(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210255201.0 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 北京物资学院 地址 101149 北京市通州区富河大街321号 (72)发明人 王超　邢炳瑞　钱靓曦　李健峰　 郭妃　 (74)专利代理 机构 西安迪业欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61278 专利代理师 校丽丽 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种仓库安全预警方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种仓库安全预警方法及系 统， 其中方法包括： 获取仓库的监控视频； 当监控 视频中出现行人时， 确定当前时间所属的时段范 围； 如当前时间属于第一时段， 确定行人的人脸 特征是否在数据库中， 如否， 则启动报警装置； 如 当前时间属于第二时段， 则直接启动报警装置。 本发明的仓库安全预警方法， 可以根据监控视频 出现的行人的人脸特征自动判断该行人是否为 外部人员， 降低了工作人员的工作难度及劳动强 度。 同时， 本发明的方法还可以根据行人出现的 时段范围采取不同的报警方式， 实现快速报警， 以便第一时间采取应对措施， 保证仓库的安全。 本发明的仓库安全预警系统， 结构简单、 成本低， 可大幅提高仓库的安全性。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 114627603 A 2022.06.14 CN 114627603 A 1.一种仓库安全预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取仓库的监控视频； 当所述监控视频中出现行 人时， 确定当前时间所属的时段 范围； 如当前时间属于第一 时段， 确定所述行人的人脸特征是否在数据库中， 如否， 则启动报 警装置； 如当前时间属于第二时段， 则直接启动报警装置； 其中， 所述确定所述行 人的人脸特 征是否在数据库中， 具体为： 从所述监控视频中获取 所述行人的人脸特 征图像； 将所述人脸特 征图像分块， 得到多个特 征子图像； 利用深度学习方法， 从每 个所述特 征子图像中获取比对特 征及该特征的权重； 获取每个所述比对特 征的有效性； 根据所述比对特 征及其权 重和有效性， 确定所述人脸特 征图像是否在数据库中。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述 比对特征及其权重和有效 性， 确定所述人脸特 征图像是否在数据库中， 具体为： 利用第一公式确定所述人脸特 征图像是否在数据库中， 所述第一公式为： 式中， 为第 个特征子图像的比对特征， 为数据库中与第 个特征子图像的 比对特征相同的特征单元， 为第 个特征子图像中比对特征的有效性， 为所述特 征子图像的总数量， 为第 个特征子 图像中比对特征的权重， 为 与 之间的相似性； 当 大于或等于设定相似性阈值时， 则所述人脸特 征图像在数据库中。 3.根据权利要求2 所述的方法， 其特征在于， 根据第二公式确定， 所 述第二公式为： 式中， 为特征维度。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 从所述监控视频中获取所述行人权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114627603 A 2的人脸特 征图像之后， 还 包括： 利用仿射变换对所述人脸特 征图像进行侧脸校正； 相应的， 将所述人脸特 征图像分块， 得到多个特 征子图像， 具体为： 将侧脸校正后的所述人脸特 征图像分块， 得到多个特 征子图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述仿射变换如第三公式， 所述第三公式 为： 式中， 为侧脸校正后的像素坐标， 为侧脸校正前的像素坐标， 为仿射变换矩阵， 为仿射变换矩阵参 数， 其是根据检测到的人脸关键点与标准关键点采用最小二乘法进行估计后获得的。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将侧脸校正后的所述人脸特征图像分 块， 得到多个特 征子图像， 具体为： 将侧脸校正后的所述人脸特 征图像分块， 得到 个区域特 征图像； 采用聚类方法对所述 个区域特 征图像进行聚类， 得到 个聚类中心； 获取所述 个聚类中心中精度符合精度阈值的区域特 征图像， 记为特 征子图像。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在确定所述行人的人脸特征是否在数据库 中， 如否， 则启动报警装置之后， 还 包括： 获取所述行人在预设时间段内出现在所述监控视频中的次数， 当所述 次数预设次数阈 值时， 则将所述行 人的人脸特 征自动存 储至所述数据库中。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当所述监控视频中出现行人时， 确定当前 时间所属的时段 范围， 具体为： 当所述监控视频中出现行 人时， 获取 所述行人的嘴部图像序列； 确定所述嘴部图像序列对应的音素值； 计算所述音素值与 预设报警语句的音素值之间的相似度， 当所述相似度 大于设定的相 似度阈值时， 则启动报警装置， 否则确定当前时间所属的时段 范围。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在所述启动报警装置之后， 还 包括： 将所述监控视频发送至远程终端。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114627603 A 3