(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211045178.9 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 金锋馥 （滁州） 科技股份有限公司 地址 239000 安徽省滁州市苏州北路345号 申请人 电子科技大 学 (72)发明人 陈路　王紫浩　陈鑫　尹皓　 赵琨琪　张贵平　葛道凯　魏士圆　 曹博　周晴晴　 (51)Int.Cl. G06T 11/00(2006.01) G06T 13/20(2011.01) G06T 15/55(2011.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种包裹实时分离过程软件 模型演示方法 (57)摘要 本发明涉及物 流分拣技术领域， 具体是一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 包括以下 步骤启动系统步骤： 当系统开始运行后， 连接UI、 painting和各个线程组件； 获得位置信息步骤： 根据包裹检测线程， 得到包裹的位置信息； 动画 显示步骤： 使用painting类根据坐标转换比例在 UI对应区域将包裹位置信息着色并实时更新； 速 度显示步骤： 开始策略线程， 得到伺服电机运行 状态， 将这些速度信息更新到U I中使用不同颜色 展示出来： 本发明将包裹在U I对应区域的位置进 行实时更新， 并根据不同伺服电机的运行状态将 包裹采用不同的延伸进行展示， 使得包括的位置 能够明确的进行区分， 进而使得包裹在分拣时更 加的准确。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115526944 A 2022.12.27 CN 115526944 A 1.一种包裹实时分离过程软件 模型演示方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 启动系统步骤： 当系统开始运行后， 连接UI、 pai nting和各个线程组件； 获得位置信息步骤： 根据包裹检测线程， 得到包裹的位置信息； 动画显示步骤： 使用painting类根据 坐标转换比例 在UI对应区域将包裹位置信息着色 并实时更新； 速度显示步骤： 开始策略线程， 得到伺服电机运行状态， 将这些速度信息更新到UI中使 用不同颜色展示出来。 2.根据权利要求1所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 在所 述动画显示 步骤中， pai nting类具体包括以下函数计算 步骤： startPainting()函数计算 步骤： 根据输入 的Point2f坐标位置得到对应包裹的顶点位置和中心点位置， 然后根据包裹 的顶点位置和中心点 位置得到包裹的前后位置关系； getSequence()函数计算 步骤： 根据startPainting()函数计算步骤中得到的包裹前后位置关系， 用一个新的vector 容器来按序存放包裹的序号； paintEvent()函数计算 步骤： 实时绘图函数， 按照包裹前后位置得到的包裹序号给对应位置着色。 3.根据权利要求1所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 在所 述启动系统步骤中： 所述UI包括以下界面： tableview： 入口输送线体， 显示未到分离系统但被相机检测到的包裹信息； tablewidget： 扩散电机区域， 用于更新扩散电机上的速度信息和包裹 位置信息； movewidget： 差分电机区域， 用于更新差分电机上的包裹位置信息和差分电机的速度 信息。 4.根据权利要求1所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 在所 述启动系统步骤中， 线程组件 包括： 包裹检测线程： 实时更新传送带 上的包裹 位置信息； 策略线程： 控制差分电机 速度， 使连续包裹分离， 达 到单件分离 。 5.根据权利要求1所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 在所 述动画显示步骤中： 从包裹检测画面转换为UI动画的坐标转换比例的获得方法， 具体包括 以下子步骤： 标定图像位置 子步骤： 在包裹检测时， 预 先对相机采集到的图像区域标定位置； 获得像素点高度和宽度坐标差子步骤： 根据图像区域位置得到电机开始和结束点的像 素点高度和宽度坐标差， 并记为Y_ima ge_height和X_ima ge_width； 获得各窗口高度宽度值子步骤： 使用QT的pos函数得到UI中的各 窗口高度宽度值， 并记 为： UI_height和UI_w idth； 获得转换比例子步骤： 根据高度和宽度坐标差与各窗口高度宽度值即可得到转换比 例。 6.根据权利要求5所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 所述 转换比例具体为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526944 A 2高度比例height_rati o = UI_height  / Y_image_height； 宽度比例w idth_rati o = UI_width / X_image_width； 根据权利要求3所述的一种包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 在所述 速度显示 步骤中， 区分包裹显示在扩散电机区域或差分电机区域的具体方法为： 在包裹检测前进行 标定横坐标开始区域， 记为X_star t_value； 计算每个包裹的四个顶点坐标的平均值， 得到其中心点坐标， 记为(x_center,  y_ center)； 如果x_center  > X_start_value， 那么这个包裹的动画应该在差分区部分。 7.根据权利要求1所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 所述 伺服电机包括差分电机和扩散电机 。 8.根据权利要求7所述的一种 包裹实时分离过程软件模型演示方法， 其特征在于： 选取 扩散电机区域和差分电机区域之间的边界线作为横坐标开始区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526944 A 3