(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210919124.4 (22)申请日 2022.08.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114998333 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 山东第一医科 大学 （山东省医学 科学院） 地址 250000 山东省济南市槐荫区青岛路 6699号 (72)发明人 尚年　董卫国　 (74)专利代理 机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11720 专利代理师 娄华 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/187(2017.01) G06T 7/44(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (56)对比文件 CN 114757949 A,202 2.07.15 CN 114627117 A,202 2.06.14 审查员 张露 (54)发明名称 一种光源特性的计算机视觉检测方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 具体涉及一 种光源特性的计算机视觉检测方法及系统。 该方 法由多张不同方向的光源下的表面图像中相同 位置处像素点的像素值之间的差异构建灰度变 化趋势序列； 基于像素点之间对应的灰度变化趋 势序列的差异 计算落差线像素点概率， 筛选出疑 似落差线像素点； 合并疑似落差线像素点得到多 个疑似落差线区域； 计算疑似落差线区域的落差 线概率， 筛选出落差线区域； 根据落差线区域两 端端点与其他落差线区域的相邻情况， 筛选出裂 缝区域。 本发 明通过对不同光源 下采集到的表面 图像进行分析， 排除纹理线条与造型线条的干 扰， 获取到待检测产品表面的裂缝区域， 实现了 在含非周期性纹理信息的情况检测得到缺陷的 目的。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114998333 B 2022.10.25 CN 114998333 B 1.一种光源特性的计算机 视觉检测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取多张不同方向的光源下待检测产品的表面图像； 由多张表面图像中相同位置处像素点的像素值之间的差异构建灰度变化趋势序列； 基 于滑动窗口内中心像素点和滑动窗口内其他像素点之间对应的灰度变化趋势序列的差异 计算所述中心像素点的落差线像素点概率； 基于所述落差线像素点概率筛选出疑似落差线 像素点； 合并所述疑似落差线像素点得到多个疑似落差线区域； 获取所述疑似落差线区域的边 缘线， 将所述边缘线划分为多条边缘段； 根据所述边缘段中像素点对应的灰度变化趋势序 列的差异、 边缘线之间相同位置处的像素点对应的灰度变化趋势序列的差异和疑似落差线 区域长度计算所述疑似落差线区域的落差线概率； 基于所述落差线概率筛选出落差线区 域； 当所述落差线区域的两端端点均不与其他落差线区域相邻， 所述落差线区域为裂缝区 域； 当所述落差线区域两端端点中仅一端与其他落差线区域相邻， 所述落差线区域为裂缝 区域； 其中， 纹理线条、 造型线条和裂纹 统称为落差线； 其中， 所述 落差线像素点 概率的计算公式为： 其中， 为第 个像素点对应的落差线像素点概率； 为滑动窗口的边长； 为以第 个 像素点为中心像素点的滑动窗口内第 个像素点与中心像素点对应的灰度 变化趋势序列之 间的汉明距离； 为双曲正切函数； 其中， 根据所述边缘段中像素点对应的灰度变化趋势序列的差异、 边缘线之间相同位 置处的像素点对应的灰度变化趋势序列的差异和疑似落差线区域长度计算所述疑似落差 线区域的落差线概 率为： 所述落差线概 率的计算公式为： 其中， 为第 个疑似落差线区域的落差线概率； 为第 个疑似落差线区域的第1 条边缘线中第 个边缘段上所有相邻像素点对应的灰度变化趋势序列的汉明距离之和； 为第 个疑似落差线区域的第2条边缘线中第 个边缘段上所有相邻像素点对应的灰度 变化趋势序列的汉明距离之和； 为第 个疑似落差线区域边缘线中边缘段的数量； 为 第 个疑似落差线区域长度； 为第 个疑似落差线区域的第1条边缘线中第u个像素权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998333 B 2点和第2条边缘线中第u个像素点对应的灰度变化趋势序列的汉明距离； 为预设最小 长度； 为归一化系数； 为双曲正切函数； 为以自然常数为底的指数函数。 2.根据权利要求1所述的一种光源特性的计算机视觉检测方法， 其特征在于， 所述由多 张表面图像中相同位置处像素点的像素值之间的差异构建灰度变化趋势序列， 包括： 基于多张表面图像中相同位置处像素点之间的灰度值差值， 构建灰度差值序列； 将所 述灰度差值序列中大于等于零的元素更新为1， 小于零的元素更新为0， 得到灰度变化趋势 序列。 3.根据权利要求1所述的一种光源特性的计算机视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于 所述落差线像素点 概率筛选出疑似落差线像素点， 包括： 选取所述落差线像素点 概率大于预设第一 概率阈值的像素点作为疑似落差线像素点。 4.根据权利要求1所述的一种光源特性的计算机视觉检测方法， 其特征在于， 所述合并 所述疑似落差线像素点得到多个疑似落差线区域， 包括： 合并相邻的所述疑似落差线像素点， 得到多个初始疑似落差线区域； 对所述初始疑似 落差线区域进 行骨架提取得到 疑似落差线骨架， 计算所述疑似落差线骨架上各像素点的曲 率， 将所述 曲率发生突变的像素点作为转折点， 基于所述转折点将所述初始疑似落差线区 域拆分成多个疑似落差线区域。 5.根据权利要求4所述的一种光源特性的计算机视觉检测方法， 其特征在于， 所述计算 所述疑似落差线骨架上 各像素点的曲率， 将所述曲率发生 突变的像素点作为 转折点， 包括： 根据所述疑似落差线骨架上各像素点的曲率， 绘制箱线图； 将位于所述箱线图上下边 缘之外的曲率对应的像素点作为 转折点。 6.根据权利要求1所述的一种光源特性的计算机视觉检测方法， 其特征在于， 所述基于 所述落差线概 率筛选出落差线区域， 包括： 选取所述落差线概 率大于预设第二 概率阈值的疑似落差线区域作为 落差线区域。 7.一种光源特性的计算机视觉检测系统， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器 中并可在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序 时实现如权利要求1~6任意一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998333 B 3