(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211341247.0 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 山东金帝精密机械科技股份有限公 司 地址 252035 山东省聊城市东昌府区郑家 镇工业区6 6号 (72)发明人 郑广会　赵培振　郑金宇　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 左建华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/60(2017.01) (54)发明名称 一种轴承保持器的生产预警方法、 设备及介 质 (57)摘要 本申请公开了一种轴承保持器的生产预警 方法、 设备及介质， 涉及监督或预测目的的数据 处理系统或方法领域， 方法包括： 通过冲压机对 金属板进行冲压， 以在金属板中冲压分离得到中 间件； 对冲压分离后的余料进行图像获取， 得到 第一图像； 对第一图像进行图像分析， 得到第一 结果； 通过剪料机对余料进行剪切， 并对剪切后 的余料进行图像获取， 得到第二图像； 对第二图 像进行图像分析， 得到第二结果； 根据水平形变 程度、 垂直形变程度以及第一尺寸信息， 对冲压 机的冲压分离过程进行预警。 在拍照时无需再次 进行额外的摆放工作， 减少了对轴承保持器摆放 的这一步骤。 并且在拍照时只需要对 俯视图和侧 视图两个方向进行拍照， 减少了图像的获取量， 减少了计算量。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 115393363 A 2022.11.25 CN 115393363 A 1.一种轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 应用在轴 承保持器生产线中， 所述轴 承保持器生产线至少包括卷 料机、 整平机、 冲压 机、 剪料机， 所述方法包括： 通过所述卷料机对金属板进行 卷料， 并通过 所述整平机对所述金属板进行整平； 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机， 通过所述冲压机对所述金属板进行冲压， 以在所述金属板中冲压分离得到中间件， 以便 于对所述中间件加工得到轴承保持器； 对冲压分离后的余料进行图像获取， 得到第一图像， 所述第 一图像至少包括俯视图， 所 述第一图像中至少包括所述 余料中的冲压区域； 对所述第一图像进行图像分析， 得到第一结果， 所述第一结果中至少包括所述冲压区 域的边缘部分的水平形变程度； 通过所述剪料机对所述余料进行剪切， 并对剪切后的余料进行图像获取， 得到第二图 像， 所述第二图像至少包括侧视图， 所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域， 以及 所述余料对应的剪切区域； 对所述第二图像进行图像分析， 得到第二结果， 所述第二结果中至少包括所述冲压区 域的边缘部分的垂直形变程度， 以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息； 根据所述水平形变程度、 所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息， 对所述冲压机的 冲压分离过程进行 预警。 2.根据权利要求1所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 所述轴承保持器为 圆锥轴承保持器， 所述中间件为圆锥状； 对所述第一图像进行图像分析， 得到第一结果， 所述第一结果中至少包括所述冲压区 域的边缘部分的水平形变程度， 具体包括： 对所述第一图像进行图像预处理， 并在图像预处理之后的所述第 一图像中进行边缘识 别， 以识别得到所述冲压区域； 根据所述冲压区域在所述第 一图像中的面积占比， 以及所述第 一图像在实际生产加工 过程中对应的第一实际尺寸信息， 得到所述冲压区域的第二实际尺寸信息， 所述第一实际 尺寸信息根据获取 所述第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定； 根据所述第二实际尺寸信息与预设的所述中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差 距， 得到所述冲压区域的边 缘部分的水平形变程度。 3.根据权利要求2所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 对所述第 二图像进 行图像分析， 得到第二结果， 所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形 变程度， 具体包括： 对所述第二图像进行图像预处理， 并在图像预处理之后的所述第 二图像中进行边缘识 别， 以得到所述冲压区域； 对所述冲压区域的下边缘进行识别， 以根据所述下边缘的形状得到对应的毛刺部分， 并将所述毛刺部分对应的第二尺寸信息， 作为所述冲压区域的边缘部 分的垂直形变程度的 判别维度； 将所述冲压区域排除所述毛刺部分后， 确定剩余的冲压区域对应的厚度信息， 并将所 述厚度信息作为所述垂直形变程度的判别维度； 对所述冲压区域的上边缘进行识别， 以确定所述上边缘在所述第 二图像中对应的深度 信息， 并将所述深度信息作为所述垂直形变程度的判别维度；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115393363 A 2根据所述第 二尺寸信 息、 所述厚度信 息以及所述深度信 息得到所述冲压区域的边缘部 分的垂直形变程度。 4.根据权利要求3所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 根据 所述第二尺寸 信息、 所述厚度信息以及所述深度信息得到所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度， 具 体包括： 判断所述第二尺寸信息是否超过 预设尺寸阈值； 若超过， 则确定所述垂直形变程度为 最高等级程度； 若未超过， 则根据所述厚度信息所在的阈值区间范围， 确定所述垂直形变程度对应的 等级程度； 根据所述深度信 息， 对所述对应的等级程度进行修正， 其中， 所述深度信息与对应的等 级程度呈正相关。 5.根据权利要求2所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 对所述第 二图像进 行图像分析， 得到第二结果， 所述第二结果中至少包括所述剪切区域的切 面部分的第一尺 寸信息， 具体包括： 对所述第二图像进行图像预处理， 并在图像预处理之后的所述第 二图像中各像素的深 度信息， 将 深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域； 将所有待选区域中， 不符合预设面积范围的筛除， 并在筛除后剩余的待选区域中， 选择 处于同一水平面的数量 最多的若干个待选区域； 在所述若干个待选区域中， 按照预设的选取规则， 选择三个待选区域作为切面部分， 所 述选取规则包括： 将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切 面部分的一部分， 并在中间附 近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分； 根据所述切面部分确定对应的第一尺寸信息 。 6.根据权利要求1所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 根据 所述水平形变 程度、 所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息， 对所述冲压机的冲压 分离过程进 行预警， 具体包括： 根据所述水平形变程度、 所述垂直形变程度， 确定所述冲压机在冲压分离过程中的冲 压可靠程度， 所述冲压可靠程度与所述水平形变程度、 所述垂直形变程度呈负相关； 根据所述第一尺寸信息， 确定所述冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度， 所述位移可靠程度指的是， 在每次冲压 分离之间， 金属板的位移方式的可靠性， 所述位移方 式包括位移距离、 位移方向； 若所述冲压可靠程度或所述 位移可靠程度低于预设阈值， 则发出 预警。 7.根据权利要求6所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 若所述冲压可靠程 度或所述 位移可靠程度低于预设阈值， 则发出 预警， 具体包括： 若所述水平形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值， 则对所述冲压分离 过程中， 对所述金属板的位移控制装置发出 预警； 若所述垂直形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值， 则对所述冲压机发 出预警； 若所述位移可靠程度低于预设阈值， 则对所述 位移方式发出 预警。 8.根据权利要求6所述的轴承保持器的生产 预警方法， 其特征在于， 若所述冲压可靠程权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115393363 A 3