(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221871285.2 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 江苏易库科技有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区红山路1 号 (72)发明人 潘文玮　 (74)专利代理 机构 南京勤行知识产权代理事务 所(普通合伙) 32397 专利代理师 陈烨 (51)Int.Cl. B65G 57/03(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B08B 11/00(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种具备盘点功能的堆 垛机 (57)摘要 本实用新型涉及仓储设备技术领域， 特别涉 及一种具备盘点功能的堆垛机， 包括水平移动座 和其上方的立式竖直移动架， 所述水平移动座带 动竖直移动架水平运动， 所述竖直移动架的上下 活动端通过固定架连接有运载机构， 所述运载机 构的下方设置有盘点机构和缓冲机构， 所述运载 机构包括与固定架连接的固定板， 所述固定板的 上方设置有由水平直线移动模组带动的托板， 所 述盘点机构 包括转台和工业相机， 所述工业相机 与控制系统相连； 本实用新型使堆垛机两侧货架 上的货物都能被拍摄到， 继而传输到显示器上进 行盘点， 省去了登高作业的麻烦且提高工作效 率； 能对摄像镜头进行清灰， 确保画面清晰； 设置 气弹簧和缓冲垫提供双重缓冲减震， 对盘点机构 进行保护。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217866950 U 2022.11.22 CN 217866950 U 1.一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 包括水平移动座(1)和其上方的立式竖直 移动架(2)， 所述水平移动座(1)带动竖直移动架(2)水平运动， 所述竖直移动架(2)的上下 活动端通过固定架(2a)连接有运载机构(3)， 所述运载机构(3)的下方设置有盘点机构(4) 和缓冲机构(5)， 所述运载机构(3)包括与固定架(2a)连接的固定板(3a)， 所述固定板(3a) 的上方设置有由水平直线移动模组(3b)带动的托板(3c)， 所述盘点机构(4)包括转台(4a) 和工业相机(4b)， 所述工业相机(4b)与控制系统相连。 2.根据权利要求1所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述转台(4a)位于 固定板(3a)的中心下部， 所述工业相机(4b)位于转台(4a)的下部并由其带动旋转， 所述固 定板(3a)的下部向下伸出连接杆并固定有毛刷(4c)， 当工业相机(4b)正对毛刷(4c)时， 两 者相接触。 3.根据权利要求1所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述缓冲机构(5) 包括与固定板(3a)底部相接并向下伸出的若干根气弹簧(5a)， 所述气弹簧(5a)的底部连接 有冲击板(5b)， 所述冲击 板(5b)位于 工业相机(4b)的下 方。 4.根据权利要求1所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述水平移动座 (1)上的运动端与竖直移动架(2)的底部相接， 所述竖直移动架(2)的运动方向与托板(3c) 的运动方向相垂直。 5.根据权利要求1所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述转台(4a)的旋 转角度为0 ° ‑180°， 当其旋转角度为90 °时， 工业相机(4b)正对毛刷(4c)。 6.根据权利要求3所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述冲击板(5b)的 正下方设置有缓冲垫(5 c)， 所述缓冲垫(5 c)和竖直移动架(2)的底部同步 运动。 7.根据权利要求3所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述托板(3c)、 固 定板(3a)和冲击 板(5b)均为矩形板， 所述气弹簧(5a)布置 于固定板(3a)的四角。 8.根据权利要求6所述的一种具备盘点功能的堆垛机， 其特征在于： 所述缓冲垫(5c)为 充气气囊。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866950 U 2一种具备盘 点功能的堆垛机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仓储设备技 术领域， 特别涉及一种具 备盘点功能的堆 垛机。 背景技术 [0002]堆垛机是一种装箱载货取放的仓储设备， 通常设置在立体仓库的巷道间来回穿梭 运行， 将货品放上货架或取 出。 [0003]对于大型的仓库而 言， 货架多且高， 当需要对其内的货物进行盘点时， 往往需要耗 费较大的人力物力和时间成本， 因此提供一种具 备盘点功能的堆 垛机是极其有必要的。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处， 而提供一种具备盘 点功能的堆 垛机。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用的方案是： [0006]一种具备盘点功能的堆垛机， 包括水平移动座和其上方的立式竖直移动架， 所述 水平移动座带动竖直移动架水平运动， 所述竖直移动架的上下活动端通过固定架连接有运 载机构， 所述运载机构的下方设置有盘点机构和缓冲机构， 所述运载机构包括与固定架连 接的固定板， 所述固定板的上方设置有由水平直线移动模组带动的托板， 所述盘点机构包 括转台和工业相机， 所述工业相机与控制系统相连。 [0007]进一步地， 所述转台位于固定板 的中心下部， 所述工业相机位于转台的下部并由 其带动旋转， 所述固定板的下部向下伸出连接杆并固定有毛刷， 当工业相机正对毛刷时， 两 者相接触。 [0008]进一步地， 所述缓冲机构包括与固定板底部相接并向下伸出的若干根气弹簧， 所 述气弹簧的底部连接有冲击 板， 所述冲击 板位于工业相机的下 方。 [0009]进一步地， 所述水平移动座上的运动端与竖直移动架的底部相接， 所述竖直移动 架的运动方向与托板的运动方向相垂直。 [0010]进一步地， 所述转台的旋转角度为0 ° ‑180°， 当其旋转角度为90 °时， 工业相机正对 毛刷。 [0011]进一步地， 所述冲击板 的正下方设置有缓冲垫， 所述缓冲垫和竖直移动架的底部 同步运动。 [0012]进一步地， 所述托板、 固定板和冲击板均为矩形板， 所述气弹簧布置于固定板的四 角。 [0013]进一步地， 所述缓冲垫为充气 气囊。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0015]本实用新型安装、 使用和维护方便， 堆垛机两侧货架上的货物都能被工业相机拍 摄到， 继而通过传输到显示器上 的画面进行盘点工作， 省去了登高作业的麻烦且大大提高 工作效率； 能随时对摄像镜头表面进行清灰保洁， 确保画面清晰， 从而保证盘点准确 性； 通说　明　书 1/3 页 3 CN 217866950 U 3