(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210617458.6 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 合众新能源 汽车有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道同仁路98 8号 (72)发明人 黄涛　唐峰　李华飞　杜瑶　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 苏培华 (51)Int.Cl. G06V 20/80(2022.01) G06Q 20/14(2012.01) G06Q 20/32(2012.01) G06V 20/56(2022.01) G06Q 20/08(2012.01)G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 车辆费用支付系统和方法 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车辆费用支付系 统和方法， 该系统包括： 信息采集装置， 安装于车 辆主驾侧侧身， 与控制单元连接， 用于采集待支 付车辆费用信息， 并将所述待支付车辆费用信息 传输至所述控制单元； 控制单元， 位于所述车辆 中， 与车联网通讯终端连接， 用于将所述待支付 车辆费用信息传输至所述车联网通讯终端； 车联 网通讯终端， 位于所述车辆中， 与移动终端无线 通讯， 用于将所述待支付车辆费用信息发送至所 述移动终端； 移动终端， 用于根据所述待支付车 辆费用信息执行车辆费用支付操作。 本申请实施 例实现了在人车分离情况下进行车辆费用的远 程支付， 解决了智 能召唤中的远程付费问题， 可 以避免未能及时进行车辆费用 支付导致的车辆 堵塞情况。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115116059 A 2022.09.27 CN 115116059 A 1.一种车辆费用支付系统， 其特 征在于， 包括： 信息采集装置， 安装于车辆主驾侧侧身， 与控制单元连接， 用于采集待支付车辆费用信 息， 并将所述待支付车辆费用信息传输 至所述控制单 元； 控制单元， 位于所述车辆中， 与车联网通讯终端连接， 用于将所述待支付车辆费用信 息 传输至所述车 联网通讯终端； 车联网通讯终端， 位于所述车辆 中， 与移动终端无线通讯， 用于将所述待支付车辆费用 信息发送至所述移动终端； 移动终端， 用于根据所述待支付车辆费用信息执 行车辆费用支付操作。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述信息采集装置为图像采集装置， 所述 图像采集装置用于： 采集包括所述待支付车辆费用信息的图像， 并将所述图像传输 至所述控制单 元。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述图像采集装置安装于所述车辆的B柱 上。 4.根据权利要求2或3所述的系统， 其特征在于， 在所述图像中， 所述车辆费用信 息通过 二维码进行表征。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述图像采集装置还用于： 对所述图像进 行卷积处理， 并对所述图像中的二维码区域进行定位， 基于定位结果提取出所述图像中的 二维码区域， 得到二维码图像， 将所述 二维码图像传输 至所述控制单 元； 所述控制单 元具体用于： 将所述 二维码图像传输 至所述车 联网终端； 所述车辆网终端具体用于： 将所述 二维码图像发送至所述移动终端； 所述移动终端具体用于： 对所述二维码图像进行识别， 获得待支付车辆费用信 息， 并根 据所述待支付车辆费用信息执 行费用支付操作。 6.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述控制单元与 所述车联网通讯终端通过 硬线连接 。 7.一种车辆费用支付方法， 其特 征在于， 包括： 通过信息采集装置采集待支付车辆费用信 息， 并将所述待支付车辆费用信 息传输至控 制单元； 通过所述控制单 元将所述待支付车辆费用信息传输 至所述车 联网通讯终端； 通过所述车联网通讯终端将所述待支付车辆费用信 息发送至移动终端， 所述移动终端 用于根据所述待支付车辆费用信息执 行车辆费用支付操作。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述信息采集装置为图像采集装置； 通过信息采集装置采集待支付车辆费用信 息， 并将所述待支付车辆费用信 息传输至控 制单元， 包括： 通过所述图像采集装置采集包括所述待支付车辆费用信 息的图像， 并将所述图像传输 至所述控制单 元。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 通过所述图像采集装置采集包括所述待支 付车辆费用信息的图像， 并将所述图像传输 至所述控制单 元， 包括： 通过所述图像采集装置采集包括所述待支付车辆费用信息的图像； 通过所述图像采集装置使用图像处理模型对所述图像进行卷积处理， 并对所述图像中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115116059 A 2的二维码区域进行定位， 基于定位结果提取出所述图像中的二维码区域， 得到二维码图像， 将所述二维码图像传输 至所述控制单 元； 通过所述控制单 元将所述待支付车辆费用信息传输 至所述车 联网通讯终端， 包括： 通过所述控制单 元将所述 二维码图像传输 至所述车 联网通讯终端； 通过所述车联网通讯终端将所述待支付车辆费用信息发送至移动终端， 包括： 通过所述车联网通讯终端将所述二维码图像发送至所述移动终端， 所述移动终端用于 对所述二维码图像进行识别， 获得待支付车辆费用信息， 并根据所述待支付车辆费用信息 执行费用支付操作。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 在通过所述图像采集装置使用图像处理 模型对所述图像进行清晰度提高处 理之前， 还 包括： 通过所述图像采集装置使用聚类模型对所述图像进行聚类； 通过所述图像采集装置使用图像处 理模型对所述图像进行 卷积处理， 包括： 若聚类结果指示所述图像归为包括二维码区域的聚类， 则通过所述图像采集装置使用 图像处理模型对所述图像进行 卷积处理。 11.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述通过信息采集装置采集待支付车 辆费用信息之前， 还 包括： 通过所述控制单元判定所述车辆前方有收费抬竿时， 向所述车联网通讯终端发送远程 支付请求； 通过所述车联网通讯终端将所述远程支付请求发送至所述移动终端， 并接收所述移动 终端返回的指令信息， 将所述指令信息传输 至所述控制单 元； 通过控制单元确定所述指令信 息为远程支付指令时， 触发所述信 息采集装置进行信 息 采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115116059 A 3