(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221245476.8 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 湖南鹏翔星通汽车有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市浏阳市浏阳制 造产业基地永 泰路11号 (72)发明人 胡鹏填　颜稚　国清华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 唐民 (51)Int.Cl. B66C 23/687(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16F 15/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种伸缩臂结构、 臂 架总成及工程机 械 (57)摘要 本申请提供了一种伸缩臂结构、 臂架总成及 工程机械， 涉及伸缩臂技术领域。 伸缩臂结构包 括第一臂架、 第二臂架、 第一伸缩油缸及缓冲和 支撑机构； 第一臂架套装在第二臂架上， 且由第 一伸缩油缸驱动第二臂架相对于第一臂架沿第 一方向伸缩， 缓冲和支撑机构设置于第一伸缩油 缸， 且与第二臂架的内壁为接触配合， 缓冲和支 撑机构用于为第一伸缩油缸提供沿第二方向的 缓冲和支撑。 本申请提供的伸缩臂结构减少第一 伸缩油缸的下扰量， 避免出现泄漏和失效， 可靠 性好。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217264444 U 2022.08.23 CN 217264444 U 1.一种伸缩臂结构， 其特征在于， 包括第一臂架、 第二臂架、 第一伸缩油 缸及缓冲和支 撑机构； 所述第一臂 架套装在所述第二臂 架上； 所述第一伸缩油缸设置于所述第 一臂架和所述第 二臂架内， 且分别与 所述第一臂架和 所述第二臂架铰接， 所述第一伸缩油缸用于驱动所述第二臂架相对于所述第一臂架沿第一 方向伸缩； 所述缓冲和支撑机构设置于所述第一伸缩油缸， 且与所述第二臂架的内壁为接触配 合， 所述缓冲和支撑 机构用于为所述第一伸缩油缸提供沿第二方向的缓冲和支撑； 其中， 所述第二方向与所述第一方向垂直， 且均位于竖直平面内。 2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述伸缩臂结构还包括第 三臂架及 第二伸缩油缸； 所述第二臂 架套装在所述第三臂 架上； 所述第二伸缩油缸设置于所述第 二臂架和所述第 三臂架内， 且所述第 二伸缩油缸的缸 体与所述第二臂 架铰接， 所述第二伸缩油缸的伸缩杆与所述第三臂 架铰接； 其中， 所述第一伸缩油 缸的缸体直接设置于所述第二伸缩油 缸的缸体上， 且沿所述第 二方向， 所述第一伸缩油缸与所述第二伸缩油缸均位于所述竖直平面内， 所述第一伸缩油 缸的活塞杆与所述第一臂 架铰接； 所述缓冲和支撑机构与所述第 三臂架的内壁接触配合， 所述缓冲和支撑机构用于为所 述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸提供沿所述第二方向的缓冲和支撑 。 3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述第一臂架设有滑槽， 所述滑槽 的长度方向与所述第二方向一致， 所述第一伸缩油缸的活塞杆通过销轴设置于所述滑槽 中， 所述销轴与所述滑槽滑动配合。 4.根据权利要求2所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述缓冲和 支撑机构与 所述第三臂 架的内壁 为滚动接触 配合。 5.根据权利要求4所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述缓冲和支撑机构包括支撑座、 弹性缓冲件及支撑轮组件； 所述支撑座设置 于所述第一伸缩油缸的缸体； 所述支撑轮组件可活动 地设置于所述支撑座， 所述支撑轮组件与所述第 三臂架的内壁 为滚动接触 配合； 沿所述第二方向， 所述弹性缓冲件设置 于所述支撑轮组件与所述支撑座之间。 6.根据权利要求5所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述支撑轮组件包括轮架、 滑轮及 轮轴； 所述滑轮通过所述轮轴可转动 地设置于所述轮架， 以使所述滑轮与 所述第三臂架的内 壁为滚动接触 配合； 所述轮轴的两端分别贯 穿所述轮架， 并分别与所述支撑座活动配合； 沿所述第二方向， 所述弹性缓冲件设置 于所述轮架与所述支撑座之间。 7.根据权利要求6所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述支撑座的两侧沿所述第 二方向 设有腰形孔， 所述轮轴两端活动设置 于相应的所述腰形孔内。 8.根据权利要求5 ‑7中任一项所述的伸缩臂结构， 其特征在于， 所述弹性缓冲件为弹性权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217264444 U 2橡胶垫、 压缩弹簧或弹片。 9.一种臂架总成， 其特征在于， 包括 回转支承装置及伸缩臂本体， 所述伸缩臂本体设置 于所述回转支承装置， 其中， 所述伸缩臂本体设有如权利要求 1‑8中任一项 所述的伸缩臂结 构。 10.一种工程机械， 其特征在于， 包括工程车辆总成及如权利要求9所述的臂架总成， 所 述臂架总成设置 于所述工程车辆总成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217264444 U 3