(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211047158.5 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 北京华云星地 通科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区中关村南大街 46号国家卫星气象中心6 03-613 (72)发明人 覃平　瞿建华　鄢俊洁　袁明鸽　 杜梅　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 万慧华 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) (54)发明名称 一种卫星的遥感影像地理定位误差检测方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种卫星的遥感影像地理定 位误差检测方法及系统， 涉及定位误差分析技术 领域， 该方法包括： 获取待检测卫星的遥感影像 数据； 遥感影像数据包括： 多个扫描行和多个扫 描列的像元； 获取待检测卫星的初始经纬度和海 陆掩码； 确定基准海岸线地标点； 根据遥感影像 数据、 海陆掩码和基准海岸线地标点确定待检测 卫星的像元级误差； 根据遥感影像数据、 初始经 纬度和像元级误差确定待检测卫星的亚像元误 差； 根据像元级误差和亚像元误差确定待检测卫 星的地理定位误差。 本发明计算像元级误差和亚 像元误差， 确定待检测卫星的地理定位误差， 和 只考虑像元级误差相比， 提高了地理定位误差检 测的精度。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115393438 A 2022.11.25 CN 115393438 A 1.一种卫星的遥感影 像地理定位 误差检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测卫星的遥感影像数据； 所述遥感影像数据包括： 多个扫描行和多个扫描列 的像元； 一个所述像元对应一个 像元参数， 所述像元参数为可 见光反射 率或红外辐亮度； 获取所述待检测卫星的初始经纬度和海陆掩码； 确定基准海岸线地标点； 根据所述遥感影像数据、 所述海陆掩码和所述基准海岸线地标点确定所述待检测卫星 的像元级误差； 根据所述遥感影像数据、 所述初始经纬度和所述像元级误差确定所述待检测卫星的亚 像元误差； 根据所述像元级误差和所述 亚像元误差确定所述待检测卫星的地理定位 误差。 2.根据权利要求1所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测方法， 其特征在于， 所述获 取待检测卫星的遥感影 像数据， 具体包括： 获取待检测卫星的遥感影像像元亮度值和像元定标系数， 所述像元定标系数为可见光 通道定标系数或红外通道定标系数； 根据所述遥感影 像像元亮度值和所述像元定标系数， 得到 遥感影像数据。 3.根据权利要求1所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测方法， 其特征在于， 所述根 据所述遥感影像数据、 所述海陆掩码和所述基准海岸线地标点确定所述待检测卫星的像元 级误差， 具体包括： 计算第一海岸线和第 二海岸线的最大相关系数； 所述第 一海岸线根据 所述遥感影像数 据和所述基准海岸线地标点确定； 所述第二海岸线根据所述海陆掩码和所述基准海岸线地 标点确定； 当所述最大相关系数大于预设系数时， 确定所述第 一海岸线和所述第 二海岸线的误差 为所述待检测卫星的像元级误差 。 4.根据权利要求3所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测方法， 其特征在于， 所述根 据所述遥感影像数据、 所述初始经纬度和所述像元级误差确定所述待检测卫星的亚像元误 差， 具体包括： 根据所述像元级误差调整所述初始经纬度， 得到第二经纬度； 确定第二海岸线地标点， 所述第 二海岸线地标点为根据 所述第二经纬度确定的海岸线 地标点； 所述第二海岸线地标点有 多个； 根据所述海陆掩码确定第 一像元； 所述第 一像元为所述遥感影像数据中像元参数变化 率极值点处的像元； 计算所述像元参数变化 率极值点和每个所述第二海岸线地标点的距离； 将所述距离小于预设距离的所述第 二海岸线地标点确定为第 三海岸线地标点； 所述第 三海岸线地标点有 多个； 将所述第一像元和子点集的集合确定为第一点集； 所述子点集包括： 与所述第一像元 位于同一个所述扫描行， 且位于所述第一像元 前的像元和位于所述第一像元后的像元； 根据所述第 一点集中的所有像元确定第 二像元； 所述第 二像元为第 一极值点对应的像 元， 所述第一极值 点为第一点集中的像元参数的变化 率的极值 点； 确定所述第二像元对应的经纬度为第三经纬度；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115393438 A 2计算所述第三经纬度与每 个所述第三海岸线地标点的欧几里 得距离； 将所述欧几里得距离最小的所述第三经纬度与每个所述第三海岸线地标点的经纬度 差作为所述待检测卫星的亚像元误差 。 5.根据权利要求4所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测方法， 其特征在于， 在所述 将所述第一像元和子点 集的集合确定为第一 点集之前， 还 包括： 删除所述遥感影像数据中所述可见光反射率高于预设反射率的像元和所述红外辐亮 度低于预设辐亮度的像元。 6.根据权利要求4所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测方法， 其特征在于， 在所述 根据所述像元级误差和所述亚像元误差确定所述待检测卫星的地理定位误差之后， 还包 括： 根据所述第一像元所在扫描行的行号、 所述第一像元所在扫描列的列号、 所述第三经 纬度和所述待检测卫星的地理定位 误差， 得到 定位误差报告； 展示所述定位 误差分析报告。 7.一种卫星的遥感影 像地理定位 误差检测系统， 其特 征在于， 包括： 遥感影像数据获取模块， 用于获取待检测卫星的遥感影像数据； 所述遥感影像数据包 括： 多个扫描 行和多个扫描列的像元； 一个所述像元对应一个像元参数， 所述像元参数为可 见光反射 率或红外辐亮度； 初始经纬度和海陆掩码获取模块， 用于获取所述待检测卫星的初始经纬度和海陆掩 码； 基准海岸线地标点确定模块， 用于确定基准海岸线地标点； 像元级误差确定模块， 用于根据所述遥感影像数据、 所述海陆掩码和所述基准海岸线 地标点确定所述待检测卫星的像元级误差； 亚像元误差确定模块， 用于根据所述遥感影像数据、 所述初始经纬度和所述像元级误 差确定所述待检测卫星的亚像元误差； 地理定位误差确定模块， 用于根据 所述像元级误差和所述亚像元误差确定所述待检测 卫星的地理定位 误差。 8.根据权利要求7所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测系统， 其特征在于， 所述遥 感影像数据获取模块， 具体包括： 像元亮度值和像元定标系数获取单元， 用于获取待检测卫星的遥感影像像元亮度值和 像元定标系数， 所述像元定标系数为可 见光通道定标系数或红外通道定标系数； 遥感影像数据确定单元， 用于根据所述遥感影像像元亮度值和所述像元定标系数， 得 到遥感影像数据。 9.根据权利要求7所述的卫星的遥感影像地理定位误差检测系统， 其特征在于， 所述像 元级误差确定模块， 具体包括： 最大相关系数计算单元， 用于计算第一海岸线和第二海岸线的最大相关系数； 所述第 一海岸线根据所述遥感影像数据和所述基准海岸线地标点确定； 所述第二海岸线根据所述 海陆掩码和所述基准海岸线地标点确定； 像元级误差确定单元， 用于当所述最大相关系数大于预设系数时， 确定所述第一海岸 线和所述第二海岸线的误差为所述待检测卫星的像元级误差 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115393438 A 3