(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211241143.2 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 郑州捷安高科股份有限公司 地址 450001 河南省郑州市高新 技术产业 开发区科 学大道133号11层 (72)发明人 郑旭　宋阳　侯晓龙　王晓华　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 姚大雷 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种人物 识别方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种人物识别方法、 装置、 设备 及存储介质， 涉及图像处理技术领域。 该方法通 过获取接发车场地中布置的多个体感设备针对 目标人物采集的骨骼点坐标； 根据至少一个其它 体感设备对应的坐标变换矩阵， 对其它体感设备 采集的骨骼点坐标进行转换， 得到其它体感设备 对应的目标骨骼点坐标， 其中， 至少一个其它体 感设备为多个体感设备中预设基准体感设备之 外的体感设备； 根据至少一个其它体感设备对应 的目标骨骼点坐标， 以及预设基准体感设备采集 的骨骼点坐标， 识别目标人物的动作， 以及 目标 人物在接发车场地中的位置。 从而， 通过采用坐 标变换矩阵， 统一了体感设备所采集的骨骼点坐 标， 减小了设备误差所引起的坐标偏差， 更加精 准地识别了目标人物。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115546832 A 2022.12.30 CN 115546832 A 1.一种人物 识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取接发车场地中布置的多个 体感设备针对目标 人物采集的骨骼点 坐标； 根据至少一个其它体感设备对应的坐标变换矩阵， 对所述其它体感设备采集的骨骼点 坐标进行转换， 得到所述其它体感设备对应的目标骨骼点坐标， 其中， 至少一个所述其它体 感设备为所述多个 体感设备中预设基准体感设备之外的体感设备； 根据至少一个所述其它体感设备对应的目标骨骼点坐标， 以及所述预设基准体感设备 采集的骨骼点坐标， 识别所述 目标人物的动作， 以及所述 目标人物在所述接发车场地中的 位置。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个其它体感设备对应的坐 标变换矩阵， 对所述其它体感设备采集的骨骼点坐标进行转换， 得到所述其它体感设备对 应的目标骨骼点 坐标之前， 所述方法还 包括： 对所述其它体感设备进行至少一 次变换矩阵训练， 得到所述其它体感设备对应的至少 一个坐标变换矩阵； 根据所述其它体感设备对应的至少一个坐标变换矩阵， 确定所述其它体感设备对应的 坐标变换矩阵。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述对所述其它体感设备进行至少一 次变 换矩阵训练， 得到所述 其它体感设备对应的至少一个坐标变换矩阵， 包括： 在对所述其它体感设备进行的一 次变换矩阵训练 的过程中， 获取所述多个体感设备针 对预设人物采集的训练骨骼点 坐标； 根据每个体感设备采集的训练骨骼点坐标， 生成所述每个体感设备对应的训练坐标矩 阵； 以所述预设基准体感设备的训练坐标矩阵作为基准坐标矩阵， 对所述其它体感设备对 应的训练坐标矩阵进行刚性变换， 得到所述 其它体感设备对应的一个坐标变换矩阵。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述其它体感设备对应的至少一 个坐标变换矩阵， 确定所述 其它体感设备对应的坐标变换矩阵， 包括： 根据所述其它体感设备对应的至少一个坐标变换矩阵， 计算平均坐标变换矩阵作为所 述其它体感设备对应的坐标变换矩阵。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述坐标变换矩阵包括： 坐标平移矩阵， 和 坐标旋转矩阵； 所述根据至少一个其它体感设备对应的坐标变换矩阵， 对所述其它体感设 备采集的骨骼点 坐标进行转换， 得到所述 其它体感设备对应的目标骨骼点 坐标， 包括： 根据所述其它体感设备对应的坐标平移矩阵和坐标旋转矩阵， 乘以所述其它体感设备 采集的骨骼点 坐标， 得到所述 其它体感设备对应的目标骨骼点 坐标。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少一个所述其它体感设备对应 的目标骨骼点坐标， 以及所述预设基准体感设备采集的骨骼点坐标， 识别所述目标人物的 动作， 以及所述目标 人物在所述接发车场地中的位置， 包括： 根据至少一个所述其它体感设备对应的目标骨骼点坐标， 以及所述预设基准体感设备 采集的骨骼点 坐标， 确定多个骨骼点的目标坐标； 根据所述多个骨骼点的目标坐标， 对所述多个骨骼点进行分组， 得到至少一个所述目 标人物的骨骼点 坐标；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546832 A 2根据至少一个所述目标人物的骨骼点， 识别至少一个所述目标人物的动作， 以及至少 一个所述目标 人物在所述接发车场地中的位置 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述多个骨骼点的目标坐标， 对 所述多个骨骼点进行分组， 得到 至少一个所述目标 人物的骨骼点， 包括： 根据所述多个骨骼点的目标坐标， 计算每两个骨骼点之间的距离； 将骨骼点之间的距离在预设距离范围内的骨骼点确定为同一个所述目标人物的骨骼 点， 将骨骼 点之间的距离在所述预设距离范围外的骨骼 点确定为不同所述目标人物的骨骼 点。 8.一种人物 识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取接发车场 地中布置的多个体感设备针对目标人物采集的骨骼点坐 标； 转换模块， 用于根据至少一个其它体感设备对应的坐标变换矩阵， 对所述其它体感设 备采集的骨骼点坐标进 行转换， 得到所述其它体感设备对应的目标骨骼 点坐标， 其中， 至少 一个所述 其它体感设备为所述多个 体感设备中预设基准体感设备之外的体感设备； 识别模块， 用于根据至少一个所述其它体感设备对应的目标骨骼点坐标， 以及所述预 设基准体感设备采集的骨骼点坐标， 识别所述 目标人物的动作， 以及所述 目标人物在所述 接发车场地中的位置 。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储介质， 所述处理器与所述存储介质之 间通过总线通信连接， 所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令， 所述处理器调 用存储介质中存 储的程序， 以执 行如权利要求1至7任一所述的人物 识别方法的步骤。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器运行时执 行如权利要求1至7任一所述的人物 识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546832 A 3