(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210347251.1 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 广东艾科智泊科技股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城深 海路17号瀚天科技城A区3号楼三楼 302单元 (72)发明人 潘贤湛　苏志钊　张梓健　张建华　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 叶盛 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06F 16/587(2019.01) G06Q 50/26(2012.01)G08G 1/017(2006.01) G08G 1/14(2006.01) (54)发明名称 一种停车场车道拥堵 实时地图方案 (57)摘要 本发明公开了一种停车场车道拥堵实时地 图方案， 通过对覆盖道路区域的鱼眼摄像头进行 图像数据分析的方式， 能够获得停车场内的实时 交通情况， 亦即可以为停车场用户提供实时的停 车场交通地图， 从而可以解决现有技术存在的问 题。 本发明停车场车道拥堵实时地图方案， 包括： S1： 获取所述道路区域的道路信息； S2： 根据设定 规则及所述道路信息调用所述鱼眼摄像头， 并获 取所述鱼眼摄像头的摄像数据； S3： 对所述摄像 数据进行分析， 若所述摄像数据中存在拥堵点， 则生成拥堵点数据； S4： 根据所述拥堵点数据及 所述道路信息生成车道拥堵 实时地图。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114708551 A 2022.07.05 CN 114708551 A 1.一种停车场车道拥堵实时地图方案， 其特 征在于， 包括： 停车场内设置有由多个鱼眼摄像头、 网络模块及数据处理中心， 在停车场内道路区域， 所述鱼眼摄像头的数量以能覆盖所述道路区域为准； 所述鱼眼摄像头用于对所述道路区域 进行摄像监控， 并将摄 像数据发送至所述数据处 理中心； S1： 获取所述道路区域的道路信息； S2： 根据设定规则及所述道路信息调用所述鱼眼摄像头， 并获取所述鱼眼摄像头的摄 像数据； S3： 对所述摄 像数据进行分析， 若所述摄 像数据中存在拥堵点， 则生成拥堵点数据； S4： 根据所述拥堵点数据及所述道路信息生成车道拥堵实时地图。 2.根据权利要求1所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述道路信 息包 括道路标识、 设置在所述道路区域的摄像头标识， 以及所述道路标识与所述摄像头标识的 对应关系。 3.根据权利要求2所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述步骤S1包 括： 从停车场的数据库中获取所述道路区域， 并从所述数据库中获取所述道路区域关联的 道路标识、 设置在所述道路区域的摄像头标识， 以及所述道路标识与所述摄像头标识的对 应关系； 所述道路标识包括道路的路名或代号。 4.根据权利要求3所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述拥堵点数据 包括拥堵位置、 拥堵程度参数、 拥堵开始时间或预计拥堵结束时间中的至少一项。 5.根据权利要求4所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述车道拥堵实 时地图包括道路地图、 用颜色区分的拥堵信息、 拥堵点的实时视频影 像。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所 述步骤S2包括： 采用随机或根据鱼眼摄像头的编 号顺序的遍历方式对鱼眼摄像头进行调用， 并获取所 述鱼眼摄 像头的摄 像数据。 7.根据权利要求6所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述步骤S3包 括： 对所述摄 像数据进行图像处 理， 并得到多帧图像数据； 对图像数据进行分析， 得到所述图像数据中包 含的车辆数据； 若连续n秒钟图像数据的所述车辆数据均不为零， 则判定所述摄像数据中存在拥堵点， 则根据设定的拥堵判定规则， 并根据车辆数据进行处 理生成拥堵点数据； n为整数。 8.根据权利要求7所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述拥堵判定规 则包括： 车辆数量与拥堵级别关系和/或拥堵级别表达方式。 9.根据权利要求7 所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特 征在于， 还 包括： 查询是否 接收到导 航请求， 如果是则执 行步骤S5， 否则执 行步骤S4； S5： 若是则获取发出导航请求的车辆的位置信息， 并读取所述导航请求中的目的地及 偏好设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114708551 A 2S6： 根据所述车道拥堵实时地图、 所述位置信 息、 所述目的地及所述偏好设置生成导航 路线。 10.根据权利要求9所述的停车场车道拥堵实时地图方案， 其特征在于， 所述步骤S5包 括： 设定发出导航请求的终端与 数据处理中心关联， 数据处理中心可以获取待导航车辆的 车辆信息； 所述获取发出导航请求的车辆的位置信 息包括： 停车场内道闸判定车辆是否在所述停 车场内， 若是则所述鱼眼摄像头根据所述车辆信息在所述停车场内寻找符合要求的车辆， 定义为目标车辆， 则所述目标 车辆即为发出导 航请求的车辆； 否则根据将所述终端的位置信息作为发出导 航请求的车辆的位置信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114708551 A 3