电缆排管是否完整、 是否堵塞、 是否有异物， 判断是 否进行排管疏通作业以及采取何种排管疏通方法或工具。 目前， 传统的电缆敷设前排管检 测主要采用手电筒光照、 肉眼观察的方法， 普遍存在检测效率低下、 不能准确判断堵塞、 破 损情况等问题。 然而目前市场上 的电缆排管内窥镜系统比较简陋且其功能不够完善， 无法 通过稍弯曲电缆 排管， 检测范围受限较大。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是： 提供一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 结构简 单、 成本低廉、 可适应不同管径， 以解决现有技 术中存在的技 术问题， 。 [0004]本发明采取的技术方案为： 一种电缆排管检测用挠性内窥镜装置， 包括挠性主轴、 滚动支腿行走驱动组件和防水摄像头， 防水摄像头安装在挠性主轴 前端， 滚动支腿行走驱 动组件至少采用两组， 前后安装在挠 性主轴上。 [0005]优选的， 上述防水摄 像头设置有补光灯， 且通过 无线模块连接 到远程终端。 [0006]优选的， 上述滚动 支腿行走驱动组件包括滚动支腿、 斜拉弹簧和弹性滚轮， 滚动支 腿、 斜拉弹簧和弹性滚轮采用三组， 周向均匀布置在挠性主轴一周， 滚动支腿一端铰接在固 定套上， 另一端固定旋转连接有弹性滚轮， 弹性滚轮 设置有驱动其旋转的微型电机， 斜拉弹 簧一端连接到滚动支腿上且靠近弹性滚轮， 另一端连接到固定套且位于滚动支腿前方， 固 定套固定连接在挠 性主轴上。 [0007]优选的， 上述每根滚动支腿后侧铰接有辅助斜撑一端， 辅助斜撑另一端铰接到滑 动套上， 滑动套滑动套接在挠 性主轴上。 [0008]优选的， 上述每根滚动支腿安装两个弹性滚轮， 弹性滚轮对称固定连接在双轴的 微信电机的两个轴上， 微信电机的机座固定连接在滚动支腿上。 [0009]优选的， 上述 挠性主轴后端安装有对滑动套限位的限位 块。 [0010]优选的， 上述 挠性主轴为内部中空杆件， 采用挠 性塑料材料制作。 [0011]优选的， 上述固定套上安装有蓄电池， 蓄电池用于摄 像头和微型电机供电。 [0012]优选的， 上述无线模块设置在信号控制器上， 信号控制器安装在挠性主轴后端， 信 号控制器通过光 缆连接到防水摄 像头和通过电缆连接 到微型电机 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115452862 A 3