(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210273018.3 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 杨昆霖　刘诗男　侯军　伊帅　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/56(2022.01) (54)发明名称 一种人群统计方法及 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本公开涉及一种人群统计方法及装置、 电子 设备和存储介质， 所述方法包括： 获取多个人群 图像， 每个人群图像对应一个图像采集设备， 每 个图像采集 设备对应一个预设统计区域； 基于对 所述多个人群图像 分别进行的人头关键点定位， 确定所述每个图像采集设备对应的预设统计区 域中的人数； 根据各图像采集设备对应的预设统 计区域中的人数， 确定目标区域中的人数， 其中， 所述目标区域表示需要进行人群统计的空间范 围， 所述目标区域包括各图像采集设备对应的预 设统计区域。 本公开实施例可有效提高面积较大 且人群密集场景 下人群统计的准确性。 权利要求书3页 说明书21页 附图5页 CN 114581854 A 2022.06.03 CN 114581854 A 1.一种人群统计方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个人群图像， 每个人群图像对应一个图像采集设备， 每个图像采集设备对应一 个预设统计区域； 基于对所述多个人群图像分别进行的人头关键点定位， 确定所述每个图像采集设备对 应的预设统计区域中的人 数； 根据各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数， 确定目标区域中的人数， 其中， 所 述目标区域表示需要进行人群统计的空间范围， 所述目标区域包括各图像采集设备对应的 预设统计区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 配置各图像采集设备的预设统计区域； 所述根据各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数， 确定目标区域中的人数， 包 括： 基于所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人 数， 确定所述目标区域中的人 数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在所述各图像采集设备的预设统计区域互不重叠、 且拼接后形成所述目标区域的情况 下， 所述基于所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数， 确定目标区域中的人数， 包括： 将所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数之和， 作为所述目标区域中的人 数。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在所述各图像采集设备的预设统计区域至少部分重叠、 且拼接后能够覆盖所述目标区 域的情况下， 所述基于所述各图像采集设备对应的区域统计区域中的人数， 确定目标区域 中的人数， 包括： 根据所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数之和， 以及所述目标区域中的 重复统计人 数， 确定所述目标区域中的人 数； 其中， 所述目标区域中的重复统计人 数通过以下步骤确定： 针对每个图像采集设备对应的预设统计区域， 根据 所述预设统计区域与所述目标区域 的映射关系， 将所述预设统计区域中的人头关键点映射至所述 目标区域中， 得到所述预设 统计区域中的人头关键点在所述目标区域中的位置； 根据各预设统计区域中的人头关键点在所述目标区域中的位置， 确定所述目标区域中 的重复统计人 数。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 在所述各图像采集设备的预设统计区域至少部分重叠、 且拼接后形成所述目标区域的 情况下， 所述基于所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数， 确定目标区域中的 人数， 包括： 根据所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数之和， 与所述目标区域中的重 复统计人 数之间的差值， 确定所述目标区域中的人 数； 在所述各图像采集设备的预设统计区域至少部分重叠、 且拼接后的区域大于所述目标 区域的情况下， 基于所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数， 确定目标区域中 的人数， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114581854 A 2根据所述各图像采集设备对应的预设统计区域中的人数之和， 与所述目标区域中的重 复统计人 数， 以及所述目标区域以外的人 数之间的差值， 确定所述目标区域中的人 数； 其中， 所述目标区域以外的人数， 基于各预设统计区域中的人头关键点相对所述目标 区域的位置确定 。 6.根据权利要求1至 5中任意一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述目标区域的预设座 位数； 根据所述目标区域中的人 数和所述预设座 位数， 确定所述目标区域中的就 座率。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标区域的预设座位数， 包 括： 获取多个空间图像， 每个空间图像对应一个图像采集设备， 其中， 所述空间图像表示无 人场景下采集到的图像； 基于对所述多个空间图像分别进行的目标识别， 确定所述每个图像采集设备对应的预 设统计区域中的座 位数； 根据各图像采集设备对应的预设统计区域中的座位数， 确定所述目标区域的预设座位 数。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于对所述多个人群 图像分别进行的人头关键点定位， 确定所述每个图像采集设备对应的预设统计区域中的人 数， 包括： 基于对所述多个人群图像分别进行的人头关键点定位， 得到每个人群图像对应的目标 定位图， 所述目标定位图用于指示对应人群图像中包括的目标 人头关键点的位置； 基于所述每个人群图像对应的目标定位图， 确定所述每个图像采集设备对应的预设统 计区域中的人 数。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述每个人群图像对应的目标定 位图， 确定所述每 个图像采集设备对应的预设统计区域中的人 数， 包括： 根据每个预设统计区域在对应人群图像中的位置， 以及所述每个预设统计区域对应的 人群图像中包括的目标人头 关键点的位置， 确定所述每个预设统计区域中的目标人头 关键 点； 将所述每个预设统计区域中的目标人头关键点的数量， 确定为所述每个预设统计区域 中的人数。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于对所述多个人群图像分别进行 的人头关键点定位， 得到每 个人群图像对应的目标定位图， 包括： 对第一人群图像进行人头关键点定位， 确定所述第一人群图像对应的预测定位图， 其 中， 所述第一人群图像表示所述多个人群图像中由第一图像采集设备获取 的人群图像， 所 述第一图像采集设备表示所述各图像采集设备中的任意一个， 所述预测定位图用于指示所 述第一人群图像中各像素点是 人头关键点的预测置信度； 基于预设置信度阈值， 对所述预测定位图进行图像处理， 得到初始定位图， 其中， 所述 初始定位图用于指示所述第一人群图像中包括的初始人头关键点的位置； 确定每个所述初始人头关键点在所述初始定位图中对应的目标 领域； 基于所述预测定位图， 对每个所述初始人头关键点对应的目标邻域进行过滤处理， 得权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114581854 A 3