(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211206992.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 江苏瑞尔医疗科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区锡山经 济开发区芙蓉中三路9 9号 (72)发明人 菅影超　马善达　王虹　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 章陆一 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/181(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 CT图像中球形标记点的定位方法、 装置、 电 子设备及 介质 (57)摘要 本公开实施例公开了一种CT图像中球形标 记点的定位方法、 装置、 电子设备及介质。 其中， CT图像中球形标记点的定位方法， 包括： 获取球 形标记区域内的初始坐标， 得到球形标记点； 基 于球形标记 点属性获取裁剪尺 寸和搜索图层， 搜 索图层为多个； 在不同搜索图层依据初始坐标的 两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进 行区域裁剪， 得到裁剪图像； 对于裁剪图像进行 处理得到裁剪图像的轮廓信息； 基于轮廓信息得 到圆形； 基于x、 y和z方向圆内坐标点总和及圆内 点的总计数获取标记点中心， 完成标记点的定 位。 对无金标或金标位置不固定标记点， 可准确 地获取其中心用于光学的位置 探测的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115482284 A 2022.12.16 CN 115482284 A 1.一种CT图像中球形 标记点的定位方法， 其特 征在于， 包括： 获取球形 标记区域内的初始坐标， 得到球形 标记点； 基于球形 标记点属性获取裁 剪尺寸和搜索图层， 搜索图层为多个； 在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区 域裁剪， 得到裁剪图像； 对于裁剪图像进行处 理得到裁剪图像的轮廓信息； 基于轮廓信息得到圆形； 基于x、 y和z方向圆内坐标值总和及圆内点计数获取标记点中心或质心， 完成标记点的 定位。 2.根据权利要求1所述的CT图像 中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 所球形标记点 属性， 包括球形 标记点大小、 像素 大小和层厚。 3.根据权利要求1所述的CT图像 中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 所述对于裁剪 图像进行处 理得到裁剪图像的轮廓信息， 包括： 对裁剪图像进行直方图阈值处 理得到二 值图像； 对二值图像进行边 缘封闭处 理， 得到边 缘封闭处 理图像； 对边缘封闭处 理图像进行边 缘提取， 得到边 缘提取图像； 对边缘提取图像进行填充处 理， 得到填充处 理图像； 获取填充处 理图像的最大轮廓面积、 周长和最小外 接矩形。 4.根据权利要求3所述的CT图像 中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 基于轮廓信 息 得到圆形， 包括： 基于轮廓信 息判断该轮廓是否为圆形， 如果为圆形， 比较最小外接矩形的边的长度， 以 边长中的小者 为直径画圆。 5.根据权利要求4所述的CT图像中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 如果不是圆 形， 对最大轮廓进行填充处理获取最大轮廓二值图像， 并求取最大轮廓的质心(center_x， center_y)及最大轮廓二值图像的最小外接矩形(X， Y， width， height)， 对最大轮廓二值图 像在左侧、 上侧 和右侧分别对设定直径的圆形二 值图像进行Dice匹配， 确定标记点方向。 6.根据权利要求5所述的CT图像 中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 如标记点在上 侧， 在(Y， center _y+2)区域内获取X在左右方向首处像素不为0时的坐标(Xbegin， Xend)， 并 以Xend‑Xbegin作为直径； 并判断Xbegin是否大于X， 如Xbegin>X， 将Xbegin作为最大轮廓二值图 像中圆形轮廓位置起 点， 以Xend‑Xbegin作为直径画圆。 7.根据权利要求5所述的CT图像 中球形标记点的定位方法， 其特征在于， 如标记点在左 侧或右则， 在(X， center_x+2)区域内获取Y在上下方向首处像素不为0时的坐标(Ybegin， Yend)， 并以Yend‑Ybegin作为圆直径， 判断Ybegin是否大于Y， 如果Ybegin>Y， 将Ybegin作为此最大轮 廓二值图像中圆形轮廓位置起 点， 并以Yend‑Ybegin作为直径画圆。 8.一种CT图像中球形 标记点的定位装置， 其特 征在于， 包括： 初始模块， 用于获取球形 标记区域内的初始坐标， 得到球形 标记点； 获取模块， 用于基于球形 标记点属性获取裁 剪尺寸和搜索图层， 搜索图层为多个； 裁剪模块， 用于在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对 标记点进行区域裁 剪， 得到裁剪图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115482284 A 2轮廓模块， 用于对于 裁剪图像进行处 理得到裁剪图像的轮廓信息； 圆形模块， 用于基于轮廓信息得到圆形； 定位模块， 用于基于x、 y和z方向圆内坐标值总和及圆内点计数获取标记点中心或质 心， 完成标记点的定位。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7任一所述的CT图像中球形标记 点的定位方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质存储计算机指令， 该计算机指令用于使计算机执行权利要求1 ‑7任一所述的CT图像中球形标记点的定位方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115482284 A 3