(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210855931.4 (22)申请日 2022.07.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114937063 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 山东金山纸业有限公司 地址 272100 山东省济宁市兖州区新世纪 路南首(马桥村) (72)发明人 高丽　 (74)专利代理 机构 安徽宏铎知识产权代理事务 所(普通合伙) 3425 0 专利代理师 潘林东 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/60(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/77(2017.01) (56)对比文件 CN 110271894 A,2019.09.24 CN 110303545 A,2019.10.08 CN 216709796 U,202 2.06.10 US 31825 37 A,196 5.05.11 JP 2016081283 A,2016.0 5.16 审查员 李萌 (54)发明名称 一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应 调整方法 (57)摘要 本发明涉及智能控制技术领域， 具体涉及一 种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方 法。 该方法为： 获取待裁切的纸张图像并获取该 纸张图像的平整度， 根据平整度判断纸张是否存 在堆积； 若 纸张存在堆积， 获取堆积程度， 根据堆 积程度对刀切辊轴的速度进行加速调整， 直至刀 切辊轴之前待裁切的纸张图像不存在堆积； 若纸 张不存在堆积， 获取纸张的实际长度； 根据实际 长度判断纸张是否存在过度拉伸； 若纸张存在过 度拉伸， 对刀切辊轴的速度进行降速调整， 直至 纸张处于正常状态， 在纸张处于正常状态时， 基 于送纸轴的速度调整刀切辊轴的速度， 能够降低 切纸生产线上纸张损坏的概率， 并且提高了对速 度调整的精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114937063 B 2022.09.23 CN 114937063 B 1.一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征在于， 该方法包括以下 步骤： 获取刀切辊轴之前待裁切的纸张图像， 计算所述纸张图像上每个像素点与其邻域像素 点之间的灰度差值， 基于所述灰度差值获取所述纸张图像的平整度， 根据所述平整度判断 纸张是否存在堆积； 若所述纸张存在堆积， 构建所述纸张图像对应的高斯混合模型， 所述高斯混合模型包 括多个高斯子模型， 基于每个高斯子模型对应的期望进行升序排列并标号， 根据所述高斯 子模型的标号对所述 纸张图像中每 个像素点的灰度值进行 更新得到更新图像； 根据所述更新图像中相同标号之间的欧式距离构建聚集矩阵， 根据所述 聚集矩阵获取 所述纸张图像的堆积程度， 根据所述堆积程度对所述刀切辊轴的速度进行加速调整， 直至 所述刀切辊轴之前待裁切的纸张图像不存在堆积； 若所述纸张不存在堆积， 获取刀切辊轴裁切后纸张的表面图像， 识别所述表面图像中 纸张的长度， 根据表面图像中纸张的长度获取所述纸张的实际长度； 根据所述实际长度判 断所述纸张是否存在过度拉伸； 若所述纸张存在过度拉伸， 对所述刀切辊轴的速度进行降 速调整， 直至纸张处于正常状态， 所述正常状态 为不存在堆积且不存在过度拉伸的状态； 在 纸张处于正常状态时， 基于送纸轴的速度调整所述刀切辊轴的速度。 2.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述基于所述灰度差值获取 所述纸张图像的平整度的步骤， 包括： 根据每个像素点与其邻域像素点之间的灰度差值计算差值均值以及差值方差； 根据 所 述差值均值与所述差值方差获取 所述纸张图像的平整度为： 其中， 表示纸张图像 的平整度； 表示纸张图像中所有像素点的数量； 表示纸张图 像中第 个像素点对应的差值均值； 表示纸张图像中第 个像素点对应的差值方差 。 3.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述根据所述高斯子模型的标号对所述纸张图像中每个像素点的灰度值进 行更新得 到更新图像的步骤， 包括： 将所述纸张图像中每个像素点的灰度值输入高斯子模型中得到 高斯值， 每个所述像素 点对应多个高斯值， 对每个所述高斯值进行加权， 权重为所述高斯值对应的高斯子模型 的 权重； 将加权的高斯值中的最大值对应的高斯子模型 的标号赋予所述像素点， 所述纸张图 像中所有像素点的灰度值更新后的图像为更新图像。 4.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述聚集矩阵的行元素为标号， 所述聚集矩阵的列元素为相应标号之 间的欧式距离； 所述聚集矩阵中位置为 的元素表示在更新图像中第 个标号与所有相同标号之间的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937063 B 2欧式距离为 时的数量。 5.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述 根据所述聚集矩阵获取 所述纸张图像的堆积程度的步骤， 包括： 所述堆积程度的计算方法为： 其中， 表示纸张图像的堆积程度； 表示相同标号之间的欧式距离； 表示聚集 矩阵中位置为 的元素值； 表示相同标号之间欧式距离的最大值； 表示标号的数量； 表示自然对数。 6.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述 根据所述 堆积程度对所述刀切辊轴的速度进行加速调整的步骤， 包括： 计算所述刀切辊轴的速度与 所述堆积程度的乘积， 获取所述乘积与送纸轴的速度的比 值作为增量， 根据所述增量对所述刀切辊轴的速度进行加速调整。 7.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述 根据表面图像中纸张的长度获取 所述纸张的实际长度的步骤， 包括： 获取拍摄图像的相机的焦距与高度， 所述高度为所述相机与纸张表面之间的高度； 计 算所述高度与所述纸张的长度之间的乘积， 所述乘积与所述焦距的比值为所述纸张的实际 长度。 8.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述对所述刀切辊轴的速度进行降速调整的步骤， 包括： 获取送纸轴的速度与刀切辊轴的速度之间的差值， 以所述差值与送纸轴的速度的比值 作为减量， 根据所述减量对所述刀切辊轴的速度进行降速调整。 9.根据权利要求1所述的一种双回旋刀令纸生产线运行速度自适应调整方法， 其特征 在于， 所述基于送纸轴的速度调整所述刀切辊轴的速度的步骤， 包括： 所述刀切辊轴的速度与送纸轴的速度相等。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937063 B 3