(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210306681.9 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司 地址 200233 上海市徐汇区桂平路391号3 号楼1605A室 (72)发明人 杨昆霖　刘诗男　侯军　伊帅　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 专利代理师 刘新宇 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/25(2022.01) (54)发明名称 一种人群计数方法及 装置、 电子设备和存储 介质 (57)摘要 本公开涉及一种人群计数方法及装置、 电子 设备和存储介质， 所述方法包括： 获取人群图像； 基于对所述人群图像进行的人头关键点定位， 得 到所述人群图像对应的第一人数以及所述人群 图像对应的第一人群密度分布图； 基于对所述人 群图像进行的人群密度检测， 得到所述人群图像 对应的第二人群密度分布图； 基于所述第一人数 和第一预设人数阈值， 从所述第一人群密度分布 图和所述第二人群密度分布图中， 选出所述人群 图像对应的目标人群密度分布图； 基于所述目标 人群密度分布图， 确定所述人群图像的人群计数 结果。 本公开实施例可在多种场景下， 提高人群 计数的准确性。 权利要求书3页 说明书19页 附图5页 CN 114663837 A 2022.06.24 CN 114663837 A 1.一种人群 计数方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取人群图像； 基于对所述人群图像进行的人头关键点定位， 得到所述人群图像对应的第 一人数以及 所述人群图像对应的第一人群密度分布图； 基于对所述人群图像进行的人群密度检测， 得到所述人群图像对应的第 二人群密度分 布图； 基于所述第 一人数和第 一预设人数阈值， 从所述第 一人群密度分布图和所述第 二人群 密度分布图中， 选出 所述人群图像对应的目标 人群密度分布图； 基于所述目标 人群密度分布图， 确定所述人群图像的人群 计数结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一人数和第 一预设人数阈 值， 从所述第一人群密度分布图和所述第二人群密度分布图中， 选出所述人群图像对应的 目标人群密度分布图， 包括： 在所述第一人数小于所述第 一预设人数阈值的情况下， 将所述第 一人数密度分布图确 定为所述目标 人群密度分布图； 或者 在所述第一人数大于或者等于所述第 一预设人数阈值的情况下， 将所述第 二人数密度 分布图确定为所述目标 人群密度分布图。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标人群密度分布图， 确 定所述人群图像的人群 计数结果包括： 基于所述目标 人群密度分布图， 确定所述人群图像中的总人 数； 和/或者 基于所述目标人群密度分布图和所述人群图像中的感兴趣区域， 确定所述感兴趣区域 中的人数。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述确定所述人群图像中的总人 数， 包括： 基于所述目标人群密度分布图中各像素点对应的密度值的加权， 得到所述人群图像的 中的总人 数； 和/或者， 所述确定所述感兴趣区域中的人 数包括： 基于所述目标人群密度分布图中与所述感兴趣区域对应的像素点对应的密度值的加 权， 得到所述感兴趣区域中的人 数。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述人群图像中预设有感兴趣区域， 基于对所述人群图像进行的人头关键点定 位， 确定所述人群图像中的感兴趣区域对应的第二人 数； 基于所述第 二人数和第 二预设人数阈值， 从所述第 一人群密度分布图和所述第 二人群 密度分布图中， 选出 所述人群图像对应的目标 人群密度分布图； 所述基于所述目标人群密度分布图， 确定所述人群图像的感兴趣区域的人群计数结 果， 包括： 基于所述目标人群密度分布图和所述人群图像中的感兴趣区域， 确定所述感兴趣区域 中的人数。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于对所述人群图像 进行的人头 关键点定位， 得到所述人群图像对应的第一人数以及所述人群图像对应的第一权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114663837 A 2人群密度分布图， 包括： 对所述人群图像进行人头关键点定位， 得到所述人群图像对应的目标定位图， 其中， 所 述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的目标 人头关键点的位置； 基于所述目标定位图， 确定所述第一人 数； 基于所述目标定位图， 确定所述人群图像对应的第一人群密度分布图。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述对所述人群图像进行人头关键点定 位， 得到所述人群图像对应的目标定位图， 包括： 对所述人群图像进行人头关键点定位， 确定所述人群图像对应的预测定位图， 其中， 所 述预测定位图用于指示所述人群图像中各像素点是 人头关键点的预测置信度； 基于预设置信度阈值， 对所述预测定位图进行图像处理， 得到初始定位图， 其中， 所述 初始定位图用于指示所述人群图像中包括的初始人头关键点的位置； 确定每个所述初始人头关键点在所述初始定位图中对应的目标邻域； 基于所述预测定位图， 对每个所述初始人头关键点对应的目标邻域进行过滤处理， 得 到所述第一人群图像对应的目标定位图。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定每个所述初始人头关键点在所述 初始定位图中对应的目标邻域， 包括： 根据预设邻域半径， 确定每个所述初始人头关键点对应的目标邻域， 其中， 所述预设邻 域半径是基于所述初始人头 关键点在所述第一人群图像中的位置， 以及所述第一人群图像 对应的预设透视关系确定， 所述第一人群图像对应的预设透视映射关系用于指示所述第一 人群图像中不同位置对应的图像尺度。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述预测定位图， 对每个所述初 始人头关键点对应的目标邻域进行 过滤处理， 得到所述目标定位图， 包括： 针对任意一个所述初始人头关键点， 确定所述初始人头关键点i对应的目标邻域内， 是 否存在至少一个其 他初始人头关键点； 在所述初始人头关键点i对应的目标邻域内存在至少一个其他初始人头关键点j的情 况下， 基于所述预测定位图， 确定所述初始人头关键点i对应的预测置信度， 以及所述至少 一个其他初始人头关键点j对应的预测置信度； 基于所述初始人头关键点i和所述至少一个其他初始人头关键点j中， 预测置信度最大 的初始人头关键点， 确定所述初始人头关键点 i对应的目标邻域内的目标 人头关键点。 10.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标定位图获取所述人群 图像对应的第一人群密度分布图， 包括： 根据所述目标定位图指示的每个目标人头关键点的位置， 对每个目标人头关键点使用 高斯核进行渲染， 得到所述第一人群密度分布图。 11.一种人群 计数装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取 人群图像； 定位模块， 用于基于对所述人群图像进行的人头关键点定位， 得到所述人群图像对应 的第一人 数以及所述人群图像对应的第一人群密度分布图； 检测模块， 用于基于对所述人群图像进行的人群密度检测， 得到所述人群图像对应的 第二人群密度分布图；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114663837 A 3