(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211028802.4 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十一街18号院2号楼19层 A1905室 (72)发明人 康瀚隆　 (74)专利代理 机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 专利代理师 孙蕾 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 目标对象检测方法、 装置、 电子设备及可读 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种目标对象检测方法， 可以 应用于人工智能领域、 车联网领域和 智能城市领 域， 该方法包括： 根据N个目标对象在被检测图像 中各自的分布位置， 确定预测重叠分布区域， 其 中， N为正整数； 利用预测重叠分布区域从第一检 测框集合中筛选出与预测重叠分布区域对应的 第二检测框， 其中， 第一检测框集合为针对被检 测图像进行目标对象检测后得到的检测框； 利用 预设区域算法处理第二检测框和目标对象的分 布位置， 以便于在被检测图像中确定对象重叠图 像区域； 以及利用第一检测框筛选算法处理对象 重叠图像区域中的第一检测框， 得到针对被检测 图像的目标对象第一检测结果。 本公开还提供了 一种目标对象检测装置、 设备、 存储介质及程序 产品。 权利要求书3页 说明书16页 附图5页 CN 115409985 A 2022.11.29 CN 115409985 A 1.一种目标对象检测方法， 包括： 根据N个目标对象在被检测图像 中各自的分布位置， 确定预测重叠分布区域， 其中， N为 正整数； 利用所述预测重叠分布区域从第一检测框集合中筛选出与所述预测重叠分布区域对 应的第二检测框， 其中， 所述第一检测框集合为针对所述被检测图像进行目标对 象检测后 得到的检测框； 利用预设区域算法处理所述第 二检测框和所述目标对象的分布位置， 以便于在所述被 检测图像中确定对象重 叠图像区域； 以及 利用第一检测框筛选算法处理所述对象重叠图像区域中的第 一检测框， 得到针对所述 被检测图像的目标对象第一检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 根据N个目标对象在被检测图像中各自的分布位置， 确 定预测重 叠分布区域包括： 根据N个所述目标对象在所述被检测图像中各自的分布位置， 按照预设位置筛选规则 从N个所述目标对象中筛 选出M个第一目标对象； 根据所述第一目标对象各自的第 一分布位置， 对M个所述第 一目标对象进行聚类分析， 得到所述预测重 叠分布区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 利用所述预测重叠分布区域从第 一检测框集合中 筛选出与所述预测重 叠分布区域对应的第二检测框包括： 按照预设边界距离对所述预测重叠分布区域进行区域扩展， 得到检测框筛选区域； 以 及 根据所述第 一检测框集合中的第 一检测框各自的第 一检测框位置， 从所述第 一检测框 集合中筛选出所述位于所述检测框筛选区域中的第一检测框， 得到与所述预测重叠 分布区 域对应的第二检测框 。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述预测重叠分布区域中包括第二目标对象， 所 述第二目标对象为M个所述第一目标对象中具有相同的聚类属性的目标对象； 利用预设区域算法处理所述第 二检测框和所述目标对象的分布位置， 以便于在所述被 检测图像中确定对象重 叠图像区域包括： 利用所述预设区域算法处理所述第二检测框和与所述第二检测框对应的第二目标对 象的第二分布位置， 得到与所述预测重 叠分布区域对应的对象重 叠图像区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对象重叠图像区域中的第一检测框包括多 个； 在利用第一检测框筛选算法处理所述对象重叠图像区域中的第 一检测框之前， 所述目 标对象检测方法还 包括： 根据多个所述第一检测框各自的检测框类别， 对多个所述第一检测框进行分类， 得到 一个或多个检测框集合， 其中， 同一个所述检测框集合中的所述第一检测框具有相同的检 测框类别； 针对同一个所述检测框集合， 采用如下方式对所述检测框集合中的目标检测框的检测 框分值进行更新， 其中， 所述 目标检测框的检测框分值大于所述检测框集合中的其他检测 框的检测框 分值， 所述检测框 分值用于表征所述检测框的检测框位置和检测框类别的综合权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115409985 A 2检测结果， 所述方式包括： 计算所述目标检测框与所述检测框集 合中的其 他检测框各自的检测框交并比； 针对每个所述检测框交并比， 在所述检测框交并比大于预设属性阈值的情况下， 利用 位置参数迭代优化所述目标检测框 当前的检测框分值， 得到所述目标检测框迭代后的目标 检测框分值； 根据所述目标检测框迭代后的目标检测框分值， 更新所述对象重叠 图像区域中， 与所 述目标检测框对应的第一检测框的第一检测框 分值， 得到与所述目标检测框对应的第一检 测框的目标第一检测框分值。 6.根据权利要求5所述的方法， 利用位置参数迭代优化所述目标检测框当前的检测框 分值包括： 迭代地计算所述 位置参数与所述目标检测框当前的检测框分值之和； 其中， 所述位置参数包括： 所述检测框集合中检测框的数量和预设位置参数的乘积与 所述预设位置参数中的最小值。 7.根据权利要求1至 6中任一项所述的方法， 还 包括： 利用所述对象重 叠图像区域， 在所述被 检测图像中筛 选出对象非重 叠区域； 以及 利用第二检测框筛选算法处理所述对象非重叠图像区域中的第 一检测框， 得到针对所 述被检测图像的目标对象第二检测结果。 8.根据权利要求7 所述的方法， 还 包括： 根据所述目标对象第 一检测结果和所述目标对象第 二检测结果， 确定针对所述被检测 图像的目标对象检测结果。 9.根据权利要求7 所述的方法， 其中， 所述第一检测框 筛选算法包括非极大值抑制算法； 和/或 所述第二检测框 筛选算法包括平 滑‑非极大值抑制算法。 10.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述预设区域 算法包括以下至少一项： 三角剖分算法、 最小区域框算法。 11.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述被检测图像由图像采集装置采集得到， N个 所述目标对象预 先布置在与所述被 检测图像对应的图像采集空间中； 所述目标对象检测方法还 包括： 按照所述图像采集装置的图像采集位置与N个所述目标对象各自的预设位置之间的位 置标定关系， 对N个所述目标对象各自的预设位置进行位置转换， 得到N个所述目标对象在 被检测图像中各自的分布位置 。 12.一种目标对象检测装置， 包括： 第一确定模块， 用于根据N个目标对象在被检测图像 中各自的分布位置， 确定预测重叠 分布区域， 其中， N 为正整数； 第一筛选模块， 用于利用所述预测重叠分布区域从第 一检测框集合中筛选出与所述预 测重叠分布 区域对应的第二检测框， 其中， 所述第一检测框集合为针对所述被检测图像进 行目标对象检测后得到的检测框； 第二确定模块， 用于利用预设区域算法处理所述第 二检测框和所述目标对象的分布位 置， 以便于在所述被 检测图像中确定对象重 叠图像区域； 以及权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115409985 A 3